Le moteur de servo à courant alternatif Mitsubishi Electric HF-KE43JW1-S100

400 W. 1.3 Nm Nominale 3000 RPM Encodeur supplémentaire de 17 bits Sceau d'huile Connecteur avant W1 Super MR-E Compatible IP65 60×60mm Flange

Un moteur spécifique pour un système spécifique

Tous les servomoteurs de la gamme de fabricants ne sont pas interchangeables au niveau de l'entraînement, et le HF-KE43JW1-S100 l'illustre clairement.Alors qu'il partage sa classe de sortie de 400 W et 60 × 60 mm de la bride de l'empreinte avec le standard HF-KE43, cette variante comporte trois spécifications supplémentaires qui définissent précisément où elle appartient: un joint d'huile sur la sortie de l'arbre, un format de connecteur avant W1,et une désignation -S100 le marquant comme faisant partie du système Super MR-E de Mitsubishi.

The Super MR-E platform — comprising the HF-KE motor series with W1-S100 designation and the MR-E-40A-KH003 amplifier — was introduced to improve both connectorization and compatibility with encoder-related enhancements over the earlier standard MR-E seriesLe connecteur W1 du moteur est orienté vers l'avant (vers la face avant du moteur) plutôt que radicalement hors du corps.un changement de conception qui simplifie le routage des câbles dans des espaces de machines confinés et réduit la probabilité de contrainte des connecteurs due au poids ou aux vibrations du câble.

L'autre caractéristique physique déterminante est l'étanchéité à l'huile, signifiée par le "J" du numéro de modèle, qui se trouve au point de sortie de l'arbre du boîtier du moteur et crée une barrière contre la brume d'huile,fluide de coupePour les machines-outils, les lignes de transformation des aliments et l'automatisation des processus humides, les machines-outils sont utilisées pour la fabrication de moteurs à vapeur.Cette protection n'est pas facultative ∙ c'est une condition préalable à une durée de vie fiable du moteur en service..

Spécifications techniques

Le sceau à huile: ce qu'il fait et quand vous en avez besoin

Les servomotors standard, y compris la base HF-KE43 sans suffixe J, reposent sur l'ajustement précis entre l'arbre et le boîtier de roulement avant du moteur pour une exclusion environnementale de base.,Dans les environnements où le brouillard d'huile est présent, les axes de la machine-outil adjacents aux boîtes de vitesses lubrifiées à l'huile, les zones d'éclaboussures de fluide de coupe,ou des lignes de transformation alimentaire mouillées le trou de l'arbre devient une voie d'entréeL'huile aspirée par l'action capillaire ou les fluctuations de pression de l'air autour de l'arbre de rotation contaminent le codeur au fil du temps, provoquant éventuellement des erreurs de signal ou une défaillance du codeur.

Le joint d'huile installé dans le HF-KE43JW1-S100 élimine cette voie d'entrée.L'étanchéité doit fonctionner dans la plage de vitesse de fonctionnement du moteur, et sa présence n'affecte pas les caractéristiques de couple ou de régime du moteur.

Un point pratique à noter: le joint d'huile augmente légèrement la charge de frottement sur l'arbre au démarrage, ce qui n'est pertinent que dans les applications impliquant des charges extrêmement faibles de frottement et de faible inertie.Pour la grande majorité des machines-outils et des applications d'automatisation, l'effet est négligeable.

Connecteur W1 contre connecteur standard: une différence d'installation pratique

La désignation W1 décrit l'orientation du connecteur. Sur les moteurs standard de la série HF-KE, l'encodeur et les connecteurs d'alimentation sortent radialement du corps du moteur.les connecteurs sont orientés vers l'avant émergeant de la même face que la bride de montageCe changement apparemment mineur a des conséquences réelles dans l'intégration des machines:

Dans les applications où le moteur est monté dans une cavité, à l'intérieur d'une colonne de machine ou avec une tête de réducteur directement sur l'arbre,les connecteurs radiaux forcent le câble à se plier à 90° immédiatement après le connecteur un point de contrainte qui accélère l'usure du câble et du connecteurLe connecteur W1 orienté vers l'avant permet aux câbles de s'éloigner directement de la face du moteur sans tourner brusquement, ce qui réduit la contrainte mécanique du câble à la terminaison du connecteur.

Pour les constructeurs de machines qui standardisent cette famille de moteurs sur plusieurs axes, l'orientation W1 offre également une géométrie de routage de câble cohérente quel que soit l'angle de montage du moteur.

Super MR-E: où la désignation -S100 convient

La série MR-E était la plate-forme servo à usage général de Mitsubishi occupant le niveau inférieur à la ligne MR-J3 / MR-J4 entièrement équipéeadéquat pour la plupart des applications de contrôle de la position du train à impulsions et de référence de vitesse analogiqueLe Super MR-E (amplificateurs MR-E□A-KH003) a affiné cette plateforme avec un logiciel amélioré, un comportement de réglage automatique mis à jour et une prise en charge des variantes de moteur à connecteur W1.

Les moteurs marqués -S100 sont spécifiquement vérifiés et spécifiés pour une utilisation avec ces amplificateurs désignés KH003.L'appariement n'est pas arbitraire, il reflète la matrice de compatibilité moteur-amplificateur de Mitsubishi.. L'utilisation d'un HF-KE43JW1-S100 avec un MR-E-40A standard sans la désignation KH003 est en dehors de la configuration prise en charge par Mitsubishi.la tentative d'utiliser un HF-KE43 standard (sans le suffixe W1-S100) avec un amplificateur désigné KH003 peut entraîner une incompatibilité des connecteurs.

Pour les équipes d'entretien qui achètent des moteurs de remplacement: la première étape avant de confirmer une commande de remplacement consiste à vérifier le -S100 (ou son absence) par rapport au suffixe de l'amplificateur existant.

Où fonctionne généralement ce moteur

Le HF-KE43JW1-S100 apparaît le plus souvent dans trois catégories d'applications industrielles:

Les axes auxiliaires de la machine-outil.Les axes d'alimentation sur les tours CNC, les centres de fraisage et les machines de meulage fonctionnent souvent à proximité de l'huile de coupe.Le joint d'huile et la cote IP65 font du JW1-S100 le bon choix par rapport au HF-KE43W1-S100 non scellé pour ces postes.

Équipement d'emballage et de transformation alimentaire.Les lignes mouillées ou lavées périodiquement bénéficient à la fois de la classification IP65 de la carrosserie et du joint d'huile, qui fournissent ensemble une défense contre les pulvérisations directes et l'infiltration de vapeur.

Machines textiles et d'impressionLes axes des entraînements de faisceau de distorsion, des guides transversaux et des rouleaux d'alimentation rencontrent des aérosols de lubrifiants provenant de machines adjacentes.La faible inertie caractéristique de la série HF-KE convient aux demandes fréquentes de démarrage et d'arrêt de ces axes, et l'arbre scellé prolonge les intervalles de maintenance dans les environnements où le nettoyage périodique est la norme.

Équipement d'assemblage automatisé.des têtes de pick-and-place, des tables d'indexation rotatives et des portiques multi-axes dans des lignes d'assemblage de précision où la capacité du couple d'axe de 400 W est adaptée à la charge mécanique,et lorsque la disposition de la machine dicte la sortie du câble orientée vers l'avant.

Questions fréquemment posées

Q1: Quel est l'amplificateur exact requis pour le HF-KE43JW1-S100, et peut-il être remplacé par un MR-E-40A standard?

Le HF-KE43JW1-S100 est spécifié pour une utilisation avec le MR-E-40A-KH003, qui est la variante "Super MR-E" de l'amplificateur MR-E-40A.Le suffixe KH003 identifie une révision spécifique du micrologiciel et du matériel qui prend en charge l'ensemble de connecteurs et de paramètres de la famille de moteurs W1-S100Un MR-E-40A standard sans le suffixe KH003 est en dehors de la configuration prise en charge par Mitsubishi pour ce moteur, et peut présenter une incompatibilité de connecteur en fonction de la révision de l'amplificateur.Lorsque vous achetez un amplificateur de remplacement pour une installation HF-KE43JW1-S100 existante, le modèle complet de l'amplificateur, y compris le suffixe, doit correspondre.Le mélange de moteurs désignés KH003 avec des amplificateurs autres que KH003 n'est pas recommandé et peut entraîner des problèmes de fonctionnement non couverts par les diagnostics de défauts standard..

Q2: Contre quoi le joint d'huile protège-t-il réellement, et ajoute-t-il une charge sur l'arbre?

Le joint d'huile du HF-KE43JW1-S100 est un joint de type lèvre installé à la sortie de l'arbre avant du boîtier du moteur.et liquide de refroidissement qui pourrait autrement migrer dans l'intérieur du moteur à travers l'ouverture de l'arbreSans l'étanchéité, ces contaminants atteignent le roulement avant et éventuellement le codeur, le composant le plus sujet aux pannes dans un environnement humide.Le joint d'huile ajoute une petite quantité de frottement à l'arbrePour la classe de puissance de 400 W de ce moteur, la contribution de frottement du joint d'huile n'est pas un facteur de conception pertinent.L'étanchéité est efficace dans toute la plage de vitesse nominale du moteur.

Q3: Le moteur HF-KE43JW1-S100 peut-il remplacer un moteur HC-KFE43 dans une machine existante?

Les deux moteurs partagent la même bride de 60 × 60 mm et produisent le même couple nominal de 1,3 Nm / 3,8 Nm à 3 000 tr/min, de sorte que les caractéristiques de montage mécanique et de charge sont directement comparables.l'interface du codeurLe HC-KFE43 utilise un codeur incrémentiel de 10 000 ppr et s'associe au MR-E-40A (ou MR-E-40AG pour les versions de têtes de vitesses),alors que le HF-KE43JW1-S100 utilise un 17 bits (131Un remplacement mécanique sans modification de l'amplificateur n'est pas possible.Si une machine existante utilise des moteurs HC-KFE43 avec des amplificateurs MR-E-40A standard, le moteur de remplacement homogène correct reste le HC-KFE43 ou une alternative homologuée compatible MR-E, et non la variante W1-S100.

Q4: Le HF-KE43JW1-S100 est-il actuellement en production et quel est son statut de support?

Le HF-KE43JW1-S100 a été arrêté par Mitsubishi Electric.Le moteur de génération de courant pour la même classe d'empreinte mécanique et de couple est le HG-KN43J (compatible MR-JE-40A) ou le HG-KR43 (compatible MR-J4-40A)Pour les machines existantes utilisant le HF-KE43JW1-S100, la protection IP65 est accordée à l'unité de mesure de l'échantillonnage.Le stock reste disponible auprès des distributeurs Mitsubishi et des spécialistes de l'automatisation industrielle.Pour les nouvelles conceptions de machines, la spécification de la série de moteurs HG-KN ou HG-KR de la génération actuelle est l'approche préférée.Le réseau de service de Mitsubishi Electric continue de soutenir la réparation et la consultation technique de la plateforme MR-E/Super MR-E.

Q5: Quel câble de codage est compatible pour connecter l'amplificateur HF-KE43JW1-S100 à l'amplificateur MR-E-40A-KH003?

Le format de connecteur W1 nécessite le câble de codage de la série MR-E correspondant conçu pour les moteurs à connecteur W1.où la position □ indique la longueur du câble (longueur standard de 2 m à 20 m)L'ensemble de câbles est distinct de ceux utilisés avec les moteurs HF-KE à connecteur standard en raison de l'orientation différente du connecteur et de l'emboutissement à l'extrémité du moteur.Lors de l'approvisionnement en câbles de remplacement pour les installations existantes, confirmant que la compatibilité du connecteur W1 est essentielle, les câbles de codage pour les variantes HF-KE à connecteur standard (non W1) ne seront pas couplés avec le connecteur du JW1-S100.L'extrémité de l'amplificateur se termine au port CN2 du MR-E-40A-KH003Les recommandations de blindage et de routage des câbles suivent les pratiques EMC standard de Mitsubishi: séparer les câbles encodeurs des câbles d'alimentation du moteur et utiliser une mise à la terre de câble dédiée au châssis de l'amplificateur.