Mitsubishi HC-SFS102BK Servo moteur 1 kW Arbre à clé frein électromagnétique encodeur absolu 17 bits IP65 MELSERVO J2S

Références rapides

Résumé

Le HC-SFS102BK occupe une position bien définie dans la gamme de servomoteurs MELSERVO J2S de Mitsubishi: il s'agit du membre de 1 kW de la famille HC-SFS àfreinage électromagnétiqueet unéchafaudage. Ces deux caractéristiques ensemble tenant le frein et une interface d'engagement mécanique positif de l'arbre définissent un type spécifique de besoin d'application,un système de freinage à l'aide d'un servo qui doit conduire une charge à travers un coupleur à clef, poulie ou roue à roulettes et doit maintenir cette charge solidement contre les forces extérieures lorsque la machine ne fonctionne pas activement.

Avec une puissance de 1 kW et un couple continu de 4,78 Nm à 2 000 tr/min, ce moteur répond aux exigences de positionnement industriel et d'axe d'alimentation. The medium-inertia HC-SFS design gives it better load tolerance than low-inertia variants — the servo loop stays stable across a wider range of connected load inertia without the gain tuning sensitivity that smaller-rotor motors requireL'encodeur absolu de 17 bits fournit 131 072 positions par rotation d'arbre et, avec une batterie de secours dans l'amplificateur, conserve les données de position à chaque cycle de puissance.

L'arbre à clé: pourquoi il est important pour la transmission électrique

Les servomotors sont généralement équipés d'un arbre droit et simple, en s'appuyant sur des accouplements à friction ou des moyeux de serrage à contre-courant zéro pour la transmission du couple.a)échafaudage à clef usinée, acceptant une clé standard pour créer une connexion mécanique positive entre l'arbre du moteur et le composant entraîné.

Pour les applications qui utilisentà haute résistance à l'usure- surtout lorsque le couple de charge est élevé, cyclique ou nécessite des renversements de direction - la connexion à clé assure une propulsion positive sans risque de glissement dans des conditions de couple de pointe.Un couple de pinceau sur un arbre plat transmet le couple par frictionUne interface à clef est mécaniquement positive et ne dépend pas de la précharge de la pince.

Le 1kW HC-SFS102 peut produire jusqu'à14.3 Nm de couple de pointe¥ trois fois la valeur continue nominale ¥ pendant les transitoires d'accélération.une clé et une porte-clés correctement montées assurent que le couple complet atteint la charge sans micro-mouvement ni frottement à l'interface de l'arbre.

Fréquence électromagnétique: à ressort, coupée

Le B dans le numéro de pièce de ce moteur désigne unfrein électromagnétique électrifié à ressortLa mécanique est simple: un ressort de compression verrouille physiquement la plaque de frein contre le moyeu du rotor chaque fois que la bobine de frein est déchargée.Appliquer 24 V de courant continu à la bobineEn cas d'arrêt d'urgence ou de défaut, la tension est retirée et l'arbre se verrouille immédiatement, sans aucune commande du système de commande.

Ce comportement de sécurité est la raison pour laquelle les moteurs équipés de freins sont spécifiés pour une classe bien comprise d'applications:

• Axe de vis à bille verticalelorsque la gravité agit sur le chariot ou la pièce à usiner lorsque le servo n'est pas alimenté
• Autres appareils pour la fabrication des produits du noix de coco ou des produits du noix de cocooù la charge produit un couple constant poussant l'axe à se déplacer
• Mécanismes de serrageoù la pièce doit rester serrée par une interruption de courant
• Les axes critiques pour la sécuritésur les équipements où un mouvement inattendu à l'arrêt de l'alimentation présente un danger

Sur les axes horizontaux avec charges équilibrées, le freinage n'est pas nécessaire ̇ ces applications utilisent le HC-SFS102K sans freinage.Le freinage du HC-SFS102BK assure la certitude mécanique que le servo-verrouillage électronique ne peut pas.

Exigence d'installation:la bobine de freinage a besoin d'unÉnergie en courant continu de 24 Vconnecté au câble de freinage du moteur, séparé de l'alimentation du servo-amplificateur. Ce circuit doit être inclus dans la conception électrique de la machine; l'amplificateur MR-J2S ne fournit pas d'énergie à la bobine de freinage.

Sceaux d'huile et IP65: prêts pour le plancher de la machine

Chaque HC-SFS102BK est équipé d'unétalon d'huileDans les environnements de machines-outils, le brouillard de liquide de refroidissement et la vapeur de lubrifiant sont constants.ces contaminants migrent le long de l'arbre dans le boîtier du roulement et le compartiment du codeurL'étanchéité à l'huile est la principale barrière mécanique empêchant cette voie d'entrée.

LeCasque pour moteur IP65L'étanchéité à l'huile et la certification IP65 rendent ce moteur directement montable sur les centres d'usinage CNC, les tours,machines de meulage, et les équipements de production généraux sans boîtiers ou boîtiers de protection supplémentaires autour de la carrosserie du moteur.et les spécifications de ce moteur.

Encodeur absolu à 17 bits: 131.072 ppr, alimenté par batterie

L'encodeur intégré au HC-SFS102BK résout l'arbre du moteur en 131 072 positions égales par tour.il connaît sa position dans cette résolution à tout moment y compris immédiatement après un cycle de puissance, avant que le servo-amplificateur n'ait émis une seule commande de mouvement.

Avec unBatterie au lithium Mitsubishi A6BATLorsque la machine est redémarrée, le compteur de plusieurs tours est maintenu pendant toute fermeture.chaque axe communique sa dernière position connue au contrôleur sans séquence de retour de référence. For a keyed-shaft axis driving a pulley or sprocket connected to an external mechanism — where homing might involve careful manual management of the brake and driven mechanism — that retained position reference is particularly valuable.

La résolution de 131.072 ppr du codeur est la norme dans les séries HC-SFS et HC-MFS J2S. Elle représente la résolution de positionnement pratique du système,sous réserve de la transmission mécanique entre l'arbre du moteur et la charge.

Servo amplificateur: MR-J2S-100A et MR-J2S-100B

Le HC-SFS102BK est conçu pour être utilisé avec leLe modèle MR-J2S-100A(interface de commande par impulsion/commande analogique) etLe numéro de série est le numéro de série.(interface réseau série SSCNET), à la fois à la puissance de 1 kW dans la famille MELSERVO J2S.

Le modèle MR-J2S-100Areçoit des commandes de position sous forme de trains d'impulsions différentiels ou à collecteur ouvert de PLC, cartes de mouvement et contrôleurs CNC autonomes.les modes de régulation du coupleLa configuration des paramètres utilise la communication RS-232C ou RS-422 avec le logiciel MR Configurator.

Le numéro de série est le numéro de série.utilise SSCNET le réseau servo série à haute vitesse dédié de Mitsubishi pour connecter plusieurs amplificateurs à un contrôleur de mouvement.Le bus SSCNET transporte simultanément des commandes de mouvement synchronisées vers tous les axes, permettant une coordination précise sur plusieurs axes: engrenage électronique, interpolation, cycles de serrage synchronisés.la variante B intègre le HC-SFS102BK dans le même système SSCNET que les autres axes sans complexité de câblage supplémentaire.

Référence de la configuration de la famille HC-SFS102

Toutes les variantes partagent la même puissance de 1 kW, un couple nominal de 4,78 Nm, une vitesse nominale de 2 000 tr/min, un codeur de 17 bits, un joint d'huile, IP65 et une bride de 130×130 mm. Les différences sont le type d'arbre et le frein:

Le HC-SFS102BK est le bon choix lorsqueles deuxune interface d'arbre à clef et une prise de frein électromagnétique sont requises simultanément. Pour les applications d'arbre droit avec frein, utiliser HC-SFS102B. Pour l'arbre à clef sans frein, utiliser HC-SFS102K.

Questions fréquentes

Q1: Quel est le but de l'arbre à clef sur le HC-SFS102BK et quand doit-il être spécifié?

L'arbre à clef fournit une interface de transmission de couple mécanique positif entre l'arbre du moteur et un composant entraîné: poulie, roue dentée, engrenage ou moyeu d'accouplement à clef.C'est le bon choix lorsque l'application utilise des composants clavier., lorsque les charges de couple de pointe sont élevées ou en marche arrière, ou lorsque l'application nécessite une interface d'arbre qui ne peut pas reposer uniquement sur la précharge de la pince à friction.Pour les applications utilisant des moyeux de serrage à contre-courant nul sur des arbres simples, le HC-SFS102B sans clé est l'option la plus simple.

Q2: Quel servo-amplificateur est compatible avec le HC-SFS102BK?

Le HC-SFS102BK fonctionne avec leLe modèle MR-J2S-100A(interface de commande impulsion-train et analogique) ouLe numéro de série est le numéro de série.Les deux sont des amplificateurs de la classe 1kW dans la plateforme MELSERVO J2S. Le frein électromagnétique nécessite un frein séparé.Énergie en courant continu de 24 Vconnecté directement au câble de freinage du moteur. Ce circuit est indépendant de l'amplificateur et doit être inclus dans la conception électrique de la machine.

Q3: Le codeur HC-SFS102BK conserve-t-il les données de position après coupure de courant?

Oui, quand uneBatterie au lithium Mitsubishi A6BATest installé dans le support de la batterie du servo-amplificateur. Le compteur de position multi-tours du codeur absolu de 17 bits est préservé par des cycles d'arrêt,donc la machine est à sa dernière position connue immédiatement sur le redémarrage sans une séquence de retour de référenceL'amplificateur émet une alarme d'avertissement de basse batterie avant que la batterie ne tombe en dessous du seuil de tension minimale, ce qui prévient le remplacement prévu.

Q4: Quelle est la différence entre le HC-SFS102BK et l'ancien HC-SF102BK?

Le HC-SFS102BK appartient à la série MELSERVO J2S (encodeur absolu à haute résolution de 17 bits).Les deux séries utilisent des amplificateurs et des câbles de codage différents et ne sont pas électriquement interchangeables.Lors du remplacement d'un HC-SFS102BK dans une machine J2S existante, le remplacement doit être le HC-SFS102BK. Le remplacement d'un HC-SF102BK nécessiterait des changements d'amplificateur et de câblage.

Q5: Le HC-SFS102BK est-il encore disponible et quelle est l'équivalent de la génération actuelle?

La série HC-SFS fait partie de la génération MELSERVO J2S, qui a été remplacée par les plates-formes J4 et J5. New-in-box HC-SFS102BK units remain available through industrial automation parts distributors for maintenance and replacement of existing J2S machines — it is a direct drop-in for failed or damaged units without any system changesPour les nouvelles conceptions de machines, l'équivalent fonctionnel de la production de courant dans la classe 1 kW / 2 000 tr/min / clé / freinage est leHG-SR102BK, sous réserve de l'accord de la Commission(série MELSERVO J4), qui nécessite des amplificateurs J4 et différents câbles de codage.