FANUC A06B-6142-H022 — Module amplificateur de broche αiSP 22 Type B | Classe 200V, 25kW

N° de pièce : A06B-6142-H022 (#H580) ▏Série : αi SP (Interface Type B) ▏Modèle : αiSP 22 / AiSP-22 ▏Classe de tension : Entrée 200V ▏État : Neuf Original

Présentation

Le A06B-6142-H022 est un amplificateur de broche de classe 22 kW de la première génération de la série αi (Alpha i) de FANUC, portant la désignation d'interface Type B qui le place fermement dans la génération CNC 16i/18i/21i des machines-outils FANUC. Il s'agit d'un module d'entraînement de broche pur — aucun canal servo, aucune fonction d'axe combinée — conçu pour contrôler un seul moteur de broche de la série αi avec la précision et la fiabilité qu'exige l'usinage de production à cycle élevé.

Comprendre où se situe cette unité dans la lignée des amplificateurs de broche FANUC est important avant de commander. La série αi SP Type B (A06B-6142-xxxx) est la variante de connecteur de deuxième génération de la famille de broches αi d'origine, succédant au Type A (A06B-6141-xxxx). Les deux sont des entraînements αi de première génération ciblant les commandes 16i/18i/21i. Ils sont distincts de la série αiSP-B plus récente (A06B-6220/6222-xxxx), qui utilise la communication par fibre optique FSSB et cible les commandes de génération 0i-D/30i/31i. Connaître la série de commande CNC installée dans votre machine détermine quelle famille s'applique — confondre les deux est l'erreur d'approvisionnement la plus courante pour ce numéro de pièce.

Comme tous les modules de broche de la série αi, le A06B-6142-H022 fonctionne à partir du bus CC partagé fourni par un module d'alimentation αiPS compagnon, puisant dans le rail CC redressé et régulé plutôt que directement sur le secteur triphasé. La carte d'alimentation complète et la carte de commande PCB sont logées dans un seul châssis enfichable, chaque carte étant remplaçable sur site indépendamment si nécessaire.

Spécifications techniques

Remarque : Les spécifications électriques font référence à l'équivalent αiSP 22 Type A (A06B-6141-H022) qui partage la même classe de puissance. Confirmez sur l'étiquette de l'unité avant l'installation.

Type A vs. Type B vs. Type B2 — Comprendre la différence d'interface

Le chiffre "22" dans le code du modèle fait référence à la classe de puissance du moteur de broche (gamme 22 kW). Le code alphanumérique distingue la version de l'interface CNC :

Les unités de Type A et de Type B sont non interchangeables sans vérifier que le micrologiciel CNC prend en charge la variante de connecteur. Le paramètre d'amplificateur de broche dans le CNC doit correspondre à l'unité physique. Le montage d'une unité de Type B à la place d'une unité de Type A peut nécessiter une modification des paramètres du CNC, même si le moteur de broche reste le même.

Moteurs de broche compatibles

L'amplificateur αiSP 22 cible les moteurs de broche de la série α de FANUC dans la plage de puissance continue de 22 kW. Les types de moteurs compatibles représentatifs incluent :

Série αiI (Intégrée) dans la classe 22 kW :

• αiI 22/6000 — moteur de broche intégré, 22 kW en continu
• αiI 18/8000 — variante 18 kW à basse vitesse dans la marge de puissance de sortie de l'amplificateur

αiIP (Intégral, type dans la broche) :

• αiIP 22/8000 — moteur traversant la broche conçu pour les applications à haute vitesse

αiIL (En ligne) :

• αiIL 22/6000 — moteur externe entraîné par un réducteur

La sélection du moteur doit toujours être confirmée par rapport à la fiche technique du moteur FANUC pour garantir que la demande de courant continu se situe dans la plage de sortie de 95 A de l'amplificateur. La désignation 22 kW fait référence à la classe typique du moteur, et non à une coupure électrique stricte.

L'architecture du bus CC — Pourquoi le PSM est important

Le A06B-6142-H022 ne se connecte pas directement au secteur CA. Il puise dans un bus CC partagé distribué par un module αiPS (Alpha i Power Supply) — le concentrateur commun de redressement et de gestion d'énergie pour tous les amplificateurs servo et de broche dans l'armoire. Cette architecture de bus partagé permet à l'énergie de freinage régénérative des moteurs en décélération de retourner sur le bus et d'être consommée par d'autres axes qui accélèrent simultanément, plutôt que d'être perdue sous forme de chaleur.

Lors de la spécification d'un PSM de remplacement pour une armoire contenant ce module de broche, la sortie du PSM doit être dimensionnée pour couvrir la demande de courant de pointe combinée de l'amplificateur de broche plus tous les amplificateurs d'axe servo sur le même bus. Un PSM sous-dimensionné est une erreur de mise en service courante qui produit des alarmes de sous-tension du bus CC lors d'événements d'accélération simultanés à forte charge — un schéma de défaut qui peut être confondu avec une défaillance du module de broche.

Fonctions de taraudage rigide et d'orientation

Le αiSP 22 prend en charge l'ensemble complet des fonctions de broche FANUC, notamment :

• Orientation de la broche (arrêt à point fixe) — pour les changeurs d'outils automatiques et les systèmes de palettes qui nécessitent une position angulaire répétable de la broche
• Taraudage rigide — interpolation synchronisée broche-axe Z pour le filetage sans porte-outil flottant, disponible lorsque l'option CNC est activée
• Contourage Cs (interpolation d'axe C) — contrôle en boucle fermée complète de la broche pour les opérations composites de fraisage/tournage, nécessite un encodeur de moteur de broche approprié et une option CNC

Ces trois fonctions dépendent de l'équipement du moteur de broche avec un dispositif de retour de position approprié (codeur de position ou encodeur intégré). Le matériel de l'amplificateur prend en charge toutes les fonctions ; la disponibilité sur la machine dépend des options logicielles CNC achetées au moment de la mise en service initiale.

Tableau de référence croisée des numéros de pièce

Expédition et logistique

Expédition : Unités en stock confirmées et expédiées sous 1 à 2 jours ouvrables. Complètes avec carte d'alimentation et carte de commande de broche, emballées dans une protection antistatique à l'intérieur d'un carton rigide rembourré de mousse.

Transporteurs : DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS

Livraison : Les services express couvrent plus de 220 pays avec un transit de 24 à 48 heures. Livraison internationale standard 3 à 7 jours ouvrables.

Droits d'importation : Payables par l'acheteur conformément aux réglementations du pays de destination. Facture commerciale et liste de colisage incluses avec chaque expédition.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence pratique entre le A06B-6141-H022 (Type A) et le A06B-6142-H022 (Type B) — peuvent-ils se remplacer mutuellement ? Les deux entraînent la même classe de moteur de broche de la série α de 22 kW et partagent la même architecture de bus CC. La différence réside dans le connecteur et l'interface de communication entre l'amplificateur de broche et la commande CNC. Le Type A utilise une configuration de connecteur ; le Type B (également appelé B2) utilise une disposition mise à jour qui a été introduite avec les révisions ultérieures de la série 16i. Dans de nombreux cas, un Type B peut remplacer une unité de Type A, mais cela nécessite de vérifier que la révision du micrologiciel CNC de la machine prend en charge l'interface Type B et que le paramètre d'amplificateur de broche est mis à jour en conséquence. Un remplacement direct sans confirmation des paramètres peut rendre la broche non réactive au démarrage.

Q2 : Ma machine utilise une commande 16i-MB. Le A06B-6142-H022 est-il le bon amplificateur de broche pour cette plateforme ? La famille Série 16i est la cible principale de la série αi SP Type B, donc oui — le A06B-6142-H022 est conçu pour cette génération. Confirmez en vérifiant le paramètre d'amplificateur de broche sur le CNC (généralement accessible via l'écran de réglage servo/broche) et en le faisant correspondre à l'unité installée ou prévue. Le 16i-MB peut exécuter des modules αiSP de Type A et de Type B en fonction de la version du micrologiciel ; le réglage du paramètre vous indique lequel est attendu.

Q3 : Cet amplificateur peut-il être utilisé avec une commande FANUC 0i-D ou 30i comme remplacement direct ? Non — les familles 0i-D et 30i/31i utilisent les amplificateurs de la série αiSP-B plus récents (A06B-6220/6222-xxxx) qui communiquent via le bus fibre optique FSSB. Le A06B-6142-H022 utilise une interface numérique directe qui n'est pas électriquement compatible avec la structure du bus FSSB. Si vous mettez à niveau une machine de commandes 16i vers 30i, l'amplificateur de broche devrait également être mis à niveau vers une unité αiSP-B — le moteur lui-même peut généralement être conservé s'il se situe dans la classe de courant du nouvel amplificateur.

Q4 : Quels sont les alarmes de broche les plus couramment associées à cet amplificateur, et quelles sont les premières étapes lorsqu'une alarme apparaît ? Les alarmes de terrain les plus fréquentes sur le αiSP 22 Type B incluent AL-01 (surchauffe moteur), AL-07 (sur-tension du bus CC lors de la décélération), AL-09 (sous-tension du bus CC) et AL-24 (défaut de transistor de sortie). Pour AL-07, vérifiez la tension du bus CC lors de la décélération de la broche — cette alarme indique souvent que la capacité de régénération du PSM αiPS est dépassée lors des arrêts rapides de la broche. Augmenter la constante de temps de décélération de la broche dans les paramètres du CNC réduit l'énergie régénérative de pointe et efface fréquemment cette alarme sans remplacement matériel. Pour AL-09, vérifiez la tension d'entrée secteur du PSM et recherchez les connexions desserrées sur les bornes du bus CC entre le PSM et ce module.

Q5 : Le module de broche s'allume sans alarmes mais le moteur de broche produit des vibrations anormales pendant l'usinage. Est-ce un défaut de l'amplificateur ? Les vibrations anormales de la broche pendant l'usinage sont plus souvent un problème mécanique ou de paramètre qu'un défaut matériel de l'amplificateur. Commencez par vérifier le retour d'information de l'encodeur du moteur de broche — un signal de codeur de position dégradé produit une instabilité de la boucle de vitesse qui se manifeste par des vibrations audibles ou des problèmes de finition de surface. Ensuite, examinez le paramètre de gain de la boucle de courant de la broche (PK1SP et PK2SP dans le jeu de paramètres FANUC) : des valeurs dérivées du réglage d'usine après une initialisation des paramètres — ou des valeurs incorrectes saisies lors d'un remplacement d'amplificateur de broche — sont une cause fréquente de résonance à des vitesses de broche spécifiques. Si la vibration dépend de la vitesse (pire à certains RPM), cela pointe fortement vers un problème de paramètre plutôt qu'une défaillance de l'étage de sortie.