FANUC A06B-6160-H003 βiSV40-B Unité d'amplificateur à courant alternatif à axe unique

N° de la partie: A06B-6160-H003 “Désignation du modèle: βiSV40-B “Type: servo-amplificateur autonome à axe unique “Classe de tension: 200 V entrée CA “Interface: FSSB fibre optique

Un entraînement unique dédié pour les cas où le partage n'est pas une option

Il n'est pas nécessaire de disposer d'un moteur à commande numérique pour chaque axe d'une machine à commande numérique.et les axes uniques à forte charge nécessitent souvent leur propre entraînement dédié ?? une taille spécifique pour le moteur de cet axe plutôt que de partager l'espace de tête actuel avec les canaux adjacentsL'A06B-6160-H003 est conçu pour ces situations.

Le H003 fait partie de la famille βiSV-B (Beta i Servo, génération B) de FANUC.un servo-amplificateur à un seul axe autonome capable de fournir une sortie de pointe de 40 A pour entraîner un seul servo-moteur de la série βiSIl se connecte au CNC via le bus à fibre optique FSSB, il puise dans le réseau électrique à courant alternatif à trois phases de 200 à 240 V,et intègre une résistance régénératrice intégrée qui gère l'énergie de freinage sans nécessiter de composants externesLe résultat est une unité d'entraînement propre et autosuffisante qui peut être ajoutée à n'importe quel 0i-D ou à n'importe quelle armoire compatible où un servo-axe indépendant à courant élevé est nécessaire.

Ce qui distingue le H003 des unités βiSVSP combinées de la série 6164 est l'architecture: il s'agit d'un pur servo-amplificateur sans canal de broche.et ne fait rien d'autrePour un seul axe dédié, cette mise au point est un avantage: le courant de pointe complet de 40 A appartient à cet axe seul, sans partage ni interaction thermique des canaux adjacents.

Les spécifications

La gamme de la série 6160 Choisir le bon modèle

La série A06B-6160 couvre toute la gamme βiSV-B mono-axe allant des axes compacts légers aux applications lourdes à haute inertie, toutes partageant la même interface FSSB et la même classe d'entrée 200V.Le H003 se situe dans la gamme moyenne supérieure:

Le remplacement du H002 par le H003 est une erreur courante et dommageable le pic de 20 A du H002 ne peut pas gérer les moteurs de la taille du H003, ce qui entraîne des alarmes de surcourant ou une panne de l'IGBT.Toujours faire correspondre le modèle d'amplificateur à la spécification actuelle du moteur, pas seulement son apparence physique.

Servo moteurs compatibles

Le βiSV40-B est assorti aux servomotors de la série βiS (Beta i Standard) de FANUC dans son enveloppe de courant continu 13A / 40A:

Confortablement à l'intérieur des limites:

• βiS 8/3000, βiS 8/2000 ′ moteurs à axe Z standard ou à axe horizontal à cycle de grande capacité
• βiS 12/3000

Extrémité supérieure de la plage:

• βiS 22/2000 confirmation du cycle de fonctionnement permet à la demande de courant continu de rester dans la limite nominale de 13A; adapté aux applications à haute charge intermittente avec un temps d'arrêt adéquat

Tous les moteurs de la série βiS de cette classe actuelle utilisent le codeur d'impulsions en série (SPC) ou le codeur absolu à haute résolution FANUC, tous deux entièrement pris en charge par le PCB de commande βiSV40-B.

Trois caractéristiques techniques qui méritent d'être comprises

Résistance régénératrice intégrée

Contrairement aux servo-amplificateurs de la série αi-B, qui reposent sur un module d'alimentation partagé pour la régénération,la série βiSV-B intègre son propre circuit régénérateur avec une résistance de freinage interneLorsque le moteur décélère, l'énergie cinétique est convertie en énergie électrique et la résistance interne la dissipe sous forme de chaleur.Cette architecture autonome signifie que le βiSV40-B n'a pas besoin d'un PSM séparé il se connecte directement au réseau triphasé, ce qui simplifie la conception des armoires et réduit le nombre de composants pour les installations à axe autonome.

La capacité thermique de la résistance intégrée est finie.une résistance régénérative externe peut être nécessaireSi la résistance interne se surchauffe, l'entraînement déclenchera une alarme de régénération avant que la résistance subisse des dommages.

Modes de boucle de courant HRV2 et HRV3

Le βiSV40-B prend en charge les algorithmes de contrôle de courant HRV2 et HRV3 (High Response Vector).réduction de la position du servo suite à une erreur lors des transitions accélération-décélération et amélioration de la qualité de la surface dans les opérations de contour. Si HRV2 ou HRV3 est actif est déterminé par le paramètre de servo défini dans le CNC le matériel de l'amplificateur prend en charge les deux,mais la version du micrologiciel CNC et le type d'encodeur du servo-moteur doivent également être compatibles avant que HRV3 ne soit activé.

FSSB Communication par fibre optique

L'entraînement communique avec le CNC via FSSB, le servo bus en série de FANUC transmis par fibre optique en plastique.La liaison fibre optique fournit une immunité inhérente aux interférences électromagnétiques des câbles de puissance à courant élevé de la machine, un avantage pratique significatif dans les environnements avec de grands moteursLes connecteurs JOG et ROP situés à l'avant de l'appareil gèrent les voies optiques d'envoi et de réception.un câble optique partiellement connecté est l'une des causes les plus fréquentes d'alarmes de communication FSSB au démarrage.

Numéro de pièce

Transport maritime et logistique

Dispatch:Les unités stockées sont confirmées et expédiées dans un délai de 2 jours ouvrables. Chaque unité est expédiée dans un emballage antistatique avec protection en carton rigide revêtu de mousse.

Les porteurs:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · courrier électronique

La livraison:Les options express atteignent plus de 220 pays en 24 à 48 heures; le transit international standard est de 3 à 7 jours ouvrables.

Pour les douanes:La facture commerciale et la liste d'emballage sont fournies avec toutes les expéditions.

Questions fréquentes

Q1: L'A06B-6160-H003 peut-il être utilisé en remplacement de l'A06B-6160-H002 si l'H002 n'est pas disponible?Le H002 est un βiSV20-B avec une sortie maximale de 20 A; le H003 est un βiSV40-B avec une sortie maximale de 40 A.Si l'unité défectueuse de votre machine est un H002 jumelé à un moteur βiS 4 ou βiS 8, remplaçant le H003, fonctionnera électriquement, mais les paramètres de servo (en particulier la limite de courant du moteur et les seuils de détection de surcharge) doivent être réinitialisés pour le nouveau type d'amplificateur.L'installation du H003 sans mettre à jour les paramètres de servo peut entraîner une limitation incorrecte du courant, pouvant endommager le moteur ou provoquer un comportement irrégulier de l'axe.comme le H002 ne peut pas fournir le courant requis par les moteurs assortis au H003, entraînant des alarmes de surcourant ou une défaillance de l'IGBT.

Q2: Le βiSV40-B nécessite-t-il un module d'alimentation séparé (PSM) comme le font les amplificateurs de la série αi-B?C'est l'une des principales différences architecturales entre la série βiSV-B et la série αiSV-B.L'A06B-6160-H003 se connecte directement à un réseau alternatif à trois phases de 200 ∼ 240 V sans nécessiter un PSM de supportIl possède son propre redresseur interne, des condensateurs de bus CC et une résistance régénérative intégrée.Pour les conceptions d'armoires où un axe autonome est ajouté à une armoire autrement αi-B, le βiSV-B peut être alimenté à partir de sa propre alimentation réseau dédiée plutôt que de puiser dans le bus αi DC.

Q3: Quelles commandes CNC sont compatibles avec l'A06B-6160-H003?Le βiSV40-B utilise la communication FSSB par fibre optique, ce qui limite la compatibilité avec les commandes FANUC prenant en charge cette interface.Les plates-formes compatibles confirmées incluent la série 0i-D (0i-MD pour le fraisage), 0i-TD pour le tournage), 0i-Mate-D et 0i-MF. Les commandes FANUC plus anciennes utilisent des commandes de vitesse analogiques ou l'interface servo I/O Link plus ancienne (0i-C,16i/18i/21i génération) ne peut pas communiquer avec cet amplificateur sans une mise à niveau CNC.

Q4: Mon appareil montre une alarme de servo 5 (sur courant) immédiatement après un démarrage à froid sur l'axe entraîné par cette unité.Une servo-alarme 5 au démarrage à froid avant toute commande de mouvement a été émise indique généralement une défaillance dans l'étape de sortie de l'amplificateur plutôt qu'un problème de câblage.parce que le surcourant est détecté avant que le courant ne soit commandé à coulerLa cause la plus fréquente est un court-circuit dans un ou plusieurs des transistors de sortie IGBT, qui peut survenir après qu'une défaillance de l'isolation du câble moteur envoie un pic de tension dans l'amplificateur,ou simplement comme usure des composants après des années de cycle thermique. Avant de supposer une défaillance de l'IGBT, cependant, déconnectez le câble d'alimentation du moteur (U/V/W) à la sortie de l'amplificateur et remettez la puissance en marche.le défaut se situe dans l'isolation de l'enroulement du moteur ou dans le câble du moteur, et non dans l'amplificateur lui-même.

Q5: La résistance régénérative intégrée à cette unité se réchauffe sensiblement pendant le fonctionnement normal.Une certaine chaleur provenant de la résistance régénérative est tout à fait normale pendant les cycles de décélération ̇ elle fait son travail de dissipation de l'énergie de freinage.Le seuil de préoccupation est lorsque la surface de la résistance devient suffisamment chaude pour risquer d'enflammer l'isolation du câblage adjacent, ou lorsque l'entraînement commence à déclencher une alarme de surchauffe de régénération (indiquant généralement que la protection thermique de la résistance s'est déclenchée).Cela se produit lorsque le cycle de fonctionnement des opérations de freinage dépasse la capacité thermique de la résistanceSi l'alarme apparaît à plusieurs reprises, les options sont d'augmenter la constante de temps de décélération dans le programme CNC (répartition de l'énergie de freinage sur une période plus longue), de réduire la vitesse maximale de l'axe,ou ajouter une résistance régénératrice externe pour partager la charge thermiqueLa restriction du débit d'air autour de l'unité, par exemple à cause de la poussière accumulée sur le dissipateur de chaleur, provoquera également des départs thermiques prématurés et devrait être traitée par un nettoyage régulier.