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Numéro de pièce : HC-SFS702
Fabricant : Mitsubishi Electric (Japon)
Type de produit : Moteur Servo Rotatif Brushless AC
Série de produits : MELSERVO J2S (série HC-SFS)
Puissance nominale : 7 000 W (7 kW)
Couple nominal : 33,4 Nm
Le HC-SFS702 est un servomoteur AC de 7 kW de la série HC-SFS (Haute Performance, Compact, Super Cadre, Standard) de Mitsubishi, au sein de la plateforme d'entraînement MELSERVO J2S. La désignation SFS identifie la classe de capacité à inertie moyenne et puissance moyenne au sein de la famille HC — adaptée aux applications qui exigent à la fois un positionnement de précision et une force de charge importante : tables rotatives, avances d'axes sur de grands centres d'usinage, presses et convoyeurs robustes.
Avec 33,4 Nm en continu et 100,0 Nm en pic, la marge de couple (environ 3× nominal) donne à l'amplificateur J2S le budget de courant transitoire dont il a besoin pour une accélération rapide sans saturer la boucle servo. La vitesse nominale de 2 000 tr/min est typique des applications servo à couple élevé où un engrenage mécanique fournit le rapport de vitesse final.
L'encodeur absolu 17 bits intégré (131 072 impulsions par révolution) conserve la position absolue lors des cycles d'alimentation sans cycle de référencement — la position de la machine est connue immédiatement au démarrage. Cela permet de gagner un temps considérable sur les machines où le référencement est perturbateur pour l'exploitation.
Le joint d'huile et la protection IP65 rendent ce moteur pratique dans les environnements réels de machines-outils où des éclaboussures de liquide de refroidissement et des copeaux sont présents sur la surface du moteur.
Le HC-SFS702 est la variante de base : arbre droit, sans frein. Les variantes apparentées dans le même cadre comprennent :
| Suffixe | Variante |
|---|---|
| HC-SFS702 | Arbre droit, sans frein (cette unité) |
| HC-SFS702B | Arbre droit + frein électromagnétique |
| HC-SFS702BK | Arbre claveté + frein électromagnétique |
Confirmez la variante requise avant de commander — les options de frein et d'arbre sont fixes à la fabrication.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de pièce | HC-SFS702 |
| Puissance nominale | 7 kW |
| Couple nominal | 33,4 Nm |
| Couple de pointe | 100,0 Nm |
| Vitesse nominale | 2 000 tr/min |
| Alimentation | 200V AC |
| Courant nominal | 35A |
| Encodeur | Absolu 17 bits |
| Arbre | Droit |
| Étanchéité | IP65 |
| Bride | 176 × 176 mm |
| État | Neuf, boîte scellée |
Q1 : Le HC-SFS702 fait partie de la plateforme MELSERVO J2S. Quel amplificateur servo est compatible ?
Le HC-SFS702 est conçu pour être utilisé avec les amplificateurs servo de la série MR-J2S. Le modèle d'amplificateur spécifique est sélectionné en fonction du courant nominal du moteur (35A) — le MR-J2S-350A ou un équivalent de la classe 350W couvre le courant nominal de 35A. Confirmez la combinaison amplificateur-moteur à partir du tableau de configuration du système J2S de Mitsubishi.
Q2 : L'encodeur absolu 17 bits conserve la position sans référencement. Que se passe-t-il si la batterie qui alimente la position absolue tombe en panne ?
Lorsque la tension de la batterie de l'encodeur absolu descend en dessous du seuil, la position absolue est perdue. Lors du prochain démarrage, l'amplificateur servo génère une alarme de perte de position absolue, et l'axe doit effectuer une opération de référencement. La batterie de l'encodeur est située dans l'amplificateur servo, pas dans le moteur. Le remplacement de la batterie doit suivre l'intervalle de maintenance spécifié par Mitsubishi — généralement tous les 3 à 5 ans.
Q3 : Le HC-SFS702 est répertorié comme neuf en boîte scellée. Que faut-il vérifier avant l'installation après un long stockage ?
Inspectez le corps du moteur pour tout dommage physique aux connecteurs ou au joint d'arbre. Faites tourner l'arbre à la main pour vérifier la rotation fluide des roulements — les moteurs stockés au-delà de 3 à 5 ans peuvent développer une rigidité des roulements. Vérifiez que le couvercle du connecteur de l'encodeur est intact. Si le moteur a été stocké dans des conditions humides, vérifiez la résistance d'isolement de l'enroulement avant l'installation.
Q4 : Le moteur génère l'alarme A3 (erreur de communication de l'encodeur) immédiatement au démarrage. S'agit-il d'un défaut du moteur ou de l'amplificateur ?
L'alarme A3 au démarrage est généralement causée par un défaut de câblage dans le câble de l'encodeur, et non par une défaillance du moteur. Vérifiez que le connecteur du câble de l'encodeur est bien en place aux deux extrémités, moteur et amplificateur. Inspectez le câble pour tout dommage, en particulier aux points d'entrée des connecteurs. Si le câble est confirmé intact, le circuit interne de l'encodeur est défaillant.
Q5 : Le HC-SFS702 est-il compatible avec les séries d'amplificateurs Mitsubishi plus récentes, telles que MR-J3 ou MR-J4 ?
La série HC-SFS a été conçue pour les amplificateurs MR-J2S. Bien que le moteur physique puisse être installé mécaniquement dans n'importe quelle application, l'interface de l'encodeur — un type série 17 bits spécifique à la plateforme J2S — n'est pas directement compatible avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4 sans adaptateur d'encodeur. Pour les nouvelles constructions de machines, la série de servomoteurs actuelle de Mitsubishi (HG-SR pour J4) est recommandée. Le HC-SFS702 avec les amplificateurs J2S est approprié pour la maintenance des machines-outils existantes basées sur J2S.
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