Un nouveau servo moteur Mitsubishi HF-SE152B

Mitsubishi HF-SE152B. La série MELSERVO AC Servo Moteur 1.5 kW, 2000 tours par minute, frein électromagnétique, arbre droit

Numéro de la partie:HF-SE152B

Marque:Mitsubishi électrique

Série:HF-SE ️ Inertie moyenne, capacité moyenne

La configuration:Arbre droit, frein électromagnétique à courant continu intégré de 24 V, sans joint d'huile

Condition:Nouveau / rénové / échange disponible

Résumé

LeLe numéro d'immatriculation du véhicule est:Il s'agit d'un servo-moteur à courant alternatif de 1,5 kW de la famille HF-SE de Mitsubishi Electric, une série de moteurs à inertie moyenne et de capacité moyenne conçue pour les entraînements d'axes intermédiaires des équipements d'automatisation industrielle.machines et appareils d'emballage, et les applications de servo à usage général.

à une vitesse nominale de 2 000 tr/min avec un arbre de sortie droit et un frein de maintien électromagnétique intégré,ce moteur répond aux exigences de positionnement et de tenue de sécurité des machines où un contrôle précis de l'axe et le maintien de la position mécanique au repos doivent tous deux être intégrés dans une seule unité compacte.

Le suffixe "B" désigne le frein intégré, un mécanisme de maintien en courant continu de 24 V à ressort électrique qui s'allume automatiquement lorsque le moteur est déchargé.

pour les axes verticaux, les mécanismes d'indexation rotatifs et toute action où la gravité ou une force externe provoquerait un mouvement indésirable lorsque le servo est inactif,le frein fournit une certitude mécanique que le maintien de la position purement électronique ne peut pas correspondre.

Le HF-SE152B fonctionne sans joint d'huile. Il s'agit d'une configuration standard pour les installations où le moteur est logé dans une armoire ou positionné loin de l'exposition directe au fluide.

Le moteur est conçu pour être utilisé avec les servo-amplificateurs de la série MR-E de Mitsubishi, une plate-forme qui couvre les exigences précises de contrôle de vitesse et de position des applications que cette classe de moteurs sert.

Principales spécifications

Série HF-SE Inertie moyenne dans le contexte de la famille HF

La série HF-SE occupe une niche spécifique dans la gamme de servo-moteurs HF de Mitsubishi.le HF-SE est conçu pour des applications où l'inertie de charge mécanique est modérée et où l'axe exige une transmission de couple soutenue plutôt qu'une réponse dynamique ultra-rapide.

Il ne s'agit pas d'un compromis, mais d'une correspondance de conception pour une classe d'applications vraiment différente.

À 1,5 kW et 2 000 tr/min, le HF-SE152B délivre un couple nominal de 7,16 Nm à son point de fonctionnement, couvrant la gamme de tâches de positionnement à charge moyenne des machines d'emballage,systèmes d'assemblage automatisés, les entraînements de positionnement des convoyeurs et les équipements de production où le servo-axe déplace la masse mécanique réelle sur un cycle défini.

Le rotor à moyenne inertie offre une fenêtre de matching de charge plus tolérante qu'un moteur à faible inertie,tolérant des rapports d'inertie de charge réfléchie plus élevés tout en maintenant un comportement de boucle de vitesse stable sans réglage de gain agressif.

La famille HF-SE offre plusieurs configurations de vitesse nominale la même classe de couple est disponible à des vitesses nominales différentes pour correspondre à différentes architectures de transmission.

La capacité de 2 000 tours par minute du 152B convient aux réglages à accouplement direct ou à engrenage léger où la vitesse du moteur correspond étroitement à la plage de vitesses d'axe requise.

Fréquence électromagnétique intégrée ∙ 24 V CC, à épreuve de défaillance

Le frein du HF-SE152B est le composant le plus critique pour le comportement sûr de l'axe dans les applications qui le spécifient.la conception électriquement libérée garantit que l'engagement du frein est l'état par défaut lorsque la tension d'alimentation du frein est retirée, le ressort bloque physiquement l'arbre sans aucune commande active du système de commande.

C'est ce qui compte le plus dans trois scénarios.

Sur les axes verticaux supportant le poids de l'outil ou de la pièce, le frein empêche la chute de l'axe lors d'une désactivation du servo, d'un état d'alarme ou d'une interruption de l'alimentation.Sur les mécanismes d'indexation rotatifs qui maintiennent la position entre les cycles, le frein maintient la position indiquée sans consommer de servo courant continu.

Sur les machines à mouvement complexe sur plusieurs axes où un arrêt E doit maintenir tous les axes en position simultanée de manière fiable,un frein à ressort sur chaque moteur concerné offre cette garantie au niveau matériel.

L'alimentation en courant continu de 24 V pour la bobine de frein s'intègre à la tension de régulation standard utilisée dans la plupart des panneaux de la machine.

Le circuit de freinage nécessite un câblage dédié de la sortie de freinage du servo-amplificateur et un verrou qui garantit que le frein est relâché avant que tout mouvement d'axe ne soit commandé.Cette séquence est traitée dans la configuration de l'amplificateur MR-E et doit être vérifiée lors de la mise en service.

Axe droit et notes d'installation

La configuration de l'arbre droit sur le HF-SE152B convient à la transmission de couple basée sur l'accouplement

Pour un moteur de 1,5 kW fonctionnant dans son enveloppe de couple nominal, des servocouplages de précision de taille appropriée gèrent la charge sans avoir besoin d'une connexion à clé.

L'absence d'un joint d'huile sur cette variante est pertinente pour la planification de l'installation.

En l'absence d'étanchéité de l'arbre, la cavité de roulement du moteur n'a aucune protection positive contre l'entrée de liquide à l'extrémité de l'arbre.ou des positions éloignées de l'exposition directe au fluide, ce n'est pas une limitation pratique.

Lorsque le moteur est installé à proximité du liquide de refroidissement, du lubrifiant pulvérisé ou dans des zones soumises à des liquides de nettoyage,une variante avec un joint d'huile monté sur le tuyau ou un blindage local approprié de l'extrémité de l'arbre doit être considérée.

Les dimensions physiques du moteur et le motif de la bride sont cohérents dans la classe HF-SE 1,5 kW,simplifiant l'installation mécanique sur des machines déjà conçues pour ce châssis moteur.

Compatibilité entre le codeur et le lecteur

La série HF-SE intègre un encodeur intégré haute résolution fournissant une rétroaction de position absolue avec 131 072 comptage par révolution équivalent à une résolution de 17 bits.les boucles de position et de vitesse de l'amplificateur MR-E ont une granularité fine des données sur toute la plage de vitesses, permettant un mouvement en douceur à basse vitesse, un positionnement précis des points d'extrémité et des performances de contournement cohérentes dans des configurations multi-axes.

La caractéristique de l'encodeur absolu signifie que le servosystème conserve les informations de position en cas d'interruption de l'alimentation.

Lors du redémarrage, l'entraînement lit directement la position absolue de l'arbre actuelle aucune séquence de localisation n'est requise avant que la machine puisse fonctionner.Cela élimine le retard de démarrage associé aux systèmes d'encodage incrémentiel et élimine la classe d'erreurs pouvant survenir lorsque les routines d'homing sont interrompues ou terminées incorrectement.

Le HF-SE152B est conçu pour être utilisé avec les servo-amplificateurs de la série MR-E de Mitsubishi.

L'amplificateur doit être paramétré avec le code de type de moteur correct avant mise en service.Les paramètres d'interface du codeur et du codeur doivent tous être vérifiés par rapport à la spécification HF-SE152B lors de la configuration initiale et après tout remplacement de l'amplificateur..

Questions fréquentes

Q1: Quel servo-amplificateur est compatible avec le HF-SE152B?

Le HF-SE152B est conçu pour une utilisation avec les servo-amplificateurs de la série Mitsubishi MR-E. Le modèle d'amplificateur doit être sélectionné pour correspondre à la classe de sortie de 1,5 kW du moteur et aux exigences de courant nominal.Les paramètres du servo-amplificateur doivent être configurés avec le code de type de moteur correct pour le HF-SE152 avant le fonctionnement de l'axe..

Si vous utilisez un contrôleur tiers, vérifiez que le mode d'interface de commande de l'amplificateur MR-E (position, vitesse ou couple) correspond au type de sortie du contrôleur.

Q2: Pourquoi ce moteur n'a-t-il pas de joint d'huile, et quand cela a-t-il de l'importance?

Le HF-SE152B standard est livré sans joint d'huile d'arbre.le moteur dépend de l'environnement d'installation exempt de contact direct avec le fluide à l'extrémité de l'arbre.

Pour les installations situées dans des armoires de commande, des salles blanches ou des positions protégées de l'exposition aux fluides, l'absence d'étanchéité n'est pas un problème pratique.une variante avec joint d'huile doit être spécifiée, ou un blindage local doit être installé.

Q3: Comment le blocage des freins doit-il être configuré lors de la mise en service?

Le frein doit être relâché avant qu'aucun mouvement d'axe ne soit commandé, et il doit être remis en marche avant que le servo-entraînement ne soit désactivé.L'amplificateur MR-E fournit une sortie de commande de frein dédiée qui séquence ces événements automatiquement lorsqu'il est configuré correctement.

La tension d'alimentation du frein ‡ 24 V CC ‡ doit être vérifiée de manière indépendante avant le premier mouvement de l'axe. Une erreur de mise en service courante consiste à commander le mouvement de l'axe avant de confirmer que le frein est complètement relâché,qui provoque le passage de l'entraînement contre un frein activé et produit des alarmes de couple ou des erreurs de position.

Q4: Quelle est la différence entre les moteurs de la série HF-SE et HF-SP à la même puissance de 1,5 kW?

Les familles HF-SE et HF-SP couvrent toutes les deux la classe 1,5 kW mais visent des environnements d'application différents.Le HF-SP est associé à des amplificateurs de la série MR-J3 et est spécifié avec une protection IP67 de l'enceinte en tant que norme ‡ adapté aux entraînements d'axe de la machine-outil avec exposition au liquide de refroidissement.

Le HF-SE est associé à des amplificateurs de la série MR-E, bénéficie d'une protection IP55 et est conçu pour l'automatisation industrielle à usage général où l'environnement de fonctionnement est plus propre.La compatibilité des entraînements et les dimensions mécaniques diffèrent, les rendant non interchangeables sans changement d'amplificateur correspondant.

Q5: L'encodeur absolu élimine-t-il la nécessité d'un homing à chaque démarrage de la machine?

Le codeur absolu intégré conserve les données de position de l'arbre en cas d'interruption de courant sans batterie.le lecteur MR-E lit immédiatement la position absolue actuelle le système de commande a une connaissance complète de la position de l'axe avant que tout mouvement ne soit commandé.

Cela élimine le cycle d'homing de démarrage requis par les systèmes d'encodeur incrémentiel, réduit le temps de démarrage non productif et élimine le risque d'erreurs d'homing de séquences de référence interrompues.