L'amplificateur de servo FANUC A06B-6160-H002 est équipé d'une unité mono-axe de 200 V, FSSB.

Numéro de pièce: A06B-6160-H002 “Modèle: βiSV20-B “Type: Servo-amplificateur AC mono-axe “Classe de tension: 200V d'entrée “Interface: FSSB fibre optique “Etat: Nouveau original

Résumé

Récupérer n'importe quel centre de tournage ou centre d'usinage vertical compact contrôlé par FANUC fonctionnant avec une commande de génération 0i-D,et il y a une bonne chance que l'axe X ou Y soit entraîné par une unité exactement comme celle-ci. Le A06B-6160-H002 pour les axes d'alimentation légers à moyens, assortis de servo-moteurs des séries βiS 2 à βiS 8.

Il appartient à la famille d'amplificateurs autonomes A06B-6160:une ligne d'entraînement à un axe qui se connecte directement à des réseaux à courant alternatif 200 ∼ 240 V à trois phases ou à une seule phase sans nécessiter un module d'alimentation séparéChaque unité est entièrement autonome, gérant sa propre rectification, la gestion du bus CC et la dissipation de l'énergie de freinage grâce à une résistance régénératrice intégrée.La communication CNC passe par le FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), la liaison sérielle en fibre optique de FANUC, qui confère à l'entraînement la même interface servo-bus à l'abri du bruit trouvée sur toute la gamme d'amplificateurs αi et βi.

À une puissance maximale de 20 A, le H002 est correctement dimensionné pour la catégorie d'axe léger. L'utilisation d'une unité plus élevée à sa place est généralement inoffensive si les paramètres sont reconfigurés;l'utilisation d'une unité inférieure (la H001) est sous-dimensionnée; substituting the externally similar A06B-6160-H003 (βiSV40-B) without reconfiguring the CNC servo parameters creates a mismatch between the amplifier's capabilities and the CNC's current limit settings, conduisant à des défauts d'axe.

Spécifications électriques

Sélection du bon modèle: série A06B-6160 en un coup d'œil

Tous les quatre modèles de la gamme 6160 à un seul axe partagent le même format physique et l'interface FSSB.Choisir correctement signifie faire correspondre la consommation de courant continu du moteur à la puissance nominale de l'amplificateur, et non à son pic:

Les H002 et H003 sont visuellement presque identiques. L'étiquette du panneau avant est le seul identifiant fiable sur le terrain. Vérifiez toujours avant de commander un remplacement.

Servo moteurs compatibles

La puissance de sortie continue de 6,5 A / 20 A du βiSV20-B correspond bien aux tailles de châssis du moteur βiS suivantes:

• βiS 2/4000- moteur compact à faible inertie; le tirage de courant est bien compris dans les valeurs nominales à tout cycle de travail
• Les mesures suivantes doivent être prises:- les moteurs à axe lumineux standard que l'on retrouve sur la plupart des machines à tourner et à fraisage 0i-D; le couplage le plus courant pour cet amplificateur
• βiS 8/3000- moteur à cadre moyen; confirmer que le cycle de fonctionnement de l'axe maintient la demande en courant continu inférieure à 6,5A dans les passes de coupe soutenues

Pour les montures βiS 8/2000 et plus grandes,la demande de courant continu sous coupe lourde peut approcher ou dépasser la puissance nominale de H002 à ce stade, le βiSV40-B (A06B-6160-H003) est la sélection appropriée..

Deux éléments, une erreur commune

L'A06B-6160-H002 est équipé de deux connexions électriquement séparées qui sont toutes deux nécessaires au fonctionnement normal:

CX29 Le câble doit être réglé à 20 A avec une marge suffisante, en particulier si l'alimentation est longue.La baisse de tension sur cette ligne pendant l'accélération de l'axe est une source fréquente d'alarmes servo intermittentes qui peuvent être difficiles à suivre sans un analyseur de qualité de puissance.

CX2A Circuit de commande (DC 24V)Il alimente la carte logique, l'interface FSSB et les circuits d'encodage.La chute de la 24V pendant que le FSSB est actif provoque une alarme de déconnexion de communication qui ne s'éteint qu'après un cycle de puissance completLe câblage croisé de ces deux entrées est une erreur dommageable qui est plus fréquente qu'elle ne devrait l'être lors de la première installation.

L'architecture des mains directes n'a pas besoin de PSM

Les ingénieurs en transition des installations de la série αi-B recherchent parfois un module d'alimentation complémentaire (PSM) avant de mettre en service un lecteur βiSV-B. Il n'y en a pas un et aucun n'est nécessaire.Contrairement à l' αiSV-B, qui s'appuie sur un bus CC partagé alimenté par un PSM αiPS-B, la série βiSV-B possède son propre redresseur interne et un condensateur de bus CC. Chaque unité est alimentée indépendamment par le réseau.Cela simplifie le câblage de l'armoire pour les ajouts d'axes auxiliaires et signifie que le βiSV40-B ou βiSV20-B peut être monté partout où une alimentation électrique est accessible, sans compter la place de tête partagée.

La conséquence de cette architecture est que l'énergie de freinage est gérée à l'intérieur de l'unité par le biais de la résistance interne plutôt que de retourner à un bus partagé.Pour les cycles de travail d'axe CNC standard, cela est tout à fait adéquatLes applications avec des renversements rapides exceptionnellement fréquents peuvent nécessiter une résistance régénératrice externe pour compléter la capacité thermique de l'unité interne.

Numéro de pièce

Transport maritime et logistique

Dispatch:Les commandes sur les unités stockées sont traitées et expédiées dans un délai de 1 à 2 jours ouvrables.lorsque la protection supplémentaire est justifiée pour le transit, des caisses renforcées sont utilisées.

Les porteurs:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · courrier électronique

La livraison:Les services express couvrent plus de 220 pays avec des délais de transit de 24 à 48 heures.

Les droits à l'importation:Évalué et payable par l'acheteur conformément aux réglementations douanières du pays d'importation.

Questions fréquentes

Q1: Ma machine a un A06B-6160-H003 défectueux mais je ne peux me procurer le H002 que rapidement. Puis-je installer le H002 temporairement?Cette substitution comporte un risque réel et n'est pas recommandée, même en tant que mesure à court terme.Le H003 (βiSV40-B) est généralement associé à des moteurs qui demandent jusqu'à 13A continu double de la puissance nominale du H002 de 6.5A. Le fonctionnement du H002 à un surcourant soutenu déclenche une protection thermique et peut endommager le stade IGBT de sortie dans un court laps de temps.Si le moteur de cet axe est βiS 8 ou inférieur et que le cycle de fonctionnement est léger, le risque est moindre, mais il ne faut pas supposer qu'il est sûr sans vérifier d'abord le cahier des charges du moteur.L'approche correcte consiste à obtenir le H003 directement ou à utiliser un H004 (βiSV80-B) comme substitut de qualité supérieure., en actualisant les paramètres du servo CNC en conséquence.

Q2: Après l'installation d'un nouveau H002, le CNC affiche "servo amplifier not ready" et l'écran de configuration FSSB affiche un module non reconnu.La configuration automatique du FSSB doit être exécutée à partir de l'écran de réglage du servo CNC avant que le nouvel amplificateur ne soit reconnu.naviguer vers l'écran de réglage FSSB (généralement sous Système → Servo → FSSB)Le CNC scanne le bus à fibre optique, identifie le nouveau βiSV20-B et remplit le paramètre de type d'amplificateur pour cet axe.Si l'écran affiche toujours un module non reconnu après la détection automatique, check the fibre-optic cable seating at both the CNC optical port and the JOP/JOP2 connector on the amplifier — a partially seated plastic optical connector is the most common cause of FSSB detection failure.

Q3: La résistance régénérative intégrée peut-elle gérer les exigences de freinage d'un échangeur d'outils ou de l'axe du bras ATC?La plupart des mouvements de bras ATC sont courts, rapides et relativement rares ̇ un changement d'outil toutes les 10 à 30 secondes au plus sur les machines occupées.La résistance interne a une capacité thermique suffisante pour ce cycle de travail dans la grande majorité des installationsLa résistance devient limitante dans les applications à cycle élevé: navette de palettes qui s'indexe toutes les quelques secondes, ou axes oscillants dans les équipements d'assemblage automatisés.surveiller si une alarme de surchauffe de régénération apparaît pendant la production prolongéeSi c'est le cas, la réduction de la vitesse d'accélération de l'axe réduit la puissance de freinage maximale, et si cela n'est pas acceptable, une résistance régénératrice externe doit être ajoutée.

Q4: Cet amplificateur prend-il en charge l'encodeur absolu haute résolution utilisé sur les nouveaux moteurs βiS?Le βiSV20-B prend en charge le codeur d'impulsions absolue en série de FANUC (les types de codeurs αA et βA),qui permet à la machine de conserver sa position d'axe à travers les cycles de puissance sans nécessiter un retour de référence. Le jeu de paramètres CNC doit spécifier le type d'encodeur absolu pour l'axe,et la batterie de sauvegarde de l'encodeur, soit dans l'armoire CNC, soit dans l'amplificateur lui-même, selon la configuration, doit être maintenueSi la tension de la batterie tombe en dessous du seuil, les données de position absolue sont perdues et une réponse de référence sera requise lors de la prochaine mise sous tension, même si le codeur physique lui-même est intact.

Q5: Quelle est la durée de vie prévue des composants internes et qu'est-ce qui doit être remplacé de manière proactive pendant une fenêtre d'entretien programmée?Les condensateurs électrolytiques sur le bus CC sont le principal composant à durée de vie limitée, ils commencent généralement à se dégrader après 7 à 10 ans de service dans des environnements industriels normaux.avec la chaleur et le courant ondulatoire étant les principaux facteurs de vieillissementUn condensateur en phase de dégradation précoce provoquera une ondulation de la tension du bus en courant continu plus forte que ce à quoi s'attendent les conducteurs de la passerelle IGBT.entraînant des alarmes de surtension ou de sous-tension intermittentes difficiles à reproduire de manière fiableLe ventilateur de refroidissement (s'il est installé) est la deuxième priorité pour le remplacement proactif. visually inspect the DC bus capacitors for any bulging of the top seal or discolouration of the PCB beneath them — either indicates imminent failure and the capacitors should be replaced before the unit is returned to service.