Moteur servo Mitsubishi HF-SE102JW1-S100 HFSE102JW1S100 HF-SE1O2JW1-S1OO

Mitsubishi HF-SE102JW1-S100 ∙ Moteur de servo à courant alternatif à inertie moyenne 1.0 kW, 4.77 Nm, 2000 tours par minute, joint d'huile, 131072 ppr, série MR-E

Numéro de la partie:Les données de l'échantillon sont fournies par les autorités compétentes.Série:MELSERVO HF-SE Servo moteur AC à inertie moyenne

Résultats nominaux:1.0 kW

Le couple nominal:4.77 Nm

Le couple maximal:14.3 Nm

Vitesse nominale:2, 000 RPM

Vitesse maximale:3, 000 RPM

Voltage d'alimentation:Classe 200 VAC (3 phases)

Le freinage électromagnétique:Aucune

Sceau d'huile:- Oui, oui.

Le codeur:17 bits Incrémentiel, 131.072 ppr

Classe d'inertie:Moyenne

Amplificateur compatible:La série MR-E (Super MR-E / S100)

Capacité de l'installation électrique:10,7 kVA

Condition:Nouveau

Résumé

LeLe nombre total d'équipements utilisés est de:est un servo-moteur à courant alternatif à inertie moyenne de 1,0 kW de la série HF-SE de Mitsubishi Electric, spécialement conçu pour être utilisé avec la plate-forme de servo-amplificateur Super MR-E.

Avec un couple nominal de 4,77 Nm et un pic de 14,3 Nm, il fournit la réserve de couple nécessaire à l'accélération réactive sur charges axiales à inertie modéréesystèmes de positionnement des convoyeurs, machines d'emballage et applications similaires où le rapport inertie/moteur se situe dans la plage d'inertie moyenne pratique.

La classification "d'inertie moyenne" n'est pas simplement une étiquette, c'est le compromis technique de base de la conception.Les rotors à inertie plus élevée sont plus indulgents de l'imprécision de l'appariement de la charge parce que le rotor lui-même agit comme un volant qui lissé la réponse de vitesse.

La série HF-SE est adaptée aux applications où l'inertie de charge est prévisible et modérée, le servosystème a besoin d'une réactivité réelle,et la bande passante de commande de la plateforme d'amplificateur MR-E est suffisante pour les exigences de positionnement de l'application.

La combinaison de 131 072 impulsions par révolution, la fonction de réglage automatique en temps réel de l'amplificateur MR-E et le couple de 14,3 Nm rendent le HF-SE102JW1-S100 capable dedes cycles de positionnement précis sans nécessiter un étalonnage manuel intensif du gain lors de la mise en service.

Le suffixe JW1 identifie la configuration mécanique spécifique: arbre clés, joint d'huile, pas de frein électromagnétique.

Le joint d'huile ferme l'ouverture d'entrée de l'arbre contre le brouillard de lubrifiant et la contamination par les particules,prolonger la durée de vie des roulements et des enroulements dans les environnements de machines où la série HF-SE est le plus souvent utilisée.

L'absence de frein le définit comme un moteur à axe horizontal ou un axe où un contrepoids externe ou un dispositif de maintien mécanique gère la charge de gravité au repos.

Principales spécifications

Série HF-SE  Inertie moyenne pour des performances équilibrées

La série HF-SE remplit le terrain intermédiaire pratique dans la gamme de servo-moteurs HF de Mitsubishi.les séries HF-MP et HF-KP s'adressent à des applications à très faible et faible inertie.

Au-dessus de cela, les séries HF-SP et HF-JP répondent aux exigences de plus grande capacité des axes de machines-outils lourdes avec des cadres correspondamment plus grands.

L'inertie moyenne HF-SE est conçue pour la classe la plus courante d'applications de positionnement industriel: charges à inertie définie et modérée,temps de cycle mesurés en centaines de millisecondes plutôt qu'en dizaines, et les exigences de précision de positionnement satisfaites par un codeur 17 bits à un coût compétitif du système.

Un entraînement d'indice de convoyeur, un axe de positionnement de table tournante, un mécanisme d'alimentation de la machine d'emballage, une navette de manutention de matériaux, telles sont les applications que la série HF-SE sert.

Au niveau de 1,0 kW, le HF-SE102 est la deuxième étape de la série: le HF-SE52 se trouve en bas à 0,5 kW / 2,39 Nm, le HF-SE152 en haut à 1,5 kW / 7,16 Nm et le HF-SE202 en haut à 2,0 kW / 9,55 Nm.

Tous les quatre partagent la caractéristique de vitesse maximale nominale 2000 RPM / 3000 RPM et la même plate-forme d'amplificateur MR-E.

À des fins de dimensionnement, la transition de SE52 à SE102 double à peu près à la fois le couple nominal et la capacité du moteur à accélérer un rapport d'inertie donné dans un temps donné.

131,072 ppr Encodeur Précision et répétabilité

Le codeur incrémentiel de 17 bits à 131,072 impulsions par tour fournit la résolution de rétroaction de position qui rend le HF-SE102JW1-S100 capable de positionnement de haute précision dans un large éventail d'applications.

Sur une vis à bille typique de 10 mm avec accouplement direct du moteur, 131 072 ppr au moteur se traduit par environ 0.076 μm par impulsion à la table, résolution plusieurs fois supérieure à la précision mécanique de la vis à bille et du système de guidage qu'elle entraîne.

L'encodeur est incrémentiel, ce qui signifie qu'il compte les changements de position à partir d'un point de référence établi au démarrage.Chaque cycle de puissance exige que l'axe effectue un cycle de retour de référence (homing) pour rétablir sa référence de position absolue avant d'accepter les commandes de position programmées.

Dans les applications de machines où le temps de démarrage n'est pas une contrainte de production, cela est tout à fait acceptable.

Lorsque la latence de démarrage est importante, les changements de quart de production à haute fréquence, les cycles fréquents d'arrêt/de redémarrage en cas d'urgence, une variante de codeur absolu éliminerait l'exigence de localisation.le HF-SE102JW1-S100 incrémentiel est la sélection appropriée lorsque cela ne pose pas de problème..

La résolution de 17 bits sous-tend également la fonction de réglage automatique en temps réel de l'amplificateur MR-E.

Le réglage automatique observe la réponse de la vitesse réelle par rapport à la vitesse commandée et ajuste les gains de servoGain dérivé en temps réel pour minimiser l'erreur de suivi et le temps de règlement.

Avec 131 072 impulsions de rétroaction par révolution,l'amplificateur a une résolution suffisante pour détecter les petits écarts de vitesse que l'auto-tuning utilise pour caractériser la charge mécanique et optimiser les réglages de gain sans intervention manuelle.

Sceaux d'huile Protection de l'environnement sans complexité IP67

Le joint d'huile du HF-SE102JW1-S100 est un joint de lèvres au point de sortie de l'arbre.et des systèmes de lubrification centralisés de migrer dans le corps du moteur à travers l'espace annulaire entre l'arbre tournant et le pare-brise avant du moteur.

La graisse de roulement migre vers l'extérieur le long de l'arbre sous force centrifuge.tandis que la brume d'huile entraînée par le mouvement de la machine migre vers l'intérieur au-delà de l'ouverture de l'arbre sous fluctuation de pression.

Une fois à l'intérieur du boîtier du moteur, la contamination par le lubrifiant de l'isolation de l'enroulement et de l'assemblage de l'encodeur s'ensuit progressivement, d'abord sous forme d'un revêtement de surface qui augmente le courant de fuite,puis comme absorption dans l'isolation qui accélère la dégradation thermique.

L'étanchéité à l'huile élimine cette voie de contamination à un coût négligeable en friction et perte de puissance.

sur les moteurs fonctionnant à proximité des vis à billes lubrifiées, des boîtes de vitesses,ou collecteurs de lubrification centralisés qui décrit la majorité des installations HF-SE102 le joint d'huile n'est pas une spécification de luxe mais un investissement dans la durée de vieLe "J" dans le suffixe JW1 confirme que le joint d'huile est monté.

S100 Intégration du connecteur et de l'amplificateur MR-E

La désignation S100 identifie la configuration des connecteurs du moteur comme correspondant à la série de servo-amplificateurs Super MR-E.La plate-forme Super MR-E place la puissance du moteur et les connecteurs d'encodeur à la face avant de l'amplificateur, ce qui rend la connexion par câble simple même lorsque l'amplificateur est installé dans un espace de panneau confiné.

L'entrée du câble par l'avant plutôt que par le haut ou le côté signifie que le câble peut passer directement de la face de l'amplificateur au moteur sans tourner autour du boîtier de l'amplificateur,réduire la longueur du chemin du câble et le nombre de virages dans le câble de codage.

Le réglage automatique en temps réel de l'amplificateur MR-E démarre à partir du moment où le servo est activé et surveille en permanence la réponse mécanique,réglage des paramètres de gain à mesure que les conditions de fonctionnement de la machine changent.

Pour l'ingénieur de mise en service, cela signifie moins de temps avec un oscilloscope et des tables de paramètres et plus de temps pour exécuter des cycles de test réels.

La fonction de réglage automatique utilise l'encodeur 131,072 ppr rétroaction pour observer la vitesse suivant l'erreur avec une résolution suffisante pour détecter les résonances mécaniques subtiles que le réglage manuel de gain manque souvent.

Questions fréquentes

Q1: Pourquoi le HF-SE102JW1-S100 est-il décrit comme "d'inertie moyenne" et qu'est-ce que cela signifie pour le dimensionnement des axes?

L'inertie moyenne désigne le moment d'inertie du rotor. Le rotor de la série HF-SE est plus lourd que les modèles à faible inertie.ce qui le rend moins sensible à la dématchance de l'inertie de charge mais un peu plus lent dans la réponse d'accélération de pointe.

L'implication pratique pour la dimensionnement des axes: l'inertie de charge reliée au moteur devrait généralement être 15 fois la propre inertie du moteur ou moins pour des performances optimales du servo.

Le dépassement de ce rapport provoque que les gains de servo requis pour un contrôle stable et réactif se rapprochent de la limite de stabilité de l'amplificateur, ce qui rend le réglage difficile et limite la bande passante réalisable.Les moteurs à inertie moyenne sont plus tolérants à des ratios d'inertie de charge plus élevés que les conceptions à faible inertie.

Q2: Le moteur n'a pas de frein électromagnétique ̇ peut-il être utilisé sur un axe vertical?

Sans frein électromagnétique, le moteur n'assure pas de maintien mécanique lorsque le servo est déchargé.la gravité déplacera la charge lorsque la servo-alimentation sera retirée, à moins qu'un support externe ne soit fourni, un verrou mécanique ou un frein externe.

Si aucune de ces caractéristiques n'est présente, la variante équipée de freins du HF-SE102 (avec le suffixe "B" dans la désignation du modèle) doit être spécifiée.le HF-SE102JW1-S100 sans frein est le choix approprié.

Q3: Quel servo-amplificateur MR-E est requis pour le HF-SE102JW1-S100?

Le HF-SE102JW1-S100 à 1,0 kW est jumelé auLes données sont fournies par les autorités compétentes de l'État membre.Le MR-E-100A est l'amplificateur de classe 1,0 kW de la gamme Super MR-E, assorti à la configuration de connecteur du moteur S100.

L'utilisation d'un amplificateur de faible puissance (tel que le MR-E-70A) présente un risque de surcourant au moment où le moteur a besoin d'un couple de pointe.l'utilisation d'un amplificateur de qualité supérieure est en principe possible mais nécessite de confirmer la compatibilité des paramètresLe suffixe QW003 sur l'amplificateur désigne la configuration Super MR-E assortie aux moteurs S100.

Q4: Quelle est la procédure d'homing du codeur au démarrage?

L'encodeur de 17 bits du HF-SE102JW1-S100 est incrémentiel, il n'a pas de mémoire de position absolue stockée.l'amplificateur MR-E doit effectuer un cycle de retour de référence sur cet axe pour établir le point de référence de coordonnées.

L'axe traverse son interrupteur de référence ou son arrêt mécanique à vitesse réduite, l'amplificateur enregistre le nombre d'encodeurs au point de référence,et le système de coordonnées est établi à partir de ce pointCette opération doit être effectuée avec succès avant que le CNC ou le PLC n'accepte les commandes de position sur l'axe.

Si la puissance est perdue au milieu du cycle et que le retour de référence est interrompu, le retour de référence complet doit être redémarré.

Q5: Quelle maintenance le HF-SE102JW1-S100 nécessite-t-il en service?

Les principaux contrôles périodiques sont l'état du câble de codage et du connecteur (inspection des déchirures, isolation fissurée aux virages,et le bon emplacement des connecteurs un connecteur encodeur partiellement engagé provoque des erreurs de rétroaction qui se présentent comme un mouvement erratique de l'axe), l'état du joint d'huile de l'arbre (vérification de la fissuration ou du durcissement à des intervalles d'entretien prévus; un joint endommagé permet la pénétration du lubrifiant),et de l'état du roulement (écouter la rugosité ou les vibrations lors des essais sans charge)Mitsubishi recommande le remplacement du roulement après 20 000 heures de fonctionnement ou en cas de rugosité audible.

Le codeur lui-même ne possède pas de pièces utilisables; si les défauts du codeur persistent après vérification de l'intégrité du câble et du connecteur, le moteur doit être remplacé ou réparé en usine.