Le moteur servo Mitsubishi HC-KFE43K

Série MELSERVO HC-KFE 400W 3000 tours par minute porte-clés faible inertie amplificateur MR-E compatible

Puissance compacte là où l'espace est étroit

Tous les axes de la machine n'ont pas besoin d'un grand moteur. and small-format CNC machines routinely call for a servo motor that delivers reliable closed-loop control in a tight package — with a shaft configuration that actually locks into the mechanical transmission rather than relying on friction alone.

Le Mitsubishi HC-KFE43K remplit ce rôle, une partie de la série MELSERVO HC-KFE conçue spécialement pour être utilisée avec la famille MR-E de servo-amplificateurs à usage général,Ce servo-moteur à faible inertie de 400W est équipé d'un arbre à clef standard, le suffixe "K" qui le distingue de l'arbre droit HC-KFE43.À une vitesse nominale de 3000 tr/min, un couple nominale de 1,3 N·m et une empreinte de montage de flange de 60 × 60 mm,Il apporte un positionnement précis et un contrôle de vitesse aux contraintes d'espace et de budget de l'automatisation industrielle générale.

Spécifications techniques

L'arbre à clef: pourquoi il est important pour les charges mécaniques réelles

Un arbre lisse simple transfère le couple par l'intermédiaire d'un ajustement d'interférence, de vis réglées ou de moyeux de serrage, qui reposent tous sur le frottement et la force de serrage.cette connexion peut marcher sur des milliers de cycles, provoquant une rotation relative de l'arbre vers le moyeu, une usure de frottement et une dérive de positionnement.

La clé dans l'arbre du HC-KFE43K modifie la trajectoire du couple.créer une connexion de cisaillement direct qui ne peut pas glisser indépendamment du nombre de fois que l'axe inverse la directionPour les entraînements à courroie de réglage, les moyeux d'engrenages et les accouplements dans les applications nécessitant des changements de direction fréquentsApplicateurs d'étiquettes ️ l'arbre à clef est le choix mécaniquement approprié.

Selon la documentation MELSERVO de Mitsubishi Electric, les porte-clés avec clés sont standard sur les moteurs de 200 W et 400 W de la série HC-KFE.prêts à être assemblés directement dans des moyeux de clés assortis.

Faible inertie à 400 W: réponse rapide dans un petit paquet

Le moment d'inertie de la HC-KFE43K est classé comme faible dans la série MELSERVO HC.le rotor accélère et décélère plus rapidement pour un couple de sortie donné, réduisant les temps de réglage et permettant des vitesses de cycle plus élevées dans les applications de positionnement.

Le compromis de faible inertie, comme pour tous les servomotors de cette classe, est la sensibilité à l'inadéquation de l'inertie de charge.la boucle fermée devient plus difficile à stabiliser sans réglage minutieuxL'amplificateur MR-E de Mitsubishi s'occupe de ça grâce au réglage automatique en temps réel.qui évalue l'inertie de charge en continu pendant le fonctionnement et ajuste les gains de contrôle en conséquence, réduisant le temps de mise en service et améliorant la stabilité dans une gamme de conditions de charge.

Le rapport de couple maximal de 3 fois (3,8 N · m contre 1,3 N · m nominale) offre une marge de manœuvre significative pour les rampes d'accélération et les perturbations soudaines de la charge sans saturer l'entraînement.

Série d'amplificateurs MR-E: à usage général, directement à la Commission

La série HC-KFE est spécifiquement désignée comme le "moteur spécial MR-E" conçu pour une utilisation directe avec la gamme de servo-amplificateurs à usage général MR-E de Mitsubishi.le HC-KFE43K n'est pas interchangeable avec le HC-KFS43K (qui est associé à des amplificateurs MR-J2S) ou le HC-KFS43 (également MR-J2S), même si elles partagent les mêmes caractéristiques électriques.

La ligne d'amplificateur MR-E prend en charge les modes de contrôle de la position, de la vitesse et du couple avec des interfaces analogiques et de réglage du train d'impulsion.et une structure de paramètres simple le rendent bien adapté à l'automatisation à axe unique ou non en réseau où l'investissement dans une plateforme J2S ou J3 complète n'est pas justifiéLe MR-E-40A (interface à usage général, impulsion/analogue) est l'appariement d'amplificateurs standard pour le HC-KFE43K de la classe 400W.

Où ce moteur est spécifié

L'amplificateur HC-KFE43K de 400 W est un choix pratique dans la gamme d'applications industrielles générales où la simplicité et l'économie de l'amplificateur MR-E sont appréciées:

• Équipement d'emballage et d'étiquetage∆ axes d'entraînement de l'applicateur d'étiquette, contrôle de l'alimentation en film, mécanismes de synchronisation des joints
• Machines et appareils de traitement des aliments et des boissons- positionnement du convoyeur, entraînements de régulation des portions, régulation de l'axe de dosage
• Lines d'impression et de conversion∆ entraînements auxiliaires de tension de la toile, régulation du roulement par pincement
• Machines à coudre à l'acier∆ changements d'outils, tables tournantes, positionnement auxiliaire
• Équipement d'assemblage et d'essai∆ tâches de positionnement de précision à faible taux de cycle
• Machines pour l'enroulement de tissus et de fils∆ axes transversaux et d'alimentation nécessitant un positionnement répétable

Classification IP55 et dérogation à l'intermédiaire de l'arbre

La carrosserie du HC-KFE43K est classée IP55 pour la protection contre la pénétration de poussière et les jets d'eau de n'importe quelle direction dans des conditions standard.La documentation de Mitsubishi Electric note explicitement que la partie à travers l'arbre et l'extrémité du connecteur ne sont PAS classés IP55.Dans les applications où le liquide de refroidissement est directement exposé, où des éclaboussures proviennent du bas ou où il existe un risque d'immersion à la pénétration du puits, des mesures d'étanchéité supplémentaires ou une variante d'étanchéité à l'huile doivent être envisagées.Pour la plupart des environnements d'automatisation intérieure, cette mise en garde n'a aucune conséquence pratique., mais il convient de confirmer pour les machines avec des zones humides ou de lavage près du montage du moteur.

Questions fréquemment posées

Q1: Quelle est la différence entre HC-KFE43K et HC-KFS43K?

Les deux moteurs partagent des spécifications électriques identiques: 400 W, 3000 tr/min, couple nominal de 1,3 N·m, codeur absolu de 17 bits, arbre de clé.HC-KFE43K est conçu pour les amplificateurs de la série MR-E, tandis que le HC-KFS43K est conçu pour les amplificateurs de la série MR-J2S.n'est pas pris en charge par Mitsubishi.

Q2: Le HC-KFE43K nécessite-t-il un cycle de localisation après mise sous tension?

Le codeur absolu intégré conserve les données de position indépendamment de l'alimentation.la position actuelle de l'arbre du moteur est lue immédiatement par l'amplificateur MR-E sans aucun mouvement de retour de référence. Cela élimine le temps de localisation au démarrage et assure que la machine est prête à reprendre le fonctionnement à partir de la position exacte dans laquelle elle était lorsque l'alimentation a été coupée.

Q3: Une version de freinage du HC-KFE43K est-elle disponible?

Oui, le HC-KFE43BK désigne le même moteur avec un frein électromagnétique intégré et un arbre de freinage.dégagé par 24 VDC) et est utilisé sur les axes verticaux ou dans les applications où la charge doit être maintenue en position lorsque l'entraînement est déchargéLa variante BK a un moment d'inertie plus élevé et un poids plus important en raison de l'assemblage de freins ajouté.

Q4: Quel est le rapport d'inertie recommandé pour ce moteur?

Mitsubishi recommande de maintenir le rapport entre le moment d'inertie de la charge et le moment d'inertie du moteur à 30 fois ou moins pour les applications MR-E standard, bien que cela puisse être étendu avec un réglage minutieux.L'inertie du rotor du HC-KFE43K est de 0.0000460 kg·m2 signifie qu'une inertie de charge allant jusqu'à 0,00138 kg·m2 reste dans le cadre de cette ligne directrice.mais la bande passante de réponse et le temps de réglage se dégraderontSi l'inertie de charge est significativement plus élevée, une étape de réduction mécanique pour améliorer le rapport d'inertie est généralement plus efficace que des réglages de gain agressifs.

Q5: Le HC-KFE43K est-il encore en production et à quel point est-il disponible?

La série HC-KFE appartient à la génération MR-E, que Mitsubishi a progressivement abandonnée en faveur de plates-formes plus récentes.la base installée de MR-E reste importante dans le mondePour les installations qui entretiennent des machines basées sur MR-E, les appareils HC-KFE43K, à la fois neufs et anciens, ainsi que les appareils HC-KFE43K certifiés et réaménagés, continuent de circuler sur le marché de l'automatisation industrielle.L'approvisionnement en pièces de rechange est généralement simple grâce à des fournisseurs spécialisés de pièces Mitsubishi..