Le moteur de servo de Mitsubishi HA-FF33C-S5 HAFF33CS5

Mitsubishi HA-FF33C-S5 (HAFF33CS5) - Servo moteur à courant alternatif de 300 W, connecteur de canon, spécifications spéciales, 3000 tr/min, série MELSERVO HA-FF

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:La valeur de l'échantillon doit être supérieure ou égale à:

Il est également recherché comme:La valeur de l'échantillon doit être supérieure ou égale à la valeur de l'échantillon.

Série:La valeur de l'indicateur d'écoulement est calculée à partir de l'indicateur d'écoulement.

Classification:Servo-moteur à basse inertie AC sans balai ¥ 300 W, classe 200 V, 3000 tr/min, connecteur de canon, spécification spéciale

Comprendre ce numéro de partie dans la famille HA-FF

La série Mitsubishi HA-FF représente une génération antérieure de moteurs MELSERVO de petite capacité compacts, unités à faible inertie couvrant la gamme de 50W à 600W, tous nommés à 3 000 tr/min.LePour les appareils de surveillance de la sécuritéest le représentant de 300 W, avec un couple nominal de 2,9 Nm, une bride de diamètre centré de 70 mm et une protection IP54.

Qu'est-ce qui différencie lesLa valeur de l'échantillon doit être supérieure ou égale à:de la base HA-FF33 sont deux désignateurs spécifiques qui définissent son identité physique et de configuration.

LeCdans le numéro de la pièce indique unconnecteur d'alimentation de type canon, en remplacement des sorties à fil de plomb de la variante standard du moteur.

The power phases connect through a circular military-style connector rather than pigtail leads — a meaningful difference when the motor lives inside a machine where connector engagement and disengagement is a regular maintenance task.

Le- S5est unspécification spéciale d'usinedésignation, indiquant une modification définie par rapport à la norme ?? typiquement une modification de la longueur de l'arbre, une disposition spécifique du câble, une modification de l'encodeur ou une exigence d'assemblage OEM.Les paramètres de performance du moteur lui-même restent ceux de la plateforme de base HA-FF33.

Pour les achats et l'entretien, le numéro exact complet de la pièceLa valeur de l'échantillon doit être supérieure ou égale à: doivent être utilisés sans substitution.

Un HA-FF33B-S5 ou un HA-FF33C sans le suffixe S5 est une partie physique différente.

Spécifications techniques

La spécification spéciale -S5 définit une variante définie par l'usine de la base HA-FF33C.Confirmer les détails exacts de la configuration par rapport à la fiche de spécifications Mitsubishi S5 pour ce numéro de pièce avant utilisation dans une nouvelle conception.

La série HA-FF: petite, rapide et légère

La série HA-FF de Mitsubishi a été conçue pour un type spécifique d'application de servo: machines compactes où la charge est légère, la vitesse de fonctionnement est élevée et le temps de cycle est une préoccupation principale.Équipement d'assemblage de composants électroniques, des mécanismes de manipulation de semi-conducteurs, de petits systèmes de pick-and-place, des tables de positionnement X-Y légères et des têtes d'application d'étiquettes sont les environnements autour desquels cette série a été construite.

La caractéristique déterminante des moteurs à faible inertie est leur capacité à accélérer et à décélérer rapidement.

Lorsque le moment angulaire du rotor est faible par rapport au couple que l'amplificateur peut fournir, l'axe répond aux commandes de vitesse presque instantanément.Pour les applications qui effectuent de nombreux mouvements de positionnement courts par minute, le cycle de travail déterminant des équipements de montage et de manutention se traduit directement par un débit plus élevé..

Un moteur à faible inertie effectue chaque mouvement plus rapidement, passe moins de temps au courant de pointe et permet au concepteur mécanique de spécifier des temps de repos plus courts entre les mouvements.

Le 300W HA-FF33 se situe au milieu de la gamme HA-FF. Il est deux fois la puissance du HA-FF13 (100W) et la moitié de celle du HA-FF63 (600W).

Pour le type d'automatisation légère, ces moteurs servent, 300W et 2.Le couple nominal de 9 Nm correspond souvent à la capacité exacte requise pour entraîner une étape ou un mécanisme de transfert de poids modéré sans avoir besoin de dimensionner un mécanisme plus grand., moteur plus lourd qui ajouterait une masse et une inertie inutiles à la structure en mouvement.

Le connecteur de canon: pourquoi le suffixe C importe

Dans la norme HA-FF33, les connexions d'alimentation du moteur sortent sous forme de câbles plombs conducteurs que l'installateur relie à l'amplificateur par un bloc terminal ou un connecteur à main.La valeur de l'échantillon est la valeur de l'échantillon.remplace ces lignes par uneConnecteur circulaire de type canon MSmonté directement sur le boîtier du moteur.

C'est plus qu'une différence esthétique.Les connecteurs ronds de type militaire la famille de connecteurs Mitsubishi et de nombreux autres fabricants de moteurs utilisés sur les moteurs de la série HA-FF ont des avantages pratiques spécifiques dans les environnements de machines:

Confirmation d'engagement positive.L'anneau de verrouillage de la baïonnette sur les connecteurs de type MS se verrouille avec un clic définitif que l'installateur peut sentir à travers des gants.

À la différence d'un fil de plomb serré à une borne, il n'y a pas d'ambiguïté quant à savoir si la connexion est complète.

Facile à déconnecter pour l'entretien.Pour retirer un moteur pour le remplacement du codeur, le service de roulement ou le remplacement du moteur, il suffit de tordre l'anneau de verrouillage et de tirer le corps du connecteur.L'alternative ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­.

Compatibilité et remplacement du câble.Le connecteur Cannon sur le moteur a un standard de connecteur d'accouplement défini.

Les câbles d'alimentation de remplacement sont disponibles chez Mitsubishi en tant qu'articles de catalogue, avec des longueurs de câble spécifiées.les moteurs de type connecteur utilisent des ensembles définis.

Pour les machines qui seront entretenues sur le terrain, en particulier les machines multiaxes où plusieurs moteurs peuvent devoir être remplacés au cours de la durée de vie de la machine,l'interface du connecteur réduit le temps de service et le risque d'erreurs de câblage.

Spécification spéciale -S5: Ce qu'elle signifie dans la pratique

Mitsubishi utilise des suffixes alphanumériques S1, S5, S13, S15 et autres pour désigner les spécifications spéciales de l'usine.

Il s'agit de variations définies du produit standard, créées pour répondre à des exigences spécifiques des équipementiers et documentées dans les fiches de spécifications internes de Mitsubishi.Ils peuvent comporter une longueur ou un diamètre d'arbre modifié, une direction de sortie spécifique du câble, un type ou une résolution d'encodeur différent, un diamètre de pilote de bride modifié ou une combinaison de plusieurs de ces éléments.

Ce qui est cohérent dans toutes les spécifications spéciales, c'est que les données de performance du moteur de base ­ vitesse nominale, couple nominal, type d'encodeur et compatibilité de l'amplificateur ­ restent inchangées.HA-FF33C-S5 fonctionne identiquement à la base HA-FF33C dans tous les paramètres électriques et dynamiques.

La désignation S5 enregistre un attribut physique ou de configuration de l'unité spécifique.

La conséquence pratique pour l'approvisionnement: seul le suffixe exact est interchangeable avec l'original.peut ne pas correspondre physiquement au montage original de la machine.

Lorsque vous achetez le HA-FF33C-S5 en remplacement, assurez-vous de faire correspondre le numéro de pièce complet.

Amplificateurs compatibles

Les moteurs de la série HA-FF33 s'associent à laLe numéro d'immatriculationles amplificateurs de classe L'appariement du HA-FF33C avec le MR-J2-40CT (amplificateur de positionnement compatible CC-Link) est documenté dans le manuel d'instructions du MR-J2-CT; le standard HA-FF33 est également associé au MR-J2-40A à usage général.

Il convient d'être explicite sur le contexte générationnel: la série HA-FF est antérieure à la plateforme J2-Super (MR-J2S).

Ces moteurs utilisent un ancien codeur en série, pas le protocole J2-Super de 17 bits.non compatible avec les amplificateurs MR-J2Ssans adaptateur matériel, et pas du tout compatible avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4.

Pour les machines équipées d'amplificateurs MR-J2-40 (de première génération) d'origine et de moteurs HA-FF33C-S5, le processus d'approvisionnement est simple: remplacer le même par le même.

Pour les machines qui sont en cours de rénovation ou de mise à niveau vers des plates-formes servo Mitsubishi de nouvelle génération, le moteur doit également être mis à niveau HC-KFS43ou un moteur de petite capacité à faible inertie similaire d'une série ultérieure correspondant à la nouvelle génération d'amplificateurs.

La batterie pour la sauvegarde de la position absolue, si le système utilise le mode d'encodage absolu, est située dans l'amplificateur MR-J2, et non dans le moteur.

Résumé de la capacité de la série HA-FF

Tous les modèles de la gamme partagent la vitesse nominale de 3000 tr/min et la philosophie de conception basse inertie et de petite capacité.

Le HA-FF33 occupe le milieu de la plage de capacité, avec la même classification IP54 que les unités de 050W, 400W et 600W.(Les modèles 100W et 200W sont dotés d'une protection IP44 plutôt qu'IP54 - un détail qui vaut la peine d'être vérifié lorsque le moteur est utilisé dans des environnements avec des éclaboussures occasionnelles d'eau ou de liquide de refroidissement)Je vous en prie.

Applications typiques

Montage et manutention de composants électroniques.Les têtes de pick-and-place, les distributeurs de bande de composants et les axes de l'étape de collage sur les équipements d'assemblage de surface sont des applications classiques de la série HA-FF.La combinaison d'une faible inertie du rotor, d'une accélération rapide et d'une enveloppe physique compacte convient aux machines d'assemblage à plusieurs axes où de nombreux petits servo-entraînements s'intègrent dans un volume de machine confiné.

Équipement de manutention de plaquettes à semi-conducteurs.Les bras de transfert des plaquettes, les chargeurs de charge et les entraînements de scène sur les équipements de traitement de semi-conducteurs utilisent de petits servo-moteurs à faible inertie à 200 V dans la plage de capacité couverte par le HA-FF33.La construction scellée à IP54 offre une protection adéquate contre la poussière de l'environnement du procédé et la légère contamination atmosphérique présente dans ces systèmes.

Application d'étiquettes et machines à imprimer et à appliquer.Les têtes d'étiquette et les têtes d'applicateur à servomoteur nécessitent une synchronisation précise de la vitesse avec la ligne de production, une construction mécanique légère pour minimiser l'inertie sur le bras de l'applicateur,et un facteur de forme moteur compact.

Le HA-FF33C-S5, avec son interface de connecteur et sa capacité de 300 W, convient bien à ce type d'application.

Petites étapes de positionnement X-Y et d'inspection.appareils de mesure de coordonnées, systèmes d'inspection optique,et petits aides à l'usinage CNC avec une masse de stade légère utilisent des servomoteurs de faible capacité dont la contrainte de conception dominante est la performance d'accélération plutôt que le couple soutenu.

Les axes auxiliaires sur les machines plus grandes.Tous les servo-axes d'une machine-outil ou d'une chaîne de conditionnement ne sont pas un entraînement d'alimentation ou de formage primaire.

Les bras de changement d'outil, les éjecteurs de pièces, les mécanismes de navette et les actionneurs de serrage auxiliaires fonctionnent souvent à 200 ∼ 400 W avec des charges légères.Le HA-FF33 gère ces axes secondaires de manière propre dans son enveloppe IP54..

Questions fréquemment posées

Q1: Que signifie le suffixe "C" sur le HA-FF33C-S5, et est-il interchangeable avec le HA-FF33 standard?

Le "C" désigne unconnecteur de type canon (ronde de type MS)pour l'entrée de puissance du moteur, à la place des fils de plomb de la norme HA-FF33. Les spécifications électriques et de performance sont identiques: 300 W, couple nominal de 2,9 Nm, 3 000 tr/min.

Ils ne sont pas physiquement interchangeables sans modification de câble, car le moteur standard se termine en conduits nus tandis que la variante C se termine dans un corps de connecteur circulaire d'accouplement.Assurez-vous que votre assemblage de câble d'alimentation utilise le connecteur d'accouplement correct pour la variante C avant de commander.

Q2: Que désigne la spécification spéciale "-S5" et peut-elle être remplacée par une norme HA-FF33C?

Le -S5 est unspécification spéciale d'usinequi définit une modification par rapport au moteur standard, généralement une dimension d'arbre, un routage de câble ou une caractéristique de montage spécifiée par un client OEM.

Le fait qu'un HA-FF33C standard puisse remplacer dépend entièrement de ce que spécifie réellement la modification -S5.

Sans confirmation de la fiche de spécifications S5 de Mitsubishi, la substitution comporte le risque d'un ajustement physique ou d'un décalage de configuration.

Q3: Quel amplificateur est compatible avec le HA-FF33C-S5?

La série HA-FF33C est assortie duLe numéro d'immatriculationLe MR-J2-40A est la variante d'interface analogique/pulse à usage général; le MR-J2-40CT prend en charge le positionnement CC-Link.

Le codeur de la série HA-FF estnon compatible avec les amplificateurs MR-J2S, MR-J3 ou MR-J4Ces moteurs appartiennent à la génération pré-J2S et nécessitent la plateforme d'amplificateur MR-J2 originale.

Q4: Quelle est la cote de protection IP54 et est-elle suffisante pour les environnements de refroidissement?

IP54 signifie que le moteur est protégé contre la pénétration de poussière suffisante pour empêcher les dépôts nocifs (pas complètement imperméable à la poussière) et contre les éclaboussures d'eau venant de n'importe quelle direction.Convient pour les environnements industriels intérieurs avec des éclaboussures de liquide de refroidissement ou un léger brouillardC' est vrai.non conçu pour les jets directs de liquide de refroidissement ou l'immersion.

Dans les environnements où le liquide de refroidissement est lourd ou où le lavage est courant, vérifier si l'indice IP54 est adéquat ou si un moteur de qualité supérieure est nécessaire.

Les variantes HA-FF13 et HA-FF23 ne sont dotées que de l'indice IP44 ‡ la classification IP54 de la HA-FF33 est légèrement plus robuste au sein de la famille.

Q5: La série HA-FF est arrêtée. Où peut-on encore acheter le HA-FF33C-S5?

La série HA-FF entière a été arrêtée par Mitsubishi, mais le HA-FF33C-S5 reste disponible viales revendeurs de surplus d'automatisation industrielle et les ateliers de rénovation certifiésqui sont spécialisés dans les composants servo Mitsubishi. Unités rénovées où le moteur a été démonté, les roulements remplacés, le codeur vérifiéet testés sous charge sont une option viable pour l'entretien des machines existantes.

Pour les nouvelles conceptions de machines ou les réparations majeures de machines, Mitsubishi recommande de migrer vers des moteurs à faible inertie de génération actuelle tels que leSérie HG-KN ou HC-KFSavec des amplificateurs MR-J4 ou MR-JE compatibles.