Un nouveau servo-moteur Mitsubishi HF-SE202JW1-S100 HFSE202JW1S100 HF-SE202JW1-S100

Mitsubishi HF-SE202JW1-S100. HF-SE Série Moteur de servo à courant alternatif à inertie moyenne 2.0 kW, 9,55 Nm, 2000 tours par minute, joint d'huile, 131,072ppr, Super MR-E

Résumé

LeLe nombre total d'équipements utilisés est de:est un servo-moteur à courant alternatif à inertie moyenne de 2,0 kW de la série HF-SE, construit pour la plate-forme de servo-amplificateur Super MR-E.

à un couple nominal de 9,55 Nm et à 2 000 tr/min sur une bride de 176 × 176 mm,Il s'agit du membre de 2 kW d'une série à inertie moyenne conçue selon le même principe de fonctionnement que la famille HC-SFS / HC-SFE généreux couple à vitesse modérée, tolérant des charges plus lourdes et des ratios d'inertie charge/moteur plus élevés que les classes de moteurs compacts à faible inertie.

Trois détails de configuration définissent cette variante spécifique.

Le suffixe J signifie qu'un joint d'huile est monté en usine à la sortie de l'axe,fermeture de l'espace annulaire entre l'arbre tournant et le boîtier du moteur contre la brume de lubrifiant et les particules fines qui suivraient autrement vers l'intérieur le long de la surface de l'arbre au fil du temps.

Le suffixe W1 désigne l'arbre droit sans voie de serrage, qui transmet le couple par friction avec l'orifice du moyeu d'attelage.

Aucun frein électromagnétique n'est présent, ce qui confirme que ce moteur est spécifié pour les axes horizontaux ou contre-équilibrés où la charge par gravité ne nécessite pas de maintien mécanique lorsque le servo est éteint.

La désignation S100 indique qu'il s'agit d'un moteur spécial assorti au servo-amplificateur Super MR-E (MR-E-Super).

La plateforme Super MR-E a intégré une architecture de câblage simplifiée dans la conception de l'amplificateur: les connecteurs d'alimentation et de codage sont positionnés sur la face avant de l'amplificateur pour un accès direct par câble,et la disposition des bornes réduit le travail de câblage par rapport aux précédentes générations d'amplificateurs.

Avec le réglage automatique en temps réel en standard, le Super MR-E ajuste continuellement les gains de servo pendant le fonctionnement,éliminant l'optimisation de gain manuel itérative requise par les générations d'amplificateurs Mitsubishi plus anciennes lors de la mise en service.

Principales spécifications

20,0 kW à 2 000 tr / min Où l'inertie moyenne fonctionne le mieux

La série HF-SE fonctionne à une vitesse nominale de 2 000 tr/min, ce qui la place dans une classe d'application différente des moteurs à faible inertie de 3 000 tr/min qui dominent les petits axes de la machine-outil. Two thousand RPM at a 10mm pitch ball screw produces 20 m/min rapid traverse — appropriate for medium-capacity machine tools and automation equipment where the axis mechanics are substantially heavier than the compact sub-kilowatt axes.

Le rotor à inertie moyenne est ce qui définit l'adéquation de l'application du HF-SE.et que la masse ajoutée du rotor agit comme un volant de stabilisation dans la boucle de servo.

sur les essieux avec des tables plus lourdes, des supports de pièces plus grands ou des éléments de transmission qui reflètent une inertie significative de l'arbre du moteur,le moteur à inertie moyenne tolère des rapports d'inertie de charge/moteur beaucoup plus élevés avant que la stabilité du servo ne devienne un problème.

Lorsqu'un moteur à faible inertie peut nécessiter des réglages de gain conservateurs ou présenter une résonance à des rapports d'inertie supérieurs à 5:1, la classe HF-SE est conçue pour des ratios allant jusqu'à 15:1 avec le réglage approprié de l'amplificateur, ce moteur peut servir sans avoir besoin d'une boîte de vitesses pour réduire l'inertie de la charge réfléchie.

Avec un couple nominal de 9,55 Nm et un rapport de pointe à puissance de 3:1 typique, le pic de 28,65 Nm disponible permet une accélération agressive des charges plus lourdes qui conviennent à cette classe de moteur.

Le calcul du cycle de fonctionnement confirmant que le couple RMS sur le profil de mouvement complet reste à 9.55 Nm est l'étape de dimensionnement de l'axe qui détermine si le HF-SE202 est correctement adapté à la charge.

Sceaux d'huile (J) Protection des sorties de puits dans la pratique

Le joint d'huile à la sortie de l'arbre est l'unique élément d'étanchéité que la protection IP65 ne peut pas fournir à elle seule.L'arbre tournant doit passer à travers le pare-brise avant du moteur avec un petit espace annulaire pour permettre une rotation libre.

Sans joint d'huile, cet espace est une voie ouverte pour le brouillard de lubrifiant des vis à billes adjacentes, boîtes de vitesses,ou les boîtiers de roulement pour migrer vers l'intérieur le long de la surface de l'arbre et s'accumuler dans la cavité du roulement et la zone d'enroulement pendant la durée de vie du moteur.

Avec le joint d'huile J monté, un joint de lèvres s'accroche à la surface de l'arbre tournant et détourne activement le fluide et les particules de l'espace de l'arbre.

The combined effect is that the HF-SE202JW1-S100 is sealed both in body (IP65) and at the shaft — appropriate for installations where the motor shaft is in proximity to lubrication sources or where occasional splash exposure at the shaft is realistic.

La lèvre d'étanchéité à l'huile est l'élément d'entretien ayant l'intervalle d'inspection le plus court du moteur.

Le matériau des lèvres (habituellement du caoutchouc nitrile) durcit légèrement au fil des années de cycle thermique et de contact avec l'huile.

Inspection périodique en cas de fissuration des lèvres, de déformation, or visible leakage past the seal — combined with timely replacement when degradation is detected — is the maintenance action that protects the motor's bearings and encoder from contamination throughout the motor's service life.

131,072ppr Encodeur absolu Directe de lecture de la position au démarrage

L'encodeur absolu de 17 bits intégré au HF-SE202JW1-S100 fournit 131 072 impulsions par révolution avec rétention de position absolue lorsqu'il est combiné avec une batterie à l'amplificateur Super MR-E.Au démarrage., l'amplificateur lit la position angulaire absolue de l'arbre du moteur directement à partir de l'encodeur, le CNC ou le contrôleur de la machine a une position d'axe correcte dès le premier cycle de balayage,sans aucune traversée de retour de référence.

Pour un axe d'inertie moyen de 2 kW entraînant une charge importante, la valeur pratique du maintien de la position absolue est importante.L'élimination du retour de référence signifie que la machine n'a pas besoin de traverser une table lourde à un interrupteur de référence chaque fois que le système démarre.

Sur les machines où le retour de référence implique un retour lent, careful traverse to a limit switch — necessary to protect the tooling and workpiece from the uncertainty of where the axis is at startup — the absolute encoder removes this overhead entirely after the initial home position is established once.

La résolution de 131,072 ppr se traduit par environ 0,076 μm par comptage à la table pour une vis à bille de 10 mm avec couplage 1:1.

Cela dépasse largement la précision mécanique de tout véritable système de vis à bille et de guidage, confirmant que l'encodeur n'est pas le facteur limitant dans la précision de positionnement pour tout axe que ce moteur entraînerait.La rétroaction de l'encodeur fournit également la résolution de vitesse qui permet, un contrôle de vitesse stable sur toute la plage de fonctionnement allant de 0 à 2 000 tr/min, y compris les vitesses de balayage faibles utilisées pour les séquences d'approche de la sonde.

Plate-forme d'amplificateur Super MR-E ¢ Simplicité du câblage et réglage automatique

La désignation S100 correspond à ce moteur exclusivement au servo-amplificateur Super MR-E (série MR-E-Super), la plate-forme servo à un seul axe de Mitsubishi conçue pour lemarché de l'automatisation compacte.

La philosophie de conception du Super MR-E est de réduire la complexité de l'intégration sans compromettre les performances de contrôle.

Connector placement on the amplifier front face — power and encoder connectors accessible from the same face as the signal terminals — simplifies panel layout and cable routing in compact control cabinets.

Le temps de câblage standard est réduit car les connexions de câbles sont visibles et accessibles pendant l'assemblage,et la disposition de la face avant élimine le besoin de pré-routage des câbles avant que l'amplificateur est monté dans l'armoire.

La fonction de réglage automatique en temps réel identifie continuellement l'inertie de charge connectée à l'arbre du moteur et ajuste les gains de vitesse et de position du servo pour maintenir la stabilité,réponse bien atténuée.

Au fur et à mesure que la charge change au cours du cycle de la machine, à mesure que la pièce est chargée ou déchargée, qu'un convoyeur se remplit ou se vide, le réglage automatique adapte les gains en conséquence.maintenir des performances de positionnement constantes sans intervention de l'opérateur.

Ceci est particulièrement utile sur les machines dont le temps de mise en service est limité, car la nécessité d'optimiser manuellement le gain dans de multiples conditions de fonctionnement est considérablement réduite.

Questions fréquentes

Q1: Que signifie l'arbre droit (W1) pour la sélection de l'appareil d'accouplement?

L'arbre W1 n'a pas de porte-clés. Toute la transmission du couple repose sur le serrage par friction entre la surface de l'arbre et le trou du moyeu d'accouplement.

À un couple nominal de 9,55 Nm avec un pic typique proche de 28 Nm, la tolérance de perçage du moyeu d'attelage (norme ISO h6 pour cette classe d'arbre), le couple de serrage spécifié de l'élément de serrage,et l'état de la surface de l'arbre déterminent collectivement le couple de friction possible à l'interface.

Pour les essieux avec des renversements de direction fréquents à couple élevé, la spécification du couple de serrage doit être vérifiée par rapport à la puissance maximale du moteur.La nouvelle vérification du couple de serrage après les 50 à 100 premières heures de fonctionnement, lorsque le siège initial est installé, est une pratique courante de mise en service pour les installations à puits simples..

Q2: Pourquoi le HF-SE202JW1-S100 n'a-t-il pas de frein électromagnétique et quand la variante freinée serait-elle nécessaire?

L'absence de frein indique que ce moteur est spécifié pour les axes horizontaux ou pour les axes où un mécanisme de contrepoids externe soutient la charge lorsque le servo est éteint.aucune tendance à se déplacer n'existe lorsque le couple du moteur est retiré, rendant inutile un frein.

sur les axes verticaux ou inclinés où la gravité agit sur la charge,la variante à freinage, désignée par un B dans le numéro de pièce, fournit la tenue mécanique à l'épreuve des pannes requise lorsque le servo est désactivéL'installation de la variante W1 sans frein sur un axe vertical déséquilibré crée un risque de dérive de l'axe en cas de défaillance du servo.

Q3: L'encodeur est de 131.072 ppr, cela nécessite-t-il une batterie pour une rétention absolue?

Le codeur absolu de 17 bits sur le HF-SE202JW1-S100 ne conserve sa position que lorsqu'une batterie de secours est installée sur l'amplificateur.Avec la batterie montée et entretenue, l'amplificateur lit la position réelle de l'axe à chaque mise sous tension sans homing.

Sans batterie, le codeur fonctionne en mode incrémentiel et un retour de référence est requis après chaque cycle d'alimentation.comme une batterie épuisée provoque une perte de position à la prochaine interruption de courant.

Q4: Le HF-SE202JW1-S100 peut-il être utilisé avec un amplificateur Super MR-E autre que celui de -200A?

Le HF-SE202 de 2,0 kW nécessite leLe numéro de série MR-E-200(ou une variante S100 équivalente) Amplificateur Super MR-E pour la classe 200W notant que les désignations de capacité MR-E de Mitsubishi suivent une convention de numérotation différente de la puissance de sortie du moteur.

Le courant de sortie nominal de l'amplificateur doit être adapté au courant nominal du moteur (environ 11 A pour la classe 2 kW).

L'utilisation d'un amplificateur de petite taille limite le couple de pointe disponible et peut déclencher une protection contre la surcharge avant que le moteur puisse terminer ses mouvements d'accélération programmés.Confirmer le code du modèle d'amplificateur par rapport au guide de sélection Super MR-E pour la combinaison HF-SE202.

Q5: Quels sont les points critiques d'inspection pour un HF-SE202JW1-S100 usagé?

Vérifiez la bouche d'étanchéité de l'huile à la sortie de l'arbre pour la fissuration ou le durcissement. Un joint dégradé est la voie d'entrée de fluide la plus commune sur ce moteur.

Faites pivoter l'arbre à la main et vérifiez la rugosité du roulement; la bride de 176 mm porte des roulements plus grands que les moteurs plus petits, et toute rugosité est audible avant qu'elle ne devienne mécaniquement significative.Vérifier que la surface de l'arbre est exempte de frottements ou de scoring provenant d'installations d'accouplement antérieures.

Mesurer la résistance à l'enroulement en trois phases pour l'équilibre des phases et vérifier la résistance de l'isolation à la terre avec un méger.Confirmer que la batterie de l'encodeur du côté de l'amplificateur est en bon état avant de supposer que les données de position absolue sont valides.

Une mise en marche sur banc sur un amplificateur Super MR-E compatible à 2 000 tr/min avec réglage automatique actif et suivi d'erreur confirme que le moteur est prêt à la production avant l'installation.