Moteur servo AC Mitsubishi HF-KE23W1-S100 | Série HF-KE
200W, arbre à clavette, frein 24V, protection IP55
| Numéro de pièce | HF-KE23W1-S100 |
| Marque | Mitsubishi Electric |
| Série | MELSERVO - Type HF-KE |
| Origine | Japon |
| État | Neuf / Surplus disponible |
Présentation du produit
Le Mitsubishi HF-KE23W1-S100 est un servomoteur AC de 200W de la série HF-KE de Mitsubishi Electric - une famille de moteurs compacts à faible inertie conçue pour les applications d'automatisation de petite taille nécessitant un positionnement précis, une réponse dynamique rapide et un freinage fiable dans des espaces d'installation restreints.
D'une puissance nominale de 0,64 Nm en couple continu avec une capacité de couple de blocage de 1,9 Nm, fonctionnant à 3 000 tr/min à partir d'une alimentation triphasée de 111V, et protégé selon les normes IP55, ce moteur est idéal pour les entraînements d'axes légers à modérés dans les machines industrielles, les équipements d'emballage et les cellules d'automatisation à usage général.
Spécifications clés
| Puissance nominale | 200 W (0,2 kW) |
| Couple nominal | 0,64 Nm |
| Couple de blocage | 1,9 Nm |
| Courant nominal | 1,4 A |
| Courant maximum | 4,2 A |
| Tension d'alimentation | 111V (triphasé, classe 200VAC) |
| Vitesse nominale | 3 000 tr/min |
| Type d'arbre | Arbre droit à clavette |
| Frein de maintien | 24V CC, à ressort |
| Indice de protection | IP55 |
| Amplificateur compatible | Série MR-E |
Conception compacte pour des applications sérieuses
La série HF-KE représente l'extrémité compacte de la gamme de servomoteurs HF de Mitsubishi, le HF-KE23W1-S100 de 200W offrant un équilibre optimal entre puissance et taille. Ce moteur fournit un couple suffisant pour entraîner les mécanismes de positionnement, les dispositifs d'indexation rotative et les entraînements de tension de convoyeur tout en conservant un faible encombrement adapté aux équipements d'automatisation compacts.
Le rapport de 3:1 entre le couple de blocage et le couple continu offre une excellente capacité d'accélération, ce qui rend ce moteur idéal pour les applications de positionnement à cycle élevé où une accélération et une décélération rapides sont critiques. La conception du rotor à faible inertie assure une réponse rapide aux commandes de l'asservissement, ce qui se traduit par des points d'arrêt précis et des temps de stabilisation rapides.
Frein de maintien intégré 24V CC
Le frein de maintien 24V CC à ressort et à libération électrique assure le maintien de la position en cas de perte de courant ou d'arrêt d'urgence. Lorsqu'il est désactivé, le frein s'engage automatiquement pour bloquer l'arbre, empêchant tout mouvement incontrôlé sur les axes verticaux ou les mécanismes chargés par gravité.
L'alimentation du frein 24V CC s'intègre de manière transparente aux rails d'alimentation standard des armoires de commande d'automatisation, tandis qu'un interverrouillage approprié du circuit de frein assure un fonctionnement sûr en coordonnant la libération du frein avec les signaux d'activation de l'entraînement.
Conception d'arbre à clavette
L'arbre droit à clavette assure une connexion mécanique positive entre le moteur et les composants entraînés, transmettant le couple par la clavette et la force de serrage de l'accouplement. Cette conception élimine le risque de glissement rotationnel sous des charges de choc et des inversions de sens fréquentes, garantissant des performances fiables dans les applications à cycle élevé.
Indice de protection IP55
La protection IP55 assure une protection complète contre la poussière et une résistance aux jets d'eau de toutes les directions à pression réduite. Cette classification rend le moteur adapté aux environnements industriels propres, y compris les halls d'emballage, les lignes d'assemblage et les cellules d'automatisation fermées où des éclaboussures accidentelles et une contamination par l'air peuvent se produire.
Compatibilité avec les amplificateurs de la série MR-E
Conçu spécifiquement pour être utilisé avec les servomplificateurs de la série MR-E de Mitsubishi (modèles MR-E-20A ou MR-E-20AG), ce moteur s'intègre de manière transparente à l'écosystème de contrôle d'asservissement de Mitsubishi. Les amplificateurs MR-E prennent en charge les interfaces de commande de tension analogique et de commande de position par train d'impulsions, s'adaptant à diverses architectures de systèmes de contrôle.
Questions fréquemment posées
Avec quel servomplificateur ce moteur est-il conçu pour fonctionner ?
Le HF-KE23W1-S100 est associé aux servomplificateurs de la série MR-E de Mitsubishi, spécifiquement le MR-E-20A (standard) ou le MR-E-20AG (avec prise en charge de la communication réseau). Une paramétrisation correcte du code de type moteur est essentielle pour un fonctionnement stable.
Pourquoi le moteur a-t-il un couple de blocage de 1,9 Nm mais un couple continu de seulement 0,64 Nm ?
Le couple de blocage représente la force maximale de courte durée lors des pics d'accélération, tandis que le couple continu est la sortie thermiquement durable pour un fonctionnement indéfini. La conception de l'application doit garantir que la demande de couple RMS reste dans la limite nominale continue.
Comment le frein 24V est-il interverrouillé avec le servomoteur pendant le fonctionnement ?
Le frein est câblé à la sortie de commande de frein du servomoteur, qui coordonne la libération du frein avant le mouvement de l'axe et le réengagement avant la désactivation de l'entraînement. Cette séquence est configurée dans les paramètres de l'amplificateur MR-E et vérifiée lors de la mise en service.
Le HF-KE23W1-S100 peut-il être utilisé sur un axe vertical étant donné sa puissance nominale de 200W ?
Oui, à condition que la charge de l'axe soit conforme aux spécifications de couple et d'inertie. Le frein intégré assure le maintien de la position en cas de perte de courant, tandis que la demande de couple continu (y compris la compensation de gravité) doit rester dans la limite nominale de 0,64 Nm.
Que couvre l'IP55 et que ne couvre-t-il pas pour l'environnement d'installation de ce moteur ?
L'IP55 offre une protection complète contre la poussière et une résistance aux jets d'eau à basse pression, ce qui convient aux environnements industriels propres. Il ne protège pas contre les jets d'eau à haute pression soutenus, l'immersion dans des liquides de refroidissement ou les conditions de lavage nécessitant des indices IP plus élevés.