Mitsubishi HF-KE23 Compact AC Servo Motor à faible inertie pour une automatisation de haute précision à grande vitesse

MITSUBISHI ELECTRIC · AC SERVO MOTOR · Série HF-KE

Vue d'ensemble du produit

La Mitsubishi HF-KE23 est une faible inertie,Servo-moteur à courant alternatif sans balai de petite taille de la série HF-KE de Mitsubishi Electric, une gamme de produits spécialement conçue pour les applications d'automatisation où l'accélération rapide, un espace d'installation compact et une haute précision de positionnement sont les exigences déterminantes.

À une puissance nominale de 200 W, le HF-KE23 occupe l'extrémité la plus légère de la gamme de servomoteurs de Mitsubishi, mais cette description sous-estime ce qui le rend utile.La puissance de sortie seule ne capture pas le caractère du moteur.. The HF-KE series is built around a low-inertia rotor design that allows the motor to respond to velocity and position commands with exceptional speed — the kind of dynamic response that directly reduces cycle time on high-frequency indexing, le pick-and-place et les applications de mouvement coordonné multi-axes où chaque milliseconde de temps de mouvement s'accumule sur des milliers de cycles quotidiens.

Il s'intègre nativement aux servo-amplificateurs MR-J4 et MR-JE de Mitsubishi, fonctionnant sur la plateforme MELSERVO.régler automatiquement la boucle de commande aux caractéristiques d'inertie du moteur, et communique par l'intermédiaire de l'interface de codeur haute résolution de Mitsubishi, le tout sans cartographie manuelle des paramètres ou travail de compatibilité entre marques.

Principales spécifications

La série HF-KE: conçue pour la vitesse et la densité

La gamme de servomotors de Mitsubishi Electric couvre une large gamme de classes d'inertie et de tailles de châssis, des séries HC et HG à moyenne et haute inertie aux HF-KE compacts et à réaction rapide.La série HF-KE existe parce qu'une catégorie significative d'applications d'automatisation ne nécessite pas de couple élevé ou de grandes dimensions de cadreCe dont ces applications ont besoin, c'est de réactivité: un moteur qui réagit à un changement de commande avec un retard minimal, atteint rapidement la vitesse cible et décélère avec la même précision.

Le HF-KE23 offre ce profil. Trois caractéristiques définissent ses performances dans la pratique:

Rotor à très faible inertie pour une réponse dynamique immédiate.La géométrie du rotor minime la masse de rotation, ce qui réduit directement le couple nécessaire pour accélérer et décélérer l'axe.Cela signifie que la boucle de commande peut atteindre une largeur de bande élevée, une stabilisation plus rapide après un mouvement, et la capacité d'exécuter des mouvements courts et rapides sans dépasser ou osciller à la position cible.Sur une machine exécutant des centaines de mouvements de positionnement courts par heure, cette caractéristique se traduit par une amélioration mesurable du débit par rapport à un moteur à inertie du rotor plus élevée.

Un codeur haute résolution pour une rétroaction de position fine.La série HF-KE utilise un codeur haute résolution qui fournit des données de position angulaire fine au servo-amplificateur à chaque cycle de commande.Cette résolution permet la fermeture de la boucle à position serrée même à très basse vitesse un axe se déplaçant lentement vers une position cible maintient la douceurPour des applications telles que la distribution, le positionnement d'inspection et l'assemblage de précision,C' est très important..

Cadre compact pour les conceptions de machines à espace restreint.Les dimensions physiques du HF-KE23 permettent aux constructeurs de machines de spécifier un servo-axe capable dans des volumes structurels qui exclureraient un moteur plus grand.Sur les machines à plusieurs axes ̇ unités de ramassage à quatre axesLes travaux de conception de la machine sont en grande partie réalisés par des robots cartésiens de petit format, des stations d'assemblage compactes.La série HF-KE s'y attaque directement..

MELSERVO Intégration des écosystèmes

Le HF-KE23 est conçu pour une intégration directe avec la plateforme MELSERVO de Mitsubishi.Les familles d'amplificateurs compatibles incluent la série MR-J4 , des options de réglage à une touche et de connectivité réseau et la série MR-JE, une famille d'amplificateurs simplifiée et optimisée en termes de coûts, adaptée aux applications d'axes autonomes et aux plates-formes de machines plus petites.

Dans l'une ou l'autre famille d'amplificateurs, le HF-KE23 bénéficie de l'intelligence de Mitsubishi.identifie le rapport d'inertie du moteur pendant le fonctionnement initial, et ajuste les paramètres de gain pour optimiser la réponse sans itérations de réglage manuel.Cela réduit considérablement le temps de mise en service par rapport aux anciennes plates-formes servo où le réglage du gain était manuel., processus itératif.

Network connectivity options on the MR-J4 platform — including SSCNETIII/H fiber optic servo network and pulse train interface — allow the HF-KE23 to operate as part of a synchronized multi-axis motion system under Mitsubishi's MELSEC iQ-R or iQ-F controller families, ou comme un axe autonome entraîné par des commandes d'impulsion de n'importe quel contrôleur de mouvement avec une sortie compatible.

The MR-JE series offers a more straightforward integration path for applications that don't require network connectivity or multi-axis synchronization — the amplifier accepts pulse train position commands, gère tous les contrôles moteurs en interne, et est configuré via le logiciel MR Configurator2 de Mitsubishi.

Où le HF-KE23 est spécifié

La puissance de sortie de 200 W et le profil de faible inertie font du HF-KE23 une spécification récurrente sur les machines où les petits axes rapides et précis sont l'exigence de conception:

• Appareils de détection des déchets
• Petit robot cartésien pour le positionnement des axes X, Y et Z
• Équipement de distribution de précision et d'application d'adhésifs
• Positionnement au stade de l'inspection et de la mesure
• Appareils d'affichage et d'enregistrement
• Autres appareils pour la fabrication de machines à coudre
• Appareils de manutention des semi-conducteurs et de l'électronique
• Contrôle de l'axe d'alimentation de la perceuse à grande vitesse et de l'unité d'alimentation
• Machines d'emballage pour l'enregistrement et les axes de coupe sur longueur
• Étapes d'alignement optique et de positionnement par marquage laser

Notes d'installation et de mise en service

Le HF-KE23 suit les conventions d'installation de servo-moteur standard de Mitsubishi. Il est monté sur une face de machine via le motif de bride standard et couples à la charge entraînée par un accouplement d'arbre,dispositif de ceinture de freinage et de poulie, ou connexion directe selon la conception mécanique de la machine.

Les ensembles de câbles ¢ à la fois le câble d'alimentation du moteur et le câble d'encodeur ¢ doivent être sélectionnés pour correspondre aux spécifications du connecteur du moteur et à l'interface correspondante du câble de l'amplificateur.La documentation de sélection des câbles de Mitsubishi et le logiciel MR Configurator2 fournissent la référence pour les numéros corrects de pièces de câble basés sur la longueur requise et le routage d'installation.

La configuration initiale des paramètres avec l'amplificateur MR-J4 est simple: l'amplificateur lit l'identité du moteur à partir de l'encodeur sur la mise sous tension, charge les paramètres du moteur correspondants,et est prêt pour la procédure de réglage automatique d'une seule touche. Running the auto-tuning process with the actual machine load attached produces a tuned parameter set that reflects the real inertia and friction characteristics of the assembled axis — a significantly more reliable starting point than tuning from nominal values alone.

Questions fréquentes

Quels servo-amplificateurs sont compatibles avec le Mitsubishi HF-KE23?

Le HF-KE23 est compatible avec les servo-amplificateurs de la série MR-J4 et MR-JE de Mitsubishi au sein de la plateforme MELSERVO. Le MR-J4 prend en charge des options avancées de réglage automatique et de communication réseau;le MR-JE est adapté à des applications d'axe autonome plus simplesVérifiez la puissance nominale de l'amplificateur et le type d'interface par rapport aux exigences de votre application avant de commander.

Qu'est-ce que signifie une faible inertie pour les performances de la machine en termes pratiques?

Un rotor à faible inertie accélère et décélère plus rapidement pour un couple d'entraînement donné.Enregistrement ­ cela réduit le temps passé sur chaque déménagement et permet de réduire les temps de séjour entre les déménagementsL'effet cumulé sur le débit de la machine est significatif lorsque l'axe effectue des milliers de cycles par quart.

Q3. Le HF-KE23 peut-il être utilisé avec un contrôleur de mouvement non Mitsubishi?

Oui, lorsque l'amplificateur MR-JE ou MR-J4 est configuré pour le mode d'entrée du train d'impulsion.l'amplificateur accepte des signaux d'impulsion standard pas/direction ou CW/CCW de toute sortie compatible du contrôleur de mouvementLe moteur et l'amplificateur gèrent l'ensemble du contrôle servo en interne. Le contrôleur externe n'a qu'à générer les impulsions de commande de position.

Q4. L'amplificateur MR-J4 nécessite-t-il un réglage manuel du gain lorsqu'il est utilisé avec le HF-KE23?

Le MR-J4 inclut une fonction de réglage automatique à une touche qui mesure le rapport d'inertie de l'axe et ajuste automatiquement les paramètres de gain pendant le fonctionnement initial.Le réglage manuel du gain peut être nécessaire pour les applications présentant des caractéristiques de charge inhabituelles ou des exigences strictes en matière de temps de stabilisation, mais pour la plupart des axes d'automatisation standard, le résultat du réglage automatique est suffisant pour une utilisation immédiate en production.

Q5. Est-ce que le HF-KE23 est adapté aux applications à axe vertical?

Le HF-KE23 est disponible en version freinée et sans frein. For vertical axis applications where the motor must hold position when de-energized — preventing gravity-driven drift during machine idle or power interruption — the brake-equipped variant should be specified. Vérifiez si l'unité fournie comprend l'option de freinage de maintien avant de l'installer sur un axe vertical.