Servo moteur à courant alternatif Mitsubishi HC-SFS102K

La série MELSERVO-J2S. 1 kW. 2000 tours par minute.

Lorsque la connexion de l'arbre est non négociable

Tous les accouplements mécaniques ne peuvent pas dépendre de la friction et de l'interférence.Les roulements de freinage et les roulements montés sur un servo-arbre sont généralement soumis à des charges de couple inversant et dans ces conditionsLe Mitsubishi HC-SFS102K s'occupe de cela directement avec un arbre à clef usiné.fournissant une serrure mécanique positive entre l'arbre du moteur et tout composant entraîné équipé d'un siège de porte-clés correspondant.

Au-delà de la configuration de l'arbre, le HC-SFS102K est identique dans les spécifications au HC-SFS102 standard: un servo-moteur sans balai à courant alternatif de 1 kW et 2000 tr / min de la famille MELSERVO-J2S,équipé d'un codeur absolu de 17 bits et d'une protection environnementale IP65C'est le même moteur de milieu de gamme éprouvé avec la géométrie de l'arbre dont les applications à courroie, engrenages et chaînes ont besoin.

Spécifications techniques

Le cas d'un puits de porte-clés dans les applications servo

Une porte-clés peut ressembler à une simple fente usinée, mais son effet sur la fiabilité du système est significatif.La transmission de puissance d'un servo-arbre à une poulie ou un moyeu dépend entièrement de la force de serrage d'un verrou coniqueLorsque la charge s'inverse, comme cela se produit dans pratiquement tous les axes servo-contrôlés, cette force de serrage doit s'opposer au choc inertiel du changement de direction.ou en cas de décélération E-stop, la connexion peut glisser ou l'usure de frottement peut se développer à l'interface.

La connexion mécanique est positive: la clé empêche physiquement la rotation relative entre l'arbre et le moyeu.Pour les machines dont le servo-axe entraîne une courroie de freinage, une étape d'engrenage ou une roue à roulettes de chaîne, l'arbre de clôture du HC-SFS102K est le choix de spécification qui élimine une catégorie de défaillance potentielle.

Le manuel d'instructions du servomoteur de Mitsubishi documente spécifiquement la procédure d'assemblage correcte de la clé: un bouton à double extrémité inséré dans le trou de vis de l'extrémité de l'arbre,d'une longueur de 1 mm ou plus, mais n'excédant pas 1 mmCela empêche l'impact du marteau sur l'extrémité de l'arbre qui endommagerait autrement le codeur intégré.

Encodeur absolu à 17 bits Résolution jusqu'à 0,00274°

À 131.072 positions par tour, le codeur absolu intégré divise chaque rotation de l'arbre en étapes d'environ 0,00274°.où un codeur plus grossier produit une ondulation de couple visible à mesure que la boucle de commande passe par des incréments de comptage discretsLa résolution du codeur du HC-SFS102K est suffisamment élevée pour que cet effet devienne imperceptible sur toute la plage de vitesses de fonctionnement du moteur.

La nature absolue de l'encodeur est importante pour une autre raison: la position est maintenue par des cycles d'alimentation.aucune dépendance du moteur restant immobile lors d'une interruption de courantL'amplificateur lit la position exacte de l'arbre au moment où le système se met en marche, peu importe ce qui s'est passé pendant qu'il était éteint.Pour les machines qui utilisent fréquemment l'alimentation électrique ou qui doivent reprendre un positionnement précis après un arrêt d'urgenceIl s'agit d'un avantage opérationnel pratique plutôt que théorique.

Servo-amplificateurs compatibles

Le HC-SFS102K est conçu pour être associé à des amplificateurs MR-J2S de classe 1 kW. Les modèles compatibles vérifiés du catalogue MELSERVO-J2-Super de Mitsubishi comprennent:

Le MR-J2S-100A prend en charge les modes de commande de position, de vitesse et de couple de manière indépendante, ainsi que le fonctionnement en mode mixte pendant un cyclele commutateur couple/position, ce qui en fait l'option la plus polyvalente pour les machines qui doivent modifier la stratégie de commande entre les phases de fonctionnementLe MR-J2S-100B est le bon choix partout où plusieurs axes doivent se déplacer avec une synchronisation étroite sur SSCNET.

Le câblage suit l'arrangement standard MELSERVO: puissance du moteur vers les bornes U, V, W; câble de rétroaction du codeur vers le connecteur CN2.Aucun matériel supplémentaire d'interface ou des modifications de fichier de paramètres ne sont nécessaires spécifiquement en raison de la variante de l'arbre de clé.

Où ce moteur est spécifié

Le HC-SFS102K est utilisé dans toutes les applications qui combinent une puissance de servo de 1 kW avec une transmission de puissance par courroie ou engrenage. Les domaines d'application documentés dans le catalogue MELSERVO-J2S comprennent:

• Machines et appareils de transport et de transfert- les convoyeurs d'indexation à courroie de freinage où la voie clé assure un enregistrement fiable dans des cycles de démarrage-arrêt inversés
• Robots industriels- les entraînements articulaires de bras où le moyeu de la clé empêche le glissement sous les charges dynamiques à cycle élevé typiques des opérations de pick and place
• Tableaux de positionnement X-Y∆ axes utilisant une transmission à courroie de freinage ou à vis à bille avec fixation à une poulie à courroie
• Turret et têtes d'indexation∆ mécanismes de positionnement rotatifs où la charge change de direction à chaque pas d'index
• Vélos et régulateurs de tension∆ entraînements de bobine où l'inversion du couple lors de la régulation de la tension agirait contre un ajustement de l'arbre uniquement par friction
• Machines spécialisées et équipements d'essai- des mécanismes sur mesure où la géométrie de l'accouplement fait de l'arbre à clef le choix pratique de l'installation

L'inertie de charge: le paramètre à vérifier avant mise en service

La documentation MELSERVO-J2S de Mitsubishi recommande de maintenir le rapport entre le moment d'inertie de la charge et le moment d'inertie du moteur à 15 fois ou moins pour des performances stables en boucle fermée.Pour un moteur à inertie moyenne comme le HC-SFS102K, cela laisse une marge de manœuvre raisonnable pour la plupart des charges mécaniques typiques, mais cela vaut la peine d'être calculé avant la mise en service, en particulier lorsque le moteur entraîne une charge à forte inertie à travers un 1:1 couplage direct.

Lorsque le rapport d'inertie dépasse la ligne directrice, la fonction de réglage automatique en temps réel du MR-J2S-100A tentera toujours de s'adapter, mais la bande passante de réponse et le temps de réglage diminueront.L'ajout d'une étape de réduction mécanique pour augmenter le rapport d'inertie efficace est souvent une solution plus fiable que les ajustements de gain seuls.

Questions fréquemment posées

Q1: Quelle est exactement la différence entre le HC-SFS102K et le standard HC-SFS102?

La seule différence est la configuration de l'arbre.Le HC-SFS102K a le même diamètre et la longueur de l'arbre, mais comprend une fente de serrure usinée avec une cléToutes les spécifications électriques ¥ puissance, vitesse, couple, encodeur, compatibilité amplificateur ¥ sont identiques entre les deux variantes.

Q2: L'arbre de la voie de clôture a-t-il une incidence sur la charge radiale maximale admissible?

Non. Les charges radiales et axiales admissibles sont déterminées par la capacité de support et la géométrie de la section transversale de l'arbre, qui sont les mêmes dans les variantes droites comme dans les variantes à voie clé.La clé ne réduit pas la capacité de charge de l'arbre dans la série MELSERVO HC-SFS. Vérifiez le tableau de chargement de l'arbre du manuel d'instructions du servomoteur pour les valeurs spécifiques applicables aux dimensions de l'arbre HC-SFS102.

Q3: Y a-t-il une version de freinage du HC-SFS102K?

Oui, le HC-SFS102BK désigne le moteur équivalent avec un arbre à clé et un frein électromagnétique intégré.Le frein est entraîné au ressort et se déclenche lorsque 24 VDC sont appliqués il maintient l'axe en position lorsque l'entraînement est déchargéLa variante BK a un moment d'inertie plus élevé et un poids plus important en raison de l'ensemble de freins ajouté.

Q4: Le HC-SFS102K peut-il être utilisé avec les nouvelles familles d'amplificateurs Mitsubishi comme MR-J4?

La série HC-SFS appartient à la génération MR-J2S. La compatibilité directe avec les amplificateurs MR-J4 n'est pas standard.Mitsubishi propose des outils de conversion (le MR-J2S-B. Pouroutils de renouvellement) permettant aux amplificateurs MR-J4-B-RJ020 d'alimenter les moteurs de la série HC à l'aide de câblage existant,qui est le chemin de mise à niveau recommandé pour les installations qui veulent conserver leurs moteurs HC tout en passant à un nouveau matériel de conduite. Confirmez les exigences de la version du logiciel avec Mitsubishi avant d'essayer cette combinaison.

Q5: Le HC-SFS102K est classé comme interrompu? Est-il encore disponible?

Mitsubishi a éliminé progressivement la série MELSERVO-J2S par le biais des canaux de production officiels, mais le HC-SFS102K reste largement disponible auprès de fournisseurs certifiés d'excédent et de réhabilitation d'échange.La base installée de machines de l'ère J2S continue de créer une demande constantePour les installations qui entretiennent plusieurs machines équipées de ce moteur, le maintien d'une unité de rechange réduit le risque de temps d'arrêt imprévu lors de retards d'approvisionnement.