Mitsubishi HC-SFS702 AC Servo moteur 7kW 33,4 Nm 2000 tours par minute encodeur à 17 bits étancheur d'huile IP65 MELSERVO J2S

Les spécifications

Le plus grand moteur de la famille HC-SFS 200V

Sept kilowatts, 33 Newton-mètre de couple continu, une capacité maximale de100 NmLe HC-SFS702 est le membre de la série HC-SFS 200V de Mitsubishi à la puissance la plus élevée,le moteur qui se trouve au sommet de la gamme J2S à inertie moyenne avant que l'application ne passe à la classe HA-LFS lourde ou à une tension d'alimentation de 400 V.

Pour les constructeurs de machines, cette position dans la hiérarchie des produits a une signification concrète: le HC-SFS702 est la réponse lorsque la charge axiale est trop lourde pour un moteur de 5 kW et que le système doit rester à 200 V CA.Centres d'usinage CNC grands axes d'alimentation principale, des joints robotiques à lourde charge, de grands entraînements de table tournante et des axes de manutention de matériaux substantiels entrent tous dans cette fenêtre de puissance.Le moteur les gère sur la même plate-forme MELSERVO J2S ‡ même famille d'amplificateurs MR-J2S, la même interface de codeur, le même logiciel de configuration MR Configurator comme tous les autres moteurs HC-SFS du système.

33.4 Nm en continu, 100 Nm au pic: ce que cela signifie à la charge

Les chiffres du couple nominal décrivent la capacité à l'état d'équilibre de ce que le moteur peut supporter en continu sans dépasser ses limites thermiques.33.4 Nmà 2 000 tr/min est le couple disponible tout au long du passage de coupe sur un axe de fraisage, tout au long de la course d'alimentation sur une presse, tout au long du cycle de tension d'enroulement sur un grand entraînement à tige.

Le100 Nm au maximumLa vitesse de l'accélérateur est celle qui permet aux charges lourdes d'atteindre rapidement leur vitesse cible malgré leur inertie.Une grande table tournante ou un chariot à vis à billes lourd présente une inertie importante qui doit être surmontée au début de chaque mouvementLe couple de trois à un au dessus de la valeur nominale donne à l'amplificateur MR-J2S le pouvoir d'accélérer ces charges agressivement sans faire fonctionner le moteur en surcourant.

La conception HC-SFS à moyenne inertie prend volontairement en charge une gamme plus large de rapports d'inertie de charge que les moteurs à faible inertie d'une puissance équivalente.où les charges connectées sont généralement lourdes et ont une inertie propre significative, cette caractéristique n'est pas accidentelle, c'est la raison pour laquelle cette classe de moteurs est spécifiée pour les grands axes de la machine plutôt que pour une alternative à faible inertie au même niveau de puissance.

Sceaux d'huile et IP65: Conçu pour les machines-outils

Le HC-SFS702 est équipé d'unétalon d'huileà l'arbre de conduite et à unCarrosserie de moteur de 176×176 mm, classée IP65À 7 kW, ce moteur est utilisé dans de grandes machines-outils ̇ centres d'usinage horizontaux, tours CNC de grand format, machines de meulage lourdes.et la brume de lubrifiant comme constantes pendant toute la journée de travail.

Le joint d'huile bloque le point d'entrée de contamination primaire: l'espace annulaire entre l'arbre tournant et le boîtier du moteur stationnaire.le liquide de refroidissement fin brouillard et les particules travaillent progressivement leur chemin dans la cavité de roulement et le boîtier de codeur sur la vie du moteurAvec le sceau en place, ce chemin est fermé.

Le boîtier IP65 signifie que la carrosserie du moteur est totalement étanche à la poussière et résiste aux jets d'eau directs de n'importe quelle direction.Ces deux caractéristiques permettent de monter le HC-SFS702 directement sur la structure de la machine dans la zone de travail sans enclos de protection supplémentaires.C'est la spécification standard de Mitsubishi pour ce moteur dans les applications de machines-outils.

Encodeur absolu: 131,072 ppr, position maintenue à l'arrêt du courant

L'encodeur intégré de 17 bits lit la position de l'arbre du moteur à 131 072 comptables par tour et transmet ces données à l'amplificateur MR-J2S via le lien d'encodeur série à grande vitesse de Mitsubishi.En tant que dispositif absolu, il maintient un registre de position complet, à la fois à révolution interne et à plusieurs tours, qui survit aux interruptions d'alimentationBatterie de secours A6BATest installé dans l'amplificateur.

La conséquence opérationnelle est que la machine sait où se trouve chaque axe au moment où l'énergie est appliquée.Aucune gestion manuelle attentive d'un axe de 7 kW par une séquence de retour de référence avec de lourdes charges et une inertie significativeLe démarrage est immédiat: le contrôleur lit la position actuelle, la compare à la dernière position commandée et commence le fonctionnement normal.

Pour les grands axes de machines en particulier, éliminer les problèmes de temps de localisation.Un axe d'alimentation de 7 kW sur un centre d'usinage ne se déplace pas de la même manière qu'un petit axe auxiliaire, des distances de trajet potentiellement importantes et une gestion prudente de la vitesse.Batterie-supporté position absolue suppression de cette séquence représente le temps de démarrage réel récupéré tout au long de la vie de fonctionnement de la machine.

Amplificateurs compatibles: MR-J2S-700A et MR-J2S-700B

Le HC-SFS702 est associé auLe modèle MR-J2S-700AetLe numéro de série est le MR-J2S-700.Les deux amplificateurs sont équipés de refroidissement par ventilation forcée (ventilateur intégré), de freinage dynamique et de la suite complète de protection J2S:arrêt de courant excessif, protection contre les surtensions régénératives, surcharge thermique électronique, protection contre les défauts du codeur, protection contre les excès de vitesse et les excès d'erreur.

Le modèle MR-J2S-700Aest la variante d'interface à usage général. Elle accepte les commandes de train d'impulsion (différentiel jusqu'à 500 kpps, collecteur ouvert jusqu'à 200 kpps) pour le contrôle de position,et entrée de tension analogique pour les modes de régulation de la vitesse et du coupleLe commutateur de mode de commande entre position/vitesse, vitesse/couple et couple/position est disponible pendant le fonctionnement via un signal E/S.Les ports de communication série RS-232C et RS-422 prennent en charge le logiciel de configuration MR pour la configuration des paramètres, auto-tuning et surveillance par oscilloscope depuis un PC Windows.

Le numéro de série est le MR-J2S-700.se connecte au réseau série SSCNET, reliant l'amplificateur aux contrôleurs de mouvement Mitsubishi série A et série Q (Q172D, Q173D, A172SHCPUN) via le bus synchrone à grande vitesse.tous les axes connectés reçoivent simultanément des commandes de position à chaque cycle de communication, permettant une véritable synchronisation multi-axes – interpolation, engrenage électronique et contrôle coordonné de l'alimentation – sur tous les axes de la machine sans variation du temps entre les axes.

Pour les grands centres d'usinage et les machines industrielles multiaxes, l'amplificateur de type SSCNET B est le choix typique.le type A avec interface impulsion-train ou analogique est le tracé standard.

Où le HC-SFS702 est spécifié

Centres d'usinage à commande numérique- les axes d'alimentation X, Y et Z sur les grands centres d'usinage horizontaux et verticaux, où les forces de coupe et la masse de la table exigent une puissance de traction de 5 à 7 kW pour une profondeur totale,élimination des matières à pleine largeur à des taux d'alimentation programmés.

Appareils de roulement de table à rouleaux et de roulement de palettes à charge lourde- les échangeurs de palettes et les tables de travail rotatives sur les grands centres d'usinage où la combinaison de la masse lourde des appareils et du temps de cycle rapide définit les exigences d'entraînement.Le couple maximal de 100 Nm du HC-SFS702 gère l'inertie d'un système de palettes chargé.

Machines de fabrication à base de métaux- les entraînements de roulement de gros diamètres où les forces de coupe sur des pièces lourdes à des vitesses d'alimentation agressives chargent l'axe en continu à ou près du couple nominal.

Appareils d'entraînement des joints principaux des robots industriels- les articulations d'épaule et de coude sur les robots industriels à charge utile moyenne à grande, où la combinaison de puissance de 7 kW, de conception à inertie moyenne et d'intégration de la plateforme J2S définit la spécification.

Systèmes de manutention de matériaux lourds et d'alimentation de presse- la manipulation des bobines, les entraînements des redresseurs et les axes d'alimentation des presses sur les équipements de formage des métaux où l'alimentation à haute force et à vitesse contrôlée est la fonction principale.

Le code HC-SFS702 doit être fourni à l'adresse suivante:

Toutes les variantes HC-SFS702 partagent la puissance de 7 kW, le couple nominal de 33,4 Nm, le couple de pointe de 100 Nm, un codeur de 17 bits, un joint d'huile, IP65 et une bride de 176 × 176 mm:

Le HC-SFS702 (cette liste) est la configuration standard à arbre droit, sans freinage, correcte pour les axes horizontaux, charges équilibrées,et les applications où le freinage dynamique du servo gère la décélération sans qu'il soit nécessaire de tenir l'arbre mécaniquementPour les axes verticaux ou les mécanismes chargés par gravité, la variante de freinage B s'applique.

Questions fréquentes

Q1: Quel servo-amplificateur est compatible avec le HC-SFS702?

Le HC-SFS702 nécessite leLe modèle MR-J2S-700A(interface de commande analogue/train à impulsions) ouLe numéro de série est le MR-J2S-700.Les deux sont des amplificateurs MELSERVO J2S de 7 kW avec refroidissement par ventilation forcée et freinage dynamique intégré.La variante A est correcte pour les systèmes PLC ou CNC autonomes; la variante B s'intègre dans les systèmes de commande de mouvement multi-axes Mitsubishi SSCNET.Le besoin d'alimentation est d'environ 10 kVA, ce qui doit être pris en compte dans la conception du panneau électrique de la machine..

Q2: Le HC-SFS702 conserve-t-il les données de position absolue après coupure d'alimentation?

Oui, lorsque leBatterie au lithium Mitsubishi A6BATest correctement installé dans le support de la batterie du servo-amplificateur.permettant le redémarrage de la machine avec toutes les positions d'axe immédiatement connuesSans la batterie, les données de position sont perdues à l'arrêt de l'alimentation et une référence est requise au prochain démarrage.L'amplificateur émet une alarme de basse batterie avant que la tension tombe en dessous du seuil de fonctionnement.

Q3: La série HC-SFS est classée comme arrêtée? est la HC-SFS702 toujours disponible comme pièce de rechange?

Les unités HC-SFS702 neufs en boîte restent disponibles auprès des distributeurs de pièces d'automatisation industrielle pour l'entretien des installations MELSERVO J2S existantes.aucun changement d'amplificateur ou modification de paramètres n'est nécessaire il est compatible avec l'amplificateur et le câblage MR-J2S-700A ou 700B existantsPour les nouvelles conceptions de machines, l'équivalent actuel de Mitsubishi dans la classe 7 kW / 2000 tours par minute est leHG-SR702(série MELSERVO J4), qui nécessite des amplificateurs J4 et différents câbles de codage.

Q4: Quel est le rapport d'inertie de charge maximal admissible pour le HC-SFS702?

La documentation MELSERVO J2S de Mitsubishi spécifie un rapport de inertie charge/moteur recommandé de15 fois ou moinsL'amplificateur MR-J2S-700A/B comprend un réglage automatique en temps réel qui adapte les réglages de gain à la charge connectée dans cette plage.Des charges supérieures au rapport recommandé sont possibles, mais nécessitent une consultation manuelle avec l'ingénierie des applications Mitsubishi, car la stabilité de la servo-boucle ne peut être garantie par la seule fonction de réglage automatique.

Q5: Le HC-SFS702 peut-il être utilisé avec une alimentation de 400 V?

Non, le HC-SFS702 est unClasse 200 V CAmoteur, pour une alimentation en trois phases de 200 ∼ 230 V. Mitsubishi offers separate 400V-class variants of the HC-SFS 7kW motor for 380–480V supply applications — these are distinct part numbers and are not electrically interchangeable with the 200V HC-SFS702Vérifiez toujours la classe de tension d'alimentation avant de commander.