FANUC A06B-6164-H311 — βiSVSP 20/20/40-7.5 Amplificateur combiné servo et broche | Entrée de gamme 3 axes + 7,5 kW, 200 V

N° de pièce : A06B-6164-H311 (#H580) ▏Famille : Unité intégrée servo/broche βi ▏Code modèle : biSVSP 20/20/40-7.5 ▏Interface : Fibre optique FSSB ▏Classe de tension : Entrée 200 V CA ▏Poids : env. 12 kg

Conçu pour les machines compactes, sans compromis sur les performances

Il existe une catégorie de machines-outils CNC — le petit centre d'usinage vertical, la cellule de tournage compacte, la station de perçage automatisée — où le volume total de l'armoire est limité, les exigences de la broche sont modestes et les axes entraînent des moteurs servo relativement légers. Ces machines n'ont pas besoin d'un amplificateur de broche de 15 kW ou de canaux servo continus de 40 A. Ce dont elles ont besoin, c'est d'une unité fiable et bien intégrée qui s'adapte à l'application sans sur-ingénierie de l'armoire.

L'A06B-6164-H311 remplit précisément ce rôle. En tant que modèle d'entrée de gamme à trois axes de la famille d'amplificateurs combinés βiSVSP (Beta i Servo/Spindle) de FANUC, il fournit trois canaux servo indépendants ainsi qu'un amplificateur de broche de 7,5 kW — le tout à partir d'un seul module. L'unité se connecte à la CNC via le bus fibre optique FSSB et fonctionne à partir d'une alimentation secteur triphasée de 200 V, ce qui en fait un choix naturel pour les machines-outils basées sur les 0i-D et 0i-Mate-D fonctionnant avec les moteurs β-série compacts de FANUC.

Ce qui distingue le format biSVSP des topologies d'entraînement conventionnelles, c'est l'élimination d'un entraînement de broche autonome. Au lieu de câbler un amplificateur de broche séparé à côté d'un module servo multi-axes, ce châssis unique gère toutes les fonctions d'entraînement — boucles de position servo sur trois axes et contrôle de vitesse/couple de la broche — via une seule connexion d'alimentation et un seul chemin de communication fibre optique vers la CNC. La conception de l'armoire qui en résulte est plus simple, plus légère et plus facile à entretenir.

Spécifications

Position du H311 dans la famille 6164

La série A06B-6164 couvre plusieurs classes de puissance, toutes partageant la même architecture combinée trois servos plus broche et la même interface de communication FSSB. Le H311 est l'option avec la plus faible puissance de sortie broche dans la gamme à trois axes :

Les H311 et H312 partagent des caractéristiques de canaux servo identiques — 20A de crête sur L et M, 40A de crête sur N — ne différant que par la classe de puissance de la broche. Si la plaque signalétique du moteur de broche de votre machine est égale ou inférieure à 7,5 kW, le H311 est le bon choix. Passer au H312 entraîne un coût et une consommation d'entrée supplémentaires sans avantage pour une installation de broche de 7,5 kW.

Compatibilité des moteurs

Axes servo

Le dimensionnement asymétrique des servos 20/20/40 suit la même logique que dans toute la sous-série 6164-H31x. Les axes L et M gèrent les déplacements horizontaux les moins exigeants (généralement X et Y), tandis que le canal N avec sa crête de 40A plus élevée accueille l'axe Z, où le poids de la tête de broche et la compensation de gravité imposent un courant continu plus important.

Moteurs servo FANUC βiS-série compatibles pour chaque classe de canal :

Axes L et M (20A crête) : βiS 4/5000, βiS 8/3000, βiS 8/2000 — tous dans l'enveloppe de crête de 20A pour les cycles de service typiques

Axe N (40A crête) : βiS 12/3000 — plage supérieure de la capacité de courant continu du canal N à 13A nominal

Les moteurs servo de la série βiS 22 et plus grands ne conviennent à aucun canal de cette unité, car leur demande de courant continu dépasse les spécifications par canal.

Moteur de broche

La section de broche de 7,5 kW s'associe aux moteurs de broche FANUC βi-série à ou en dessous de la classe de puissance continue de 7,5 kW. Les modèles compatibles représentatifs incluent :

• βiI 8/6000 — moteur de broche intégral en ligne, dans l'enveloppe de sortie de l'amplificateur
• βiI 3/10000 — variante à vitesse plus élevée et couple plus faible pour les applications d'outillage de petit diamètre

Vérifiez toujours le courant continu du moteur par rapport aux spécifications de sortie de broche de l'amplificateur avant de spécifier un remplacement. La puissance nominale de 7,5 kW représente la limite thermique continue du canal de broche, et non une coupure nette du courant de crête pendant l'accélération.

Caractéristiques techniques clés

Contrôle de boucle de courant HRV2 / HRV3 Le H311 prend en charge les modes de contrôle de courant High Response Vector 2 et HRV3. Le HRV3, lorsqu'il est activé et pris en charge par la CNC, fonctionne à une fréquence de mise à jour de boucle de courant plus élevée — réduisant l'erreur de suivi servo lors des mouvements à forte accélération et améliorant la qualité de finition de surface dans les opérations de fraisage de contour. Le fait que HRV2 ou HRV3 soit actif dépend de la configuration des paramètres de la CNC et du type de moteur servo installé.

Régénération intégrée L'unité intègre un circuit de régénération interne qui renvoie l'énergie de freinage à l'alimentation CA lors de la décélération du moteur au lieu de la dissiper sous forme de chaleur via une résistance externe. Sur les machines compactes avec des inversions d'axe fréquentes — cycles de perçage à course courte, par exemple — cette capacité de régénération réduit la charge thermique dans l'armoire et contribue à une consommation d'énergie plus faible sur un quart de production complet.

Surveillance des alarmes IPM L'étage de sortie utilise la technologie Intelligent Power Module (IPM), qui surveille la température de jonction en interne et déclenche la protection avant qu'un emballement thermique ne cause des dommages irréversibles au PCB. Les alarmes IPM apparaissent sous forme de codes d'alarme servo spécifiques sur l'écran de la CNC, permettant à un technicien de distinguer une surchauffe réelle de l'appareil d'une cause externe telle qu'un flux d'air bloqué ou un ventilateur de refroidissement défectueux.

Référence croisée des numéros de pièce

Expédition et logistique

Délai de livraison : Les unités en stock sont confirmées et prêtes à être expédiées sous 1 à 2 jours ouvrables.

Emballage : Sac antistatique à l'intérieur d'un carton rigide rembourré de mousse. Les unités dépassant un certain poids sont expédiées dans des caisses en bois personnalisées pour une protection supplémentaire pendant le transport.

Transporteurs : DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS — attribués en fonction de la destination et des exigences d'urgence.

Délai de livraison : Les services express atteignent plus de 220 pays en 24 à 48 heures. Le transit international standard dure de 3 à 7 jours ouvrables selon la destination.

Droits d'importation : Responsabilité de l'acheteur conformément aux réglementations douanières du pays de destination. Facture commerciale et liste de colisage complète incluses avec chaque expédition.

FAQ

Q1 : Quelle est la limite de puissance de la broche de l'A06B-6164-H311, et que se passe-t-il si elle est dépassée ? Le canal de broche est évalué à 7,5 kW en sortie continue. L'utilisation d'un moteur de broche dont la demande de puissance continue nominale dépasse ce chiffre amènera l'étage de sortie de l'amplificateur au-delà de ses limites de conception thermique lors de coupes soutenues, déclenchant éventuellement une alarme de surchauffe ou, si la protection ne se déclenche pas à temps, endommageant les modules de sortie IGBT. Une surcharge momentanée de la broche pendant l'accélération est tolérable dans la marge de courant de crête à court terme du module, mais une surcharge soutenue réduira considérablement la durée de vie. Pour les machines dont les moteurs de broche sont évalués à plus de 7,5 kW, l'A06B-6164-H312 (section broche de 11 kW) est le remplacement approprié.

Q2 : L'A06B-6164-H311 peut-il remplacer une ancienne unité de la série A06B-6134 sur la même machine ? Une substitution mécanique directe est possible si l'armoire a les bonnes dimensions d'emplacement, mais la série 6164 utilise la communication fibre optique FSSB tandis que la série 6134 plus ancienne utilisait un protocole d'interface différent. Une CNC fonctionnant avec une commande 0i-C ou plus ancienne (qui utilise la série 6134) ne peut pas communiquer avec l'amplificateur de la série 6164 sans une mise à niveau de la CNC. La série 6164 n'est compatible qu'avec les commandes des générations 0i-D, 0i-MD et 0i-Mate-D. Si votre machine fonctionne déjà avec l'une de ces commandes avec une unité 6134 défectueuse, il est intéressant d'étudier avec un intégrateur FANUC si le 6164 peut être adopté — la réponse dépend des versions spécifiques du firmware et de la compatibilité des paramètres.

Q3 : Ma machine affiche une alarme SV401 spécifiquement sur l'axe N. Cela indique-t-il un défaut dans le canal N de cette unité ? SV401 est une alarme de signal prêt désactivé de FANUC — elle indique que l'amplificateur servo ne répond pas à la commande de prêt de la CNC sur cet axe, ce qui peut provenir de plusieurs causes indépendantes du canal de sortie lui-même. Avant de suspecter l'étage IGBT du canal N, vérifiez l'alimentation CC 24 V de contrôle de l'amplificateur (une perte de 24 V désactive tous les axes ou certains d'entre eux), confirmez que le signal d'activation du servo du PLC est actif, et vérifiez qu'il n'y a pas de condition d'arrêt d'urgence maintenue par le circuit de sécurité de la machine. Si tout cela est vérifié, le défaut est plus probablement dans l'étage de sortie de l'axe N ou son chemin de retour moteur associé.

Q4 : Cette unité prend-elle en charge le taraudage rigide sur l'axe de la broche ? Oui, le taraudage rigide est pris en charge lorsque l'option CNC est activée et que le moteur de broche est équipé d'un codeur de position (ou d'un arrangement de retour d'encodeur compatible). Le canal de broche des unités βiSVSP gère la transition du contrôle de vitesse au contrôle de position synchronisé nécessaire pour le taraudage rigide, à condition que la CNC dispose de l'option logicielle de synchronisation de broche active. La capacité matérielle est présente dans l'amplificateur ; le facteur limitant est de savoir si l'ensemble d'options CNC acheté inclut le taraudage rigide.

Q5 : Quel ventilateur de remplacement faut-il stocker pour l'A06B-6164-H311 ? Le ventilateur de refroidissement à air forcé est le composant le plus sujet à l'usure dans tout module βiSVSP et doit faire partie de tout plan de stock de maintenance préventive. Le numéro de pièce spécifique du ventilateur est imprimé sur l'étiquette du ventilateur installé à l'intérieur de l'unité — il varie selon les révisions matérielles, il est donc préférable de photographier l'étiquette du ventilateur lors du prochain accès et de commander le bon remplacement avant qu'il ne tombe en panne plutôt qu'après. La défaillance du ventilateur déclenchera rapidement une alarme de surchauffe IPM car le flux d'air tombe en dessous du seuil nécessaire pour maintenir les températures de jonction de l'étage de sortie dans les spécifications.