FANUC A06B-6164-H311 βiSVSP 20/20/40-7.5 Amplificateur combiné servo et fuseau

Numéro de pièce: A06B-6164-H311 (#H580) ¢ Famille: βi Servo/Spindle Integrated Unit ¢ Code du modèle: biSVSP 20/20/40-7.5 ¢ Interface: FSSB fibre optique ¢ Classe de tension: 200V entrée CA ¢ Poids: environ 12 kg

Conçu pour des machines compactes, pas pour des performances réduites

Il existe une catégorie de machines-outils à commande numérique (CNC) où le volume total de l'armoire est restreint, le petit centre d'usinage vertical, la cellule de tournage compacte, la station de forage automatisée,Les exigences de broche sont modestesCes machines n'ont pas besoin d'un amplificateur de fuseau de 15 kW ou de canaux servo continus de 40 A. Ce dont elles ont besoin, c'est d'ununité bien intégrée qui s'adapte à l'application sans sur-ingénierie de l'armoire.

L'A06B-6164-H311 remplit précisément ce rôle. En tant que modèle à trois axes d'entrée de gamme dans la famille d'amplificateurs combinés βiSVSP (Beta i Servo/Spindle) de FANUC,Il fournit trois servo canaux indépendants aux côtés d'un 7.5kW amplificateur à broche ′′ tout cela à partir d'un seul module. L'unité est connectée au CNC via le bus à fibre optique FSSB et fonctionne à partir d'une alimentation électrique à trois phases de 200 V,ce qui le rend naturellement adapté aux machines-outils à base de 0i-D et 0i-Mate-D utilisant les moteurs compacts de la série β de FANUC.

Ce qui distingue le format biSVSP des topologies d'entraînement conventionnelles est l'élimination d'un entraînement à broche autonome.Ce châssis unique gère toutes les fonctions d'entraînement ̇ boucles de position servo sur trois axes et contrôle de la vitesse/du couple de la broche ̇ via une connexion d'alimentation et un chemin de communication en fibre optique vers la CNCLa conception de l'armoire résultante est plus simple, plus légère et plus facile à entretenir.

Les spécifications

Où se trouve le H311 dans la famille 6164

La série A06B-6164 couvre plusieurs classes de puissance, toutes partageant la même architecture combinée à trois servo-plus-fuseaux et la même interface de communication FSSB.Le H311 est l'option de sortie de broche la plus basse de la gamme à trois axes:

Le H311 et le H312 partagent des qualités de servo-canal identiques 20A pic sur L et M, 40A pic sur N différant uniquement dans la classe de puissance de broche.le H311 est la sélection correcteL'amélioration de l'H312 ajoute des coûts et une consommation d'inputs sans aucun avantage pour une installation à broche de 7,5 kW.

Compatibilité moteur

Servo-axes

Le servo-dimensionnement asymétrique de 20/20/40 suit la même logique que dans la sous-série 6164-H31x. Les axes L et M gèrent les déplacements horizontaux à faible demande (généralement X et Y),tandis que le canal N plus élevé 40A pic accueille l'axe Z, où le poids de la tête de broche et la compensation de gravité imposent un tirage de courant continu plus important.

Servo-moteurs compatibles de la série FANUC βiS pour chaque classe de canaux:

Les axes L et M (20A maximum):βiS 4/5000, βiS 8/3000, βiS 8/2000

Pour les véhicules à moteur à commande autonome:βiS 12/3000 ?? plage supérieure de capacité de courant continu N-canal à 13A nominale

Les servo-moteurs de type βiS 22 et plus ne conviennent à aucun canal de cette unité, car leur demande de courant continu dépasse les valeurs nominales par canal.

Moteur à broche

La section de fuseau de 7,5 kW s'associe aux moteurs à fuseaux de la série βi de FANUC de la classe de puissance continue de 7,5 kW ou moins.

• Le numéro d'enregistrement- moteur à broche intégré en ligne, dans l'enveloppe de sortie de l'amplificateur
• Le nombre de personnes concernées∆ variante à vitesse plus élevée et à couple plus faible pour les outils de petit diamètre

Vérifiez toujours la consommation de courant continu du moteur par rapport à la spécification de sortie de la broche de l'amplificateur avant de spécifier un remplacement.La puissance nominale de 5 kW représente la limite thermique continue du canal de fuseau, pas une limite dure sur le courant de pointe pendant l'accélération.

Principales caractéristiques techniques

Régulation de la boucle de courant HRV2 / HRV3Le H311 prend en charge à la fois les modes de commande de courant High Response Vector 2 et HRV3.fonctionne à un taux de mise à jour de la boucle de courant plus élevé réduire le servo suite à une erreur lors de mouvements à grande accélération et améliorer la qualité de finition de la surface dans les opérations de fraisage de contourLa fonctionnalité HRV2 ou HRV3 dépend de la configuration des paramètres CNC et du type de servo-moteur installé.

Régénération intégréeL'unité intègre un circuit de régénération interne qui renvoie l'énergie de freinage à l'alimentation CA pendant la décélération du moteur plutôt que de la dissiper sous forme de chaleur à travers une résistance externe.Sur les machines compactes à inversion fréquente de l'axe, les cycles de forage à courte duréeCette capacité de régénération réduit la charge thermique dans l'armoire et contribue à réduire la consommation d'énergie pendant un quart de travail complet.

Surveillance de l'alarme IPMLa phase de sortie utilise la technologie du module de puissance intelligent (IPM),qui surveille la température de jonction en interne et déclenche une protection avant qu'un événement de fuite thermique ne puisse causer des dommages irréversibles aux PCBLes alarmes IPM apparaissent sous forme de codes d'alarme servo spécifiques sur l'écran CNC.permettant au technicien de distinguer une surchauffe du dispositif d'une cause externe telle qu'un blocage du flux d'air ou un ventilateur de refroidissement défectueux.

Numéro de pièce

Transport maritime et logistique

Temps de réalisation:Les unités stockées sont confirmées et prêtes à être expédiées dans un délai de 2 jours ouvrables.

Emballage:Un sac antistatique à l'intérieur d'un carton rigide rembourré en mousse.

Les porteurs:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS attribué en fonction de la destination et des besoins urgents.

Délai de livraison:Les services express atteignent plus de 220 pays en 24 à 48 heures.

Les droits à l'importation:La responsabilité de l'acheteur selon les réglementations douanières du pays de destination.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la limite de puissance de la broche de l'A06B-6164-H311, et que se passe-t-il si elle est dépassée?Le canal de fuseau a une puissance nominale de 7,5 kW en continu.La mise en marche d'un moteur à broche dont la demande de puissance continue sur la plaque d'immatriculation dépasse ce chiffre entraînera le stade de sortie de l'amplificateur au-delà de ses limites de conception thermique lors de coupures prolongées, déclenchant éventuellement une alarme de surchauffe ou, si la protection ne fonctionne pas à temps, endommageant les modules de sortie IGBT.La surcharge momentanée de la broche pendant l'accélération est tolérable dans la marge de courant de pointe à court terme du module.Pour les machines dont le moteur à fuseau est supérieur à 7,5 kW, la section A06B-6164-H312 (11 kW) est la meilleure solution.

Q2: L'A06B-6164-H311 peut-il remplacer une ancienne unité de la série A06B-6134 sur la même machine?Le remplacement mécanique direct est possible si l'armoire a les dimensions correctes des fentes.mais la série 6164 utilise la communication en fibre optique FSSB alors que la série 6134 antérieure utilisait un protocole d'interface différentUn CNC fonctionnant sur une commande 0i-C ou plus ancienne (qui utilise la série 6134) ne peut pas communiquer avec l'amplificateur de la série 6164 sans une mise à niveau CNC.et les commandes de génération 0i-Mate-DSi votre machine exécute déjà une de ces commandes avec une unité 6134 défaillante,Il vaut la peine d'enquêter auprès d'un intégrateur FANUC si le 6164 peut être adopté. La réponse dépend des versions spécifiques du micrologiciel et de la compatibilité des paramètres.

Q3: Mon appareil affiche une alarme SV401 spécifiquement sur l'axe N. Cela indique-t-il une défaillance dans le canal N de cette unité?SV401 est une alarme d'arrêt de signal de prêt FANUC il indique que le servo-amplificateur ne répond pas à la commande de prêt de CNC sur cet axe,qui peut résulter de plusieurs causes indépendantes du canal de sortie. Avant de soupçonner l'étape IGBT sur le canal N, vérifiez l'alimentation de commande en courant continu de 24 V à l'amplificateur (la perte de 24 V désactive tous ou certains axes),confirmer que le signal d'activation du servo du PMC est actif, et vérifier qu'il n'y a pas de condition d'arrêt d'urgence tenue par le circuit de sécurité de la machine.alors la défaillance est plus probable dans le stade de sortie de l'axe N ou son chemin de rétroaction moteur associé.

Q4: Cette unité prend-elle en charge le tapotement rigide sur l'axe de la broche?Oui, le tapage rigide est pris en charge lorsque l'option CNC est activée et que le moteur à broche est équipé d'un codeur de position (ou d'un arrangement de rétroaction d'encodeur compatible).Le canal de fuseau sur les unités βiSVSP gère la transition de la commande de vitesse à la commande de position synchronisée nécessaire pour le tapage rigide, à condition que le CNC ait activé l'option logicielle de synchronisation des broches. La capacité matérielle est présente dans l'amplificateur;le facteur limitant est de savoir si l'ensemble d'options CNC acheté inclut le tapage rigide.

Q5: Quel remplacement de ventilateur de refroidissement doit être stocké pour l'A06B-6164-H311?Le ventilateur de refroidissement par air forcé est le composant le plus usé de tout module βiSVSP et devrait faire partie de tous les plans de stockage de maintenance préventive.Le numéro de pièce spécifique du ventilateur est imprimé sur l'étiquette du ventilateur installé à l'intérieur de l'appareil., il est donc préférable de photographier l'étiquette du ventilateur lors du prochain accès et de commander le remplacement correct avant qu'il ne tombe en panne.La défaillance du ventilateur déclenchera rapidement une alarme de surchauffe IPM lorsque le débit d'air tombe en dessous du seuil nécessaire pour maintenir les températures de jonction de l'étape de sortie dans les spécifications.