Nouveau dans une boîte scellée Mitsubishi HC-SFS702B Servo moteur HCSFS702B HC-SFS7O2B

Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) Servo moteur à courant alternatif de 7 kW avec frein électromagnétique, arbre droit, 2000 tr/min, série MELSERVO J2-Super

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:Le code HC-SFS702B est utilisé.

Il est également recherché comme:Les mesures de contrôle doivent être appliquées conformément à l'annexe I du présent règlement.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Classification:Servo-moteur sans balai à moteur à courant alternatif à inertie moyenne 7 kW, classe 200 V, 2000 tr/min, arbre droit, frein électromagnétique à ressort

À quoi sert ce moteur?

7 kilowatts, 33 Newton-m de couple continu, maintenu à 2 000 tours par minute, 100 Newton-m disponibles à la demande pour l'accélération, et derrière l'arbre,un frein électromagnétique à ressort qui maintient mécaniquement l'axe au moment où 24V est retiré de la bobine que ce retrait ait été prévu ou non.

LeLe nombre de points de contrôle doit être supérieur à:est le moteur freiné de 7 kW de la famille HC-SFS 2000 tours par minute.porte une charge avec une composante gravitationnelle qui se déplacerait sans contrainte si le servo-courant disparaissait, et doit indiquer sa position absolue de l'arbre, la puissance instantanée retourne ?? sans aucun mouvement de retour de référence pour le trouver.

Il convient de s'arrêter sur ce dernier point: sur un axe vertical de grande capacité, une tête de broche lourde sur un centre d'usinage de portique, une pièce à palette soulevée par un ascenseur servo, une tête de broche lourde sur un centre d'usinage de portique, une tête de broche lourde sur un centre d'usinage de portique, une tête de broche lourde sur un centre d'usinage de portique.une glissière Z contre-équilibrée sur un grand moulin de portail la combinaison d'un frein à échec et d'un codeur absolu n'est pas une amélioration par rapport à un servo-verrouillage et à un codeur incrémentielIl s'agit d'un niveau fondamentalement différent de sécurité opérationnelle et de temps de fonctionnement de la machine. Le frein maintient la charge mécaniquement à tout moment lorsque la bobine est déchargée.072 ppr conserve l'angle exact de l'arbre lors de tout arrêt d'alimentationLorsque l'appareil redémarre après un arrêt électrique, après une interruption de courant, après un changement de vitesse, l'axe est dans une position connue, sûre,position tenue mécaniquement, et le contrôleur sait exactement où se trouve cette position.

Spécifications techniques

Le mécanisme de freinage: appliqué au ressort, relâché électriquement

Parmi toutes les décisions de conception intégrées dans le HC-SFS702B, le type de frein mérite l'attention la plus attentive, parce qu'il détermine le comportement de sécurité du moteur.et à 7 kW sur un axe vertical à couple élevé, le comportement de sécurité est ce qui distingue un arrêt contrôlé d'un arrêt dangereux.

Le frein monté sur le HC-SFS702B està ressort et à décharge électriqueLe ressort maintient le disque de friction contre la surface de freinage par défaut.libérer l'arbre pour la rotationSi vous retirez le 24V pour quelque raison que ce soit, le ressort se remet immédiatement.

Cela signifie: E-stop supprime l'alimentation, le frein est appliqué. panneau de défaut coupe 24V, le frein est appliqué. servo-arrêt planifié à la fin du cycle, le frein est appliqué. coupure de courant non planifiée à tout moment du cycle,le frein est activéL'axe de 7 kW et la masse qu'il transporte s'arrêtent mécaniquement, immédiatement, sans dépendre d'un logiciel, d'une fonction d'amplificateur ou d'une séquence de PLC pour le faire.

Le contraste avec le servo-lock est frappant. Le servo-lock, la capacité du MR-J2S-700 à maintenir la position de l'axe en corrigeant continuellement avec le courant du moteur, nécessite que l'amplificateur soit alimenté.le servo à activerLe servo-verrouillage est fiable dans des conditions normales de fonctionnement et ne fournit aucune protection lorsque ces conditions ne sont pas remplies.Pour un axe de 7 kW transportant une masse significative avec un composant de charge gravitationnelle, c'est cette distinction que le frein à ressort doit combler.

33.4 Nm en continu, 100 Nm au maximum: dimensionnement de l'axe

Le couple soutenu le plus élevé dans la plage HC-SFS 2000 rpm est de 33,4 Newton-m.et comprendre ce que cela signifie mécaniquement pour le mécanisme entraîné est utile pour quiconque spécifiant ou remplaçant ce moteur.

Sur un axe à vis à bille d'une hauteur de 10 mm et d'un rendement de vis de 90%, 33,4 Nm de couple moteur continu se traduisent par environ 18,8 kN de force axiale soutenue.Cela couvre les combinaisons de table et de pièce les plus lourdes trouvées dans les centres d'usinage CNC de grand formatPour les entraînements de remontage fonctionnant en mode de régulation du couple, 33,4 Nm à 2,000 tours par minute représente une capacité de tension et de vitesse substantielle sur une large plage de diamètres de roulementPour les presses servo-alimentées, la force d'alimentation soutenue pendant la phase d'avancement du matériau est bien dans l'enveloppe thermique du moteur.

Le sommet de 100 Nm est trois fois supérieur à la valeur continue,La vitesse d'accélération et de décélération de chaque cycle de positionnement est celle qui permet un mouvement rapide de l'axe sur les mécanismes à lourde charge sans nécessiter un moteur plus grand.. un cycle de positionnement qui passe 10% de son temps à accélérer au couple de pointe, 80% de son temps au couple continu ou inférieur,et 10% de décélération reste bien dans les seuils du modèle thermique de l'amplificateurLa protection thermique électronique intégrée du MR-J2S-700 suit cette charge cumulative et déclenche des alarmes prédictives avant que les enroulements ne voient une température dommageable.

Une ligne directrice de conception de la documentation de Mitsubishi qui mérite d'être explicitement notée pour les axes verticaux:le composant de couple gravitationnel soutenu le couple que le moteur doit maintenir en permanence pour maintenir la charge contre la gravité doit être maintenu à70% ou moins du couple continu nominalÀ 33,4 Nm, ce plafond est d'environ 23,4 Nm.Les conceptions d'axes verticaux qui se rapprochent ou dépassent ce chiffre nécessitent soit un contrepoids mécanique pour réduire la demande de couple gravitationnel soutenu, ou d'un moteur doté d'un couple continu plus élevé.Le frein maintient la charge mécaniquement pendant l'arrêt et supprime toute la demande de couple soutenu du moteur et de l'amplificateur au repos, mais pendant le mouvement, le moteur supporte la charge gravitationnelle et cette charge doit rester dans le cadre de cette ligne directrice pour que le système de protection fonctionne comme prévu.

Le câblage et la séquence des freins

La bobine de freinage nécessite uneun circuit dédié de 24 V CCséparé de l'alimentation du servo-amplificateur. Le panneau de la machine doit comporter une alimentation en courant continu de 24 V adaptée à la bobine de freinage, un relais de freinage avec suppression de surtension à travers la bobine,et logique d'interverrouillage qui coordonne la libération du frein et l'engagement avec la séquence d'activation du servo.

À la libération (ouverture du frein):Le servo doit êtreactivé avant de relâcher le frein. Cette séquence assure que l'amplificateur a établi un servo-verrouillage et qu'il est activement en position avant que le freinage mécanique ne se déclenche.l'axe se déplacera sous sa charge gravitationnelle jusqu'à ce que l'amplificateur rattrape un glissement potentiellement significatif sur un axe vertical lourd sans contrepoidsLe signal de sortie MBR (Magnetic Brake Release) du MR-J2S-700 fournit une sortie gérée par un amplificateur pratique pour le relais de frein, correctement séquencée par rapport au servo activé.Consulter le manuel d'utilisation MR-J2S-700 pour les paramètres de chronométrage spécifiques pertinents pour la dynamique des axes.

Lors de l'engagement (fermeture du frein):Déceler l'axe au repos sous contrôle servo, puis engager le frein avant de retirer le servo activé.Appliquer le frein à un axe en mouvement même un mouvement lent usure les surfaces de frottement et génère de la chaleur à l'intérieur de l'assemblage de frein. La possibilité pour le servo de faire s'arrêter l'axe à pleine vitesse d'abord, puis d'activer le frein pour maintenir la position d'arrêt, prolonge considérablement la durée de vie du frein sur les essieux avec des cycles de servo-arrêt fréquents.

La suppression des surtensions est obligatoire.Lorsque la bobine de freinage est déchargée, le champ magnétique qui s'effondre induit un pic de tension qui peut endommager les contacts du relais et affecter l'électronique à proximité.Une diode de suppression des surtensions pour courant continu, le réseau varistor ou RC pour l'alimentation AC

L' encodeur absolu et l' axe vertical bénéficient du redémarrage

L'encodeur absolu en série de 17 bits à 131,072 ppr sur le HC-SFS702B fait tout ce que les encodeurs J2-Super font: une résolution angulaire fine pour un contrôle de vitesse à large bande passante,position absolue à plusieurs tours soutenue par la batterie A6BAT dans l'amplificateur, et signalement de position immédiat en cas de mise sous tension sans mouvement de l'arbre.

Sur un axe vertical freiné en particulier, la dernière de ces trois caractéristiques porte le plus de poids opérationnel.

Considérez l'alternative. Un encodeur incrémentiel rapporte la position par rapport à un marqueur de référence qui doit être trouvé en déplaçant l'arbre.Trouver cette référence au démarrage signifie déplacer la charge vers le bas ou vers le haut pour atteindre le capteur de position avant que le contrôleur ne sache où se trouve l'axeSur une machine où le mouvement en position d'origine pourrait entrer en contact avec un appareil, une pièce ou un outil en position d'arrêt, ce mouvement présente un risque et nécessite une séquence minutieuse.Sur une machine dans un environnement de production où un arrêt-E peut se produire à n'importe quel moment de la course, la procédure de redémarrage après un arrêt à mi-tempo de l'axe de l'encodeur incrémentiel n'est pas triviale.

Avec l'encodeur absolu du HC-SFS702B et le frein à ressort, la procédure de redémarrage est la suivante: actionner le panneau, le frein maintient mécaniquement l'axe,le codeur rapporte l'angle exact de l'arbre à l'amplificateur, le contrôleur établit le servo-verrouillage, le frein est relâché dans la séquence correcte, et l'axe est prêt, quelle que soit la position où il s'est arrêté.aucun risque de contact de charge lors du redémarrageLa machine retourne directement en production.

Maintenance de la batterie:Remplacez l'A6BAT dans l'amplificateur MR-J2S-700 à la première alarme de faible consommation de batterie.Sur les lignes de production à haute disponibilité, traiter une alarme de faible consommation de batterie comme un élément d'entretien urgent, pas quelque chose à reporter jusqu'à l'arrêt prévu suivant, élimine les temps d'arrêt imprévus causés par une réinitialisation du compteur.

Amplificateurs compatibles

Le HC-SFS702B est conçu pourLe modèle MR-J2S-700La famille d'amplificateurs de la plate-forme J2-Super de 7 kW. Trois variantes d'interface répondent aux principales architectures de contrôle:

Le modèle MR-J2S-700Aaccepte les commandes de position du train d'impulsion et les références analogiques de vitesse ou de couple provenant de systèmes CNC et de PLC externes.Les combinaisons de mode commuté et de mode commuté sont disponibles. RS-232C se connecte au configurateur MR pour le réglage des paramètres et la surveillance diagnostique.Le choix standard pour les machines-outils et les applications d'automatisation générale où l'axe reçoit des commandes d'un contrôleur externe.

Le numéro de série est le MR-J2S-700.connecte aux contrôleurs de mouvement Mitsubishi série A et série Q via le bus série en fibre optique SSCNET. Toutes les commandes d'axe et la rétroaction du codeur circulent sur le réseau de fibre.Sur les grandes machines à plusieurs axes, centres d'usinage à portique, les grandes lignes de transfert, les systèmes de portail multi-axes ¢ SSCNET fournit la synchronisation en temps réel entre les axes que les interfaces analogiques et d'impulsion ne peuvent réaliser.Pour les axes verticaux fonctionnant en coordination avec les axes horizontaux, cette synchronisation est particulièrement importante au début et à l'arrêt des événements.

Le numéro d'immatriculation du véhicule:fournit un positionnement intégré à un axe avec jusqu'à 31 positions de tableau de points stockées activées par la commande I/O ou CC-Link.mécanismes d'ascenseur, les presses verticales qui ne nécessitent pas de coordination avec d'autres axes, le CP élimine le coût d'un contrôleur de mouvement dédié.

Les trois variantes incluent la sortie MBR pour le séquençage du relais de freinage et prennent en charge la gamme complète de fonctions de protection J2-Super, y compris la protection contre la surcharge thermique électronique, la protection contre les excès de vitesse,détection des défauts du codeur et protection contre la surtension régénérative.

Note de compatibilité:Le HC-SFS702B nécessite un amplificateur MR-J2S-700. Il n'est pas compatible avec le MR-J2-700 de première génération, qui ne peut pas lire le protocole de codage J2-Super de 17 bits.Non compatible avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4 sans kit d'adaptateur de renouvellementPour les machines utilisant le matériel MR-J2-700 original, leHC-SF702B- mécaniquement identique, encodeur 14 bits, arbre droit avec freinage - est le bon moteur.

Famille HC-SFS 2000 tours par minute

Le HC-SFS702B est lemoteur à frein à couple le plus élevé dans la plage HC-SFS 2000 tr/minLes quatre modèles présentés dans ce tableau partagent la même bride de montage de 176 mm × 176 mm. Un châssis de machine construit pour chacun d'eux peut accueillir tous sans modification.9 Nm) au HC-SFS702B (33.4 Nm) est d'environ 40%, ce qui devient pertinent lorsqu'un axe fonctionnant à proximité de la limite de couple soutenu de l'unité de 5 kW a besoin d'espace pour les changements de charge futurs, des exigences d'accélération plus élevées,ou réserve de couple sur les axes chargés par la gravité approchant la ligne directrice de 70%.

La famille complète HC-SFS702 à 7 kW 2000 tr/min couvre quatre configurations d'arbre et de frein: arbre droit sans frein (HC-SFS702), arbre droit avec frein (HC-SFS702B), arbre à clef sans frein (HC-SFS702K),et arbre à clef avec frein (HC-SFS702BK)Les quatre utilisent la famille d'amplificateurs MR-J2S-700.

Applications typiques

Axe Z vertical lourd sur les grands centres d'usinage et les moulins à portiques.L'application de définition pour le HC-SFS702B.et les grands ensembles à glissière Z sur les centres d'usinage de portail et les grands forages horizontaux nécessitent une puissance de servo de 7 kW à 2000 tr/min.Le HC-SFS702B fournit les trois.

Ascenseurs et mécanismes d'ascenseur à servomoteur.Les ascenseurs de pièces de travail palettés lourds, les ascenseurs de chargeurs d'outils et les ascenseurs de systèmes de stockage de pièces sur les cellules d'usinage et les installations FMS.les chargeurs de pièces empilés demandent un frein à ressort pour la sécurité et un codeur absolu pour un redémarrage efficace de la productionLe couple continu de 33,4 Nm assure une force de levage soutenue sur toute la plage de charge de travail.

Machines de pressage et de formage de grand format à entraînement vertical.avec une puissance de sortie supérieure à 50 Wet des axes de redressage ou de nivellement à entraînement servo, lorsque le bélier vertical porte une charge importante et doit être maintenu à n'importe quelle position de la course pendant les changements d'outillage, les pauses à mi-cycle et les arrêts d'urgence.

Tables rotatives lourdes et entraînements d'indexation à axe vertical.avec une puissance de sortie supérieure à 50 Wet mécanismes d'indexation inclinés sur les grands centres d'usinage où la masse combinée de la table et de la pièce à usiner crée un composant de couple gravitationnel significatif, sauf la position parfaitement équilibréeLe frein antiéchec maintient la table sous n'importe quel angle indépendamment de l'état du servo.

Les moteurs primaires des machines industrielles à enroulement avec arbor de rouleau vertical.Machines à enroulement de grand format qui manipulent des rouleaux de papier, de film ou de textile lourds sur des axes verticaux où la masse des rouleaux nécessite une tenue mécanique lors d'arrêts de production, de changements de rouleaux,et opérations d'épissage.

Questions fréquemment posées

Q1: Quelle est la différence entre le HC-SFS702B et le HC-SFS702?

Les deux sont des moteurs J2-Super de 7 kW, 2000 tr / min, sur une bride de 176 × 176 mm avec des encodeurs de 17 bits, des arbres droits et des spécifications électriques identiques.Le HC-SFS702 n'a pas de freinLa position au repos est maintenue par un servo-verrouillage de l'amplificateur.HC-SFS702B est équipé d'un frein électromagnétique à ressortutilisez le HC-SFS702B sur les axes verticaux, les alimentations inclinées, les mécanismes chargés par gravité,et toute application où le mouvement de l'axe en servo-off serait dangereuxSur les axes à charge horizontale ou symétrique confirmée, le HC-SFS702 est plus simple et plus léger.

Q2: Le frein est décrit comme étant "appliqué au ressort". Que se passe-t-il en cas de panne de courant?

Le ressort applique le frein par défaut ̇ la bobine doit être alimentée en continu pour maintenir l'arbre libre.et l'axe s'arrête mécaniquement et reste arrêtéC'est le principal avantage de sécurité de la conception à ressort: elle assure une retenue mécanique de l'axe en cas de défaillance qui supprime l'alimentation, y compris une interruption non planifiée du réseau.Pas de logiciel, aucune fonction d'amplificateur, et aucune séquence PLC n'est nécessaire pour maintenir l'axe, le ressort le fait passivement.

Q3: Le HC-SFS702B peut-il remplacer un HC-SF702B sur une machine existante?

Les dimensions de la bride, le diamètre de l'arbre et l'arrangement des connecteurs de freinage sont les mêmes.HC-SF702B est équipé d'un codeur de 14 bitsIl est compatible avec les amplificateurs MR-J2-700 et MR-J2S-700.HC-SFS702B est équipé d'un codeur de 17 bitsSi la machine fonctionne avec un amplificateur MR-J2S-700 de première génération, seul le HC-SF702B fonctionnera.le HC-SFS702B est un remplacement direct avec une résolution d'encodage plus élevée.

Q4: Où est la batterie de secours du codeur absolu?

La batterieCelle au lithium Mitsubishi A6BAT est logé à l'intérieur de laAmplificateur MR-J2S-700Il maintient le compteur absolu de plusieurs tours en arrêt de marche.cela signifie que l'axe maintient sa position mécaniquement tandis que le codeur conserve l'angle exact de l'arbre, de sorte que le contrôleur puisse lire la position absolue immédiatement au redémarrage sans aucun mouvement de localisation.

Q5: Quelle surpression est nécessaire pour le câblage de la bobine de freinage?

La bobine de freinage doit être équipée d'un système de suppression des surtensions à travers ses bornesdiode de retour en vol(pour les bobines CC) ouVaristor ou snubber RC(pour le courant alternatif) pour absorber le pic de tension produit lorsque la bobine est déchargée.le coup inductif lorsque le relais s'ouvre peut endommager les contacts du relais et potentiellement affecter l'électronique à proximitéC'est une exigence standard pour toute charge inductive dans la conception de panneaux industriels. The specific component rating should be matched to the brake coil's inductance and the relay contact rating — consult the Mitsubishi servo motor instruction manual or the relay manufacturer's application data for the appropriate specification.