Mitsubishi HC-SFS202 (HCSFS202) 2 kW Servo moteur à courant alternatif, arbre droit, sans freinage, 2000 tr/min, série MELSERVO J2-Super

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:Le code HC-SFS202 est utilisé.

Il est également recherché comme:Les données de référence doivent être fournies à l'autorité compétente de l'État membre de l'expédition.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Classification:Servo-moteur à actionnement alternatif sans balai à inertie moyenne ¥ 2 kW, classe 200 V, 2000 tr/min, arbre droit, sans freinage

Un coup d'œil sur le moteur

LeLe nombre de points de contrôle doit être supérieur à:est le point d'entrée de la famille HC-SFS 2000 tours/min de plus grand cadre le premier modèle de la gamme 2000 tours/min à passer de la bride de 130 × 130 mm à la face de montage de 176 × 176 mm.Cette transition est significative: il marque la frontière entre les servomotors de classe compacte et les unités de cadre moyen destinées aux axes à charges plus lourdes, à des besoins de couple plus élevés et à des cycles de travail plus exigeants.

À 2 kW, avec un couple continu de 9,55 Nm et un pic de 28,6 Nm, le HC-SFS202 se situe dans la fourchette de capacité la plus fréquemment utilisée dans l'automatisation industrielle générale.moteurs à convoyeur à poids moyenCette gamme de couple couvre une très large portion des applications auxquelles les concepteurs de machines sont confrontés au quotidien.à bien des égards, le cheval de bataille de la gamme HC-SFS.

Ce qui le maintient honnête est la plateforme J2-Super en dessous: unEncodeur absolu en série de 17 bitsà 131,072 ppr, position absolue à plusieurs tours soutenue par une batterie A6BAT dans l'amplificateur MR-J2S-200, réglage automatique en temps réel, suppression des vibrations adaptatives et une gamme complète de fonctions de protection.L'arbre droit et la configuration sans freinage représentent l'intégration mécanique et électrique la plus simple possible., pas de câblage de relais de frein, pas de blocage MBR dans la logique PLC.

Spécifications techniques

Pourquoi 2 kW à 2000 tr / min est un point de conception si commun

Le point de fonctionnement apparaît sur une énorme gamme de véritables machines industrielles, et il y a une raison simple à cela.

À 2 000 tr/min, la vitesse du moteur est suffisamment basse pour entraîner directement les vis à billes et les engrenages à haute vitesse modérée et la complexité mécaniqueCependant, il est suffisamment rapide pour atteindre des vitesses linéaires pratiques sur ces mêmes vis à billes sans faire fonctionner le moteur au-dessus de sa plage de fonctionnement thermique.000 tours/min produit une vitesse d'alimentation linéaire de 20 m/min. sur un axe d'alimentation d'une machine-outil CNC, 20 m/min est une vitesse de traverse rapide confortable. sur une navette de transfert servo-alimentée, elle est rapide et productive. sur un entraînement de remontage, 2,000 tours par minute fournit une plage de vitesses significative pour la variation du diamètre du rouleau.

Le couple continu de 9,55 Nm est également bien placé. Il suffit de pousser une vis à bille de 10 mm contre une charge de table de plusieurs centaines de kilogrammes à une accélération modérée.Il couvre les sections de convoyeurs de poids moyen sous pleine charge de productionIl maintient un contrôle de tension constant sur un entraînement d'enroulement à travers la plage de diamètre de travail.

Le pic de 28,6 Nm “ exactement trois fois continu “ gère les phases d'accélération et de décélération de chaque cycle de positionnement.Ce sont de brèves transitoires par rapport à la phase à vitesse constante au couple nominal; le budget thermique du moteur les absorbe sans se plaindre,et le modèle thermique électronique du MR-J2S-200 suit la charge cumulée pour assurer les départs d'alarme de protection avant que les enroulements ne voient une température dommageable.

What all this adds up to is a motor that fits the torque and speed requirements of a very wide range of general industrial axes without needing either oversizing or creative mechanical design to make it work.

Arbre droit: options d'accouplement et sélection

L'arbre droit du HC-SFS202 sans voie clé, sans plat, OD cylindrique standard est le point de départ universel pour la conception de l'accouplement du servo-moteur.Tous les principaux types d'accouplement pour les applications servo fonctionnent avec un arbre droit: les accouplements à mâchoires, les accouplements à soufflets, les accouplements Oldham, les accouplements à disque et les moyeux de courroie à verrouillage conique sont tous fixés à l'arbre OD à l'aide d'un moyeu divisé ou d'un ajustement rétrécissant.

À 9,55 Nm en continu et à 28,6 Nm au pic, la sélection de l'accouplement doit tenir compte du chiffre du pic, pas seulement du couple nominal.55 Nm nominale sera marginale pendant les cycles d'accélération agressive à 28.6 Nm de pointe. La pratique standard est de sélectionner l'accouplement à 1,5 × 2 fois le couple de pointe lorsque la charge implique des entrées de choc, et à la valeur du couple de pointe lorsque la charge est purement inertielle.6 Nm est le nombre qui régit le dimensionnement du coupleur, et non le chiffre nominal de 9,55 Nm.

Pour les applications où un moyeu à clef est requis ou préféré, les engrenages à chaîne, certaines poulies de réglage, les moyeux d'entrée des engrenagesLe code HC-SFS202K est utilisé.(axe clés, pas de frein) est mécaniquement identique à tous les autres égards et utilise le même amplificateur MR-J2S-200.La seule différence est la clé usinée dans l'arbre.

Montage du moyeu: méthode du boulon de traction à un cadre de 176 × 176 mm.Les manuels d'instructions de Mitsubishi sont cohérents sur ce point pour les moteurs à grand cadre: utilisez toujours le trou fileté à l'extrémité de l'arbre et un boulon pour tirer un couple ou un moyeu axiellement sur l'arbre.N' appuyez jamais ni ne martez. Le moteur à cadre de 176 × 176 mm a un arbre plus long que les unités de 130 × 130 mm, et la charge d'impact lors de l'installation du moyeu passe par l'arbre jusqu'au disque de codage et au roulement arrière.Les dommages qui en résultent, généralement des dommages mineurs au roulement du codeur ou un désalignement du disque du codeur, ne produisent généralement pas d'alarme immédiate.Il apparaît des semaines ou des mois plus tard sous forme de défauts intermittents du son du codeur sous vibration, ce qui peut nécessiter un effort de diagnostic important pour remonter à un événement d'installation.Trente secondes supplémentaires avec un boulon élimine complètement ce risque..

Pas de frein: quand le servo-verrouillage est la bonne solution

Le HC-SFS202 n'est pas équipé de frein électromagnétique. La position au repos est maintenue par le servo-verrouillage en boucle fermée de l'amplificateur MR-J2S-200le codeur à 17 bits surveille l'angle de l'arbre à haute résolution, et l'amplificateur fournit le courant nécessaire pour maintenir la position commandée.cette position est maintenue à l'intérieur d'un ou deux chiffres d'encodeur effectivement zéro mouvement visible.

Pour les axes horizontaux et les mécanismes symétriquement chargés où aucune force de gravité ou de ressort n'agit dans le sens de la rotation de l'arbre, le servo-verrouillage est tout à fait fiable et adéquat.Il n'y a pas de raison mécanique pour ajouter un frein, et les avantages de la configuration sans freinage sont tangibles: câblage de panneau plus simple, pas de relais, pas de circuit de freinage 24V, pas de composants de suppression des surtensions, pas de séquence de blocage MBR dans le PLC,aucune inspection périodique du disque de freinage, et un moteur plus léger que la variante freinée équivalente.

La question d'ingénierie à poser pour chaque axe d'une machine est simple: si le servo courant tombe à zéro de façon inattendue, l'axe se déplace-t-il sous une force restante?,l'indicateur rotatif équilibré symétriquement, section de convoyeur plat la spécification HC-SFS202 sans frein est correcte et complète. Si la réponse est oui axe Z vertical, alimentation inclinée,le mécanisme chargé par gravitéLe code HC-SFS202B est utilisé.Les deux utilisent le même amplificateur MR-J2S-200.

Sur une machine avec plusieurs servo-axes à cette capacité,l'application systématique de cet essai et la sélection en conséquence de la fonction de freinage par défaut sur tous les axes, permettent une conception de la machine plus simple avec un nombre de composants inférieur.

Le codeur à 17 bits en production quotidienne

Le codeur intégré dans le HC-SFS202 est l'unité absolue en série de 17 bits de Mitsubishi, fournissant 131,072 positions angulaires discrètes par rotation de l'arbre ainsi qu'un nombre absolu de plusieurs tours maintenu par l'arrêt de la batterie A6BAT dans l'amplificateur.

Dans la pratique, ce que cela signifie pour une machine de production est simple:

Démarrage sans localisation.Lorsque la machine s'allume après un arrêt de week-end, après un arrêt d'entretien ou après un arrêt d'urgence, le MR-J2S-200 lit immédiatement l'angle absolu de l'arbre.Le contrôleur connaît la position exacte de l'axe sans aucun mouvement de l'arbreLa production peut reprendre immédiatement pour les machines où une routine de localisation nécessiterait de se déplacer à travers une zone dangereuse.ou lorsque la position de l'axe à l'arrêt était critique et doit être connue avec précision pour la séquence de redémarrage, ce n'est pas une commodité, c'est une exigence fonctionnelle.

Réaction de vitesse haute résolution.À 131 072 compts par révolution, la boucle de vitesse a des données de position extrêmement fines avec lesquelles travailler, même à de faibles vitesses d'arbre. This is one reason J2-Super axes run smoothly at low feed rates without velocity ripple — the feedback resolution is high enough that the control algorithm always has accurate velocity information regardless of how slowly the shaft is turningPour des applications telles que les entraînements à enroulement à vitesse lente, les axes à vitesse de rampe sur les machines-outils ou les entraînements à régulation de couple où la douceur est importante à basse vitesse,la résolution de 17 bits fait une différence mesurable par rapport aux prédécesseurs de 14 bits.

Maintenance de la batterie.L'A6BAT dans l'amplificateur MR-J2S-200 maintient le compteur de plusieurs tours en cas de coupure de courant.Une batterie épuisée réinitialise le compteur absolu, nécessitant un cycle de référence-retour avant que l'axe puisse reprendre la production.le remplacement de la batterie de manière proactive au premier signal d'alarme de consommation de la batterie au lieu d'attendre son épuisement complet élimine les temps d'arrêt imprévus d'une cause évitable.

Amplificateurs compatibles

Le HC-SFS202 est associé auLe modèle MR-J2S-200La famille d'amplificateurs la plateforme J2-Super de 2 kW de capacité.

Le modèle MR-J2S-200Aest l'amplificateur d'interface à usage général. Il accepte les commandes de position du train d'impulsion des contrôleurs CNC et des PLC, ainsi que les références de vitesse et de couple analogiques. Tous les modes de commande sont disponibles: position,la vitesse, le couple et les combinaisons de mode commuté P/S, S/T, T/P. RS-232C se connecte au configurateur MR pour le réglage des paramètres et le diagnostic.C'est le choix standard pour les axes d'alimentation des machines-outils et les applications de positionnement industriel général.

Le numéro de série est le numéro de série.Les commandes de position, la rétroaction du codeur, les données d'alarme et les signaux de surveillance circulent tous sur la liaison de fibre.Pour les machines multi-axes coordonnées centres d'usinage fonctionnant simultanément avec un contournement multi-axe, les systèmes de transfert avec axes synchronisés, les applications d'engrenage électronique le bus SSCNET fournit la synchronisation en temps réel que les interfaces analogiques ou d'impulsion ne peuvent pas correspondre.

Le numéro de série MR-J2S-200Il est capable d'afficher jusqu'à 31 positions de cible dans les tableaux de points internes de l'amplificateur et est activé par des signaux numériques d'E/S ou de réseau CC-Link.Pour les axes de positionnement indépendants indexés qui ne nécessitent pas de coordination avec d'autres axes, le CP élimine le coût et la complexité d'un contrôleur de mouvement dédié.

Les notes de compatibilité.Le HC-SFS202 nécessite uneAmplificateur J2-Super (MR-J2S)Il n'est pas compatible avec les amplificateurs MR-J2-200 d'origine (première génération), qui ne peuvent pas lire le protocole série de l'encodeur à 17 bits.HC-SF202Le HC-SFS202 n'est pas non plus compatible avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4 sans kit de renouvellement.

Famille HC-SFS 2000 tours par minute Contextes de capacité

Le HC-SFS202 est lepremier modèle dans la gamme 2000 tours par minute sur la bride de 176 × 176 mmet l'option de plus faible capacité dans le cadre plus grand. Le passage du HC-SFS202 au HC-SFS152 signifie passer au cadre plus petit de 130 × 130 mm.Pour les conceptions de machines qui nécessitent une bride plus grande, que ce soit pour la distribution de la masse du moteur, les exigences en matière de diamètre de l'arbre, ou la capacité future de l'espace de la tête ̇ le HC-SFS202 est le point de départ.

Toutes les variantes de capacité de la famille 2000 tours par minute sont disponibles en quatre configurations d'arbre et de frein: arbre droit (HC-SFS202), arbre droit avec frein (HC-SFS202B), arbre clé (HC-SFS202K),et arbre à clef avec frein (HC-SFS202BK)Les quatre utilisent leLe modèle MR-J2S-200classe d'amplificateur.

Applications typiques

Axes d'alimentation des machines-outils à commande numériqueLe couple continu de 9,55 Nm et le couple de 3,0 Nm sont utilisés pour la fabrication de moteurs à rouleaux.000 tours/min de vitesse maximale, masse de table modérée à des vitesses de traverse rapides pratiques sans étape de réduction entre moteur et vis.

Un convoyeur à charge moyenne et des entraînements de transfert.Des sections de convoyeurs servo-contrôlées, des mécanismes de navette et des systèmes de transfert de pièces sur les lignes de montage et d'essai.Le codeur absolu élimine l' homing au redémarrage., ce qui est important pour les systèmes de production à haute disponibilité qui utilisent fréquemment l'énergie.

Tableaux d'indexation tournants.Tableaux d'indexation rotatifs à plusieurs stations où le moteur est relié à la table par un engrenage à ver ou par un engrenage à étirement réducteur à contre-réaction nulle.Le codeur de 17 bits fournit la résolution angulaire nécessaire pour le positionnement précis de la station; le pic de 28,6 Nm gère le couple d'accélération pour les mouvements rapides de l'indice entre les stations.

Des entraînements de tension enroulés et déroulés.Les entraînements de remontage du matériau fonctionnent en mode de contrôle du couple pour maintenir une tension constante de la toile sur un diamètre de rouleau variable.000 tours par minute couvre une gamme utile de tailles de stations d'enroulement et de réglages de tension de la toileLe réglage automatique en temps réel du MR-J2S-200 aide à maintenir une réponse de tension constante à mesure que l'inertie du rouleau change avec le diamètre.

Axe auxiliaire de la machine de moulage par injectionÉjecteur servo-alimenté, traction du noyau et axes de rotation à vis sur les machines de moulage par injection où le moteur doit maintenir une position précise sous charge pendant le cycle de moulage.L'arbre droit couplés proprement aux mécanismes d'éjection rack-and-pinion; la configuration sans freinage est appropriée sur les axes d'éjection horizontaux où le servo-verrouillage est approprié.

Questions fréquemment posées

Q1: Quelle est la différence entre le HC-SFS202 et le HC-SF202?

Les deux sont des moteurs à arbre droit de 2 kW, 2000 tr/min, sur une bride de 176 × 176 mm, et les deux sont mécaniquement identiques en dimensions et en interface d'accouplement.LeHC-SF202 est équipé d'un codeur de 14 bits (16,384 ppr)Il est compatible avec les amplificateurs MR-J2 et MR-J2S originaux.HC-SFS202 est équipé d'un codeur à 17 bits (131.072 ppr)et nécessite un amplificateur MR-J2S-200, il ne fonctionnera pas avec un amplificateur MR-J2 de première génération.Pour les machines équipées du matériel MR-J2-200 d'origine, spécifier le HC-SF202.

Q2: Le HC-SFS202 peut-il être utilisé sur un axe vertical sans frein?

Le servo-verrouillage par le MR-J2S-200 maintient les axes horizontaux en repos, mais sur un axe vertical,la charge gravitationnelle agissant sur l'axe lorsque le servo courant tombe à zéro provoquera un mouvement vers le basPour tout axe où le mouvement en servo-off est dangereux ou mécaniquement dommageable, y compris la plupart des axes verticaux, leLe code HC-SFS202B est utilisé.Le frein s'allume par défaut et maintient l'axe mécaniquement indépendamment de l'état du servo.

Q3: Le HC-SFS202 est sur la bride de 176 × 176 mm. Cela signifie-t-il qu'il a besoin d'un montage plus grand que le HC-SFS152 de 1,5 kW?

Oui, le HC-SFS152 et ses variantes de brides de 130 × 130 mm sont des moteurs physiquement plus petits.qui nécessite une interface de montage différente du moteurSi une machine a été conçue autour de la bride de 130 × 130 mm et que vous envisagez de mettre à niveau le HC-SFS202, la plaque de montage du moteur devra être modifiée.Si le cadre de la machine utilise déjà le montage de 176 × 176 mm, alors le HC-SFS202 s'adapte aux variantes HC-SFS352, HC-SFS502 et HC-SFS702 sans aucun changement mécanique.

Q4: Quel amplificateur est nécessaire et où se trouve la batterie de l'encodeur absolu?

Le HC-SFS202 nécessite uneLe modèle MR-J2S-200La batterie de secours pour le compteur absolu à plusieurs tours est la batterie de secours pour le compteur à plusieurs tours.Unité au lithium Mitsubishi A6BATIl doit être remplacé à la première alarme de basse batterie de l'amplificateur.Une batterie complètement épuisée réinitialise la mémoire de position absolue et nécessite un cycle de référence-retour avant que l'axe puisse reprendre la production.

Q5: Le HC-SFS202 est-il toujours disponible malgré son arrêt de production?

Bien que Mitsubishi ait officiellement arrêté la série HC-SFS avec la plateforme MR-J2S,le HC-SFS202 reste largement disponible auprès des revendeurs excédentaires d'automatisation industrielle et des fournisseurs spécialisés de composants servo MitsubishiPour les machines qui doivent rester sur le matériel J2-Super, l'approvisionnement en excédents est simple.l'équivalent de la production de courant est leHG-SR202(série MR-J4, 2 kW, 2000 tr/min, arbre droit, codeur 22 bits, bride 176 × 176 mm, IP67), qui nécessite un amplificateur MR-J4-200.