Mitsubishi HC-SFS102G1H Servo moteur à courant alternatif avec réducteur

Série MELSERVO-J2S 1 kW moteur 2000 tours par minute tête de vitesse G1H sortie de bride IP65

Quand la réduction de vitesse fait partie du mémoire

Les tables tournantes à mouvement lent, les joints articulés des robots, les mécanismes d'indexation,et les ensembles d'alimentation de précision ont souvent besoin de plus de couple à une vitesse de sortie inférieure à celle qu'un servo-moteur nu peut délivrer, une traction prévisible plutôt qu'une transmission externe qui introduit ses propres variables d'alignement.

La Mitsubishi HC-SFS102G1H répond à ces besoins directement. It combines the HC-SFS102 AC brushless servo motor with a G1H reduction gearhead designed specifically for general industrial machine applications — producing an integrated gearmotor unit with a flange output shaft, conçu pour des environnements d'installation réels plutôt que pour des conditions de banc d'essai.

Spécifications de base du moteur (HC-SFS102)

La tête d'engrenage G1H: ce qu'elle ajoute et pourquoi elle est importante

La désignation "G1" dans la dénomination HC-SFS de Mitsubishi fait référence à la variante de réducteur conçue pour les machines industrielles générales.Le "H" indique une sortie de bride creuse où la sortie d'engrenage est délivrée par une face de bride plutôt que par un arbre en saillie, qui simplifie le montage sur des tables rotatives, des ensembles de tourelles et des charges de type disque sans nécessiter de matériel d'accouplement supplémentaire.

Les ratios de réduction disponibles dans la famille G1H pour la série HC-SFS sont de 1/5, 1/12, et 1/20.Le rapport monté sur une unité spécifique HC-SFS102G1H détermine la vitesse de sortie et la multiplication proportionnelle du coupleÀ 1/12 ratio, par exemple, l'entrée du moteur de 2000 tours par minute produit une vitesse de sortie d'environ 167 tours par minute,tandis que le couple de sortie disponible augmente proportionnellement au rapport de vitesse (moins de pertes d'efficacité)Il échange la vitesse de rotation pour la force de maintien et la densité de couple requises par les mécanismes à engrenages compacts.

Comparé aux variantes G5/G7 de précision de Mitsubishi, le G1H est conçu pour une utilisation industrielle générale ∙ optimisé pour la robustesse, la capacité de charge,et la fonctionnalité dans un éventail plus large de conditions d'application plutôt que les exigences de contre-réaction ultra-faibles des équipements optiques ou de métrologie.

Encodeur absolu à 17 bits

Tout en aval de la boucle de commande dépend de ce qui revient de l'encodeur.384 ppr disponible sur la variante standard HC-SF102 ∙ un avantage de résolution 8x qui facilite le mouvement à basse vitesse et resserre la précision de positionnement de l'ensemble du système d'engrenage.

Parce que le codeur est absolu, les données de position survivent intactes aux interruptions d'alimentation.ou reprendre après un arrêt planifié ̇ le système de commande lit la position actuelle immédiatement au démarragePour les applications impliquant des axes verticaux ou l'indexation de précision,cette capacité élimine toute une classe d'erreurs potentielles du tableau opérationnel.

Compatibilité avec les servo-amplificateurs

Le HC-SFS102G1H est commandé via la même famille de servo-amplificateurs MR-J2S que le HC-SFS102 standard.

La tête de vitesse est attachée mécaniquement au servo-moteur et est transparente à l'amplificateur. Aucune configuration d'amplificateur spéciale n'est requise spécifiquement pour la variante G1H.Le câble de codage se connecte via le port CN2 standard, et le câblage de l'alimentation du moteur suit le même arrangement U, V, W que le reste de la famille MR-J2S.

Adaptation de l'application

Le HC-SFS102G1H fonctionne mieux lorsque le couple de sortie modéré, l'emballage compact et la rétroaction de position intégrée sont plus précieux que la vitesse brute.Les domaines d'application documentés pour la série HC-SFS G1H comprennent::

• Tableaux d'indexation rotatifs- lorsque le positionnement angulaire précis à basse vitesse de sortie est l'exigence principale
• Axes des joints du robot les moteurs d'épaule et de coude sur les petits et moyens robots industriels
• Assemblages de tourelles∆ tourelles d'outils sur centres de tournage où la rigidité à basse vitesse détermine la précision de répétition
• Systèmes de convoyeur et de transfert- les moteurs à vitesse réduite des convoyeurs d'indexation et des transporteurs de faisceaux
• Régulation de l'enroulement et de la tension- régulation constante de la tension à travers les diamètres de bobine changeants
• Machines de chargement et de déchargement¥ les dispositifs de commande compacts dans les équipements de manutention de pièces

IP65 et étanchéité à l'huile Équipement standard, pas une mise à niveau

La protection IP65 et le joint d'huile intégré sont fournis en série sur le HC-SFS102G1H. Cette combinaison est importante pour un moteur à engrenages: l'unité d'engrenages elle-même fonctionne dans l'huile,et l'interface entre l'arbre du moteur et la boîte de vitesses est exactement où l'intrusion de fluide dans le corps du moteur se produirait autrementL'étanchéité à l'huile comble cette lacune. IP65 s'occupe du reste du corps du moteur, bloquant l'exposition à la poussière et aux jets d'eau de l'environnement d'installation.

Le niveau d'huile dans la boîte de vitesses doit être maintenu en dessous du point de contact du joint lorsque l'unité est installée horizontalement. Mitsubishi's instruction manual specifies installation orientation restrictions for the G1H gearhead to ensure oil management works as intended — details worth confirming before final machine layout is fixed.

Questions fréquemment posées

Q1: Quel couple de sortie et quelle vitesse puis-je attendre du HC-SFS102G1H?

Le rapport de sortie dépend du rapport d'engrenage installé: 1/5, 1/12, ou 1/20. Au couple nominal du moteur de 4,78 N·m, un rapport de 1/12 donne environ 47 ‰ 52 N·m à la sortie (en tenant compte de l'efficacité des engrenages),tandis que la vitesse de sortie tombe à environ 167 tr/min à la vitesse nominale du moteur- Confirmez le rapport spécifique sur la plaque d'immatriculation de votre unité avant de dimensionner la demande.

Q2: Le G1H est-il une tête de vitesse de précision ou un type industriel standard?

Le G1H est la variante de transmission industrielle générale de la gamme de vitesses HC-SFS de Mitsubishi.Pour les applications nécessitant un minimum de réactions négatives, la manipulation des semi-conducteurs ou le positionnement de haute précision, les variantes G5 et G7 sont les choix appropriés.

Q3: Le rapport de vitesse affecte-t-il la configuration du servo-amplificateur?

L'amplificateur lui-même ne nécessite aucune configuration spéciale pour la tête de vitesse. Position loop scaling for the reduced output speed is handled through the electronic gear ratio parameters in the MR-J2S amplifier — specifically the command pulse multiplier settings — which compensate for the mechanical reduction in the control calculations.

Q4: Le HC-SFS102G1H peut-il être monté dans n'importe quelle orientation?

Des restrictions d'orientation s'appliquent en raison de l'huile d'engrenage à l'intérieur de la boîte de vitesses G1H. Le moteur doit être installé dans une direction qui maintient l'huile d'engrenage en dessous de la lèvre d'étanchéité à l'huile de l'arbre du moteur.Le manuel d'instructions du servomoteur de Mitsubishi (SH030052) comprend des diagrammes d'orientation pour chaque type de réducteurL'ignorance de ces facteurs peut entraîner une migration d'huile dans le corps du moteur, provoquant une dégradation de l'isolation et une contamination du roulement.

Q5: Le HC-SFS102G1H est-il toujours en production et y a-t-il des pièces de rechange disponibles?

Le moteur de base HC-SFS102 et la série G1H appartiennent à la génération MELSERVO-J2S, que Mitsubishi a progressivement abandonnée en faveur de plates-formes plus récentes.Les unités G1H complètes sont disponibles auprès de fournisseurs certifiés d'excédent et de rénovation agréés.Compte tenu de la grande base installée de systèmes J2S encore en activité dans les installations de production à l'échelle mondiale, la disponibilité de l'approvisionnement pour les nouveaux stocks anciens et les unités rénovées reste raisonnablement stable.Il est conseillé de stocker une pièce de rechange pour les installations qui utilisent plusieurs machines de cette configuration..