Le moteur à servo Mitsubishi HC-SFS1524B HCSFS1524B

Mitsubishi HC-SFS1524B (HCSFS1524B) 1.5 kW, Servo moteur à courant alternatif de classe 400V avec freinage électromagnétique, 2000 tr/min, arbre droit, MELSERVO J2-Super série

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:Le code HC-SFS1524B est utilisé.

Il est également recherché comme:Les données relatives à l'utilisation du produit doivent être transmises à l'autorité compétente de l'État membre dans lequel le produit est fabriqué.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Classification:Servo-moteur sans balai à moteur à courant alternatif à inertie moyenne de 1,5 kW, classe 400V, 2000 tr/min, arbre droit, frein électromagnétique à ressort

Ce qu'est ce moteur

Deux choses définissent le HC-SFS1524B complètement par rapport au reste de la famille HC-SFS 1,5 kW.

La première est laVoltage d'alimentation de classe 400 VLe HC-SFS152B est la version mécaniquement identique de 200 V de ce même moteur.dessine environ la moitié du courant de la ligne à puissance équivalentePour les usines et les constructeurs de machines utilisant des alimentations européennes ou internationales de 400 V,Cela élimine le transformateur qui serait autrement nécessaire pour faire fonctionner les servomoteurs Mitsubishi de classe 200VMême performance motrice, directement connectée à l'alimentation locale.

La seconde est lafreinage électromagnétiqueIl s'agit d'un frein de freinage électriquement relâché, intégré à l'arrière du moteur.Le ressort applique les plaquettes de frein au disque lorsque la bobine de frein est déchargéeLa mise en marche de la bobine avec 24 V de courant continu relève les plaquettes et libère l'arbre pour le mouvement.le frein est activé par défaut et ne se déclenche que lorsque la puissance est appliquée à la bobine- une perte de puissance - planifiée ou inattendue - applique automatiquement le frein et maintient l'axe.

Au-delà de ces deux caractéristiques, le moteur HC-SFS1524B est le même moteur encodeur absolu de 17 bits sur une bride de 130 × 130 mm à IP65 que tous les autres moteurs de la famille HC-SFS de 1,5 kW à 2000 tr/min.

Spécifications techniques

Le frein: appliqué au ressort, relâché électriquement

Parmi les différents types de freins à moteur utilisés dans les machines industrielles, leélectromagnétiquement libérée par ressortLe frein à frein sans défaut, parfois appelé frein à frein sans défaut ou frein normalement fermé, possède une caractéristique spécifique et importante qui le distingue des autres freins: il ne peut pas fonctionner sans défaut.

La bobine de freinage doit être alimentée en continu par 24 V de courant continu pour que l'arbre puisse tourner librement.une séquence de servo-arrêt délibérée et le ressort pousse immédiatement le disque de frein contre la surface de frottementL'axe s'arrête et reste arrêté, mécaniquement, indépendamment du fait que l'amplificateur soit actif ou que le servo-verrouillage soit en vigueur.

C'est la conception correcte pour tout axe qui pourrait causer des blessures ou des dommages à la machine s'il bougeait de façon inattendue.Un axe Z servo-alimenté sur un centre d'usinage ou une perceuseUn bras de gantry contrepoids où le contrepoids est imparfait et une force nette vers le bas agit sur l'axe du servo.Dans toutes ces applications, le freinage au ressort n'est pas une commodité, mais une exigence fonctionnelle.

Pour les axes horizontaux sur des mécanismes symétriquement chargés où aucune force gravitationnelle n'agit dans le sens de la rotation de l'arbre,Le servo-verrouillage seul maintient la position de manière adéquate et un frein ajoute de la complexité sans fournir un avantage fonctionnelLe HC-SFS1524B est spécifiquement conçu pour les applications où ce frein est réellement nécessaire.

Séquence de freinage: ce que l'amplificateur doit savoir

Le frein électromagnétique du HC-SFS1524B nécessite unun circuit d'alimentation en courant continu de 24 V séparépour la bobine de freinage il n'est pas alimenté par la sortie U/V/W du servo-amplificateur. La conception du panneau de la machine doit comporter une alimentation en courant continu de 24 V nominale pour le courant de la bobine de freinage,un relais de freinage avec suppression de surtension appropriée, et une logique d'interverrouillage qui coordonne l'engagement et la libération du frein avec la séquence d'activation du servo.

Le manuel d'instructions du servomoteur Mitsubishi est explicite:Lorsque vous relâchez le frein, vérifiez toujours que le servo est allumé avant de le relâcher.Un axe qui relâche son frein avant que l'amplificateur n'ait établi un servo-verrouillage se déplacera sous la gravité ou la charge jusqu'à ce que l'amplificateur rattrape.ce glissement peut être assez grand pour provoquer une collision ou une alarme d'erreur de positionLe verrouillage qui empêche cela n'est pas facultatif.

The MBR (Magnetic Brake Release) signal available on the MR-J2S-200_4 amplifier provides a convenient output for this interlock — the amplifier can signal the brake relay as part of its enable sequence, en veillant à ce que la libération se produise dans l'ordre correct par rapport à l'installation du servo-verrou.qui varie selon la dynamique de l'axe.

En arrêt: engager le freinavantEnlèvement du servo activé. Leaving the axis to decelerate to zero on servo lock and then applying the brake — rather than applying the brake simultaneously with removing servo enable — ensures the axis is already at rest when the brake pads contact the discCela prolonge considérablement la durée de vie du disque de freinage sur les essieux avec des cycles de servo-off fréquents.

400V dans un cadre de 130 × 130 mm

Les moteurs HC-SFS à 400 V à brides de 130 × 130 mm occupent un créneau de conception utile: machines nécessitant une empreinte moteur compacte, fonctionnant sur une infrastructure de 400 V,et nécessitent un axe vertical ou chargé par gravité qui nécessite un frein de maintien au repos.

L'amplitude de capacité disponible dans cette combinaison de la catégorie 400 V, 130 × 130 mm, avec freinage, s'étend du HC-SFS524B à 500 W à travers le HC-SFS1024B à 1 kW jusqu'auHC-SFS1524B à 1,5 kWLe HC-SFS1524B est le plafond du cadre compact de 130 × 130 mm de cette classe de tension.ce qui signifie une nouvelle interface de montage du moteurSi le châssis de la machine a été conçu pour l'empreinte de 130 × 130 mm et que 1,5 kW est suffisant pour le budget de couple d'axe, le HC-SFS1524B est la réponse correcte et définitive.

À 7,16 Nm en continu et 21,6 Nm au pic, le 1.Le point de fonctionnement de 5 kW 2000 tr/min gère un large éventail d'exigences d'axes verticaux dans le monde réel, les mécanismes de levage à servo, les stations de transfert verticales et les axes d'alimentation de la presse où la position doit être maintenue à n'importe quel point de la course sans dérive.

L'encodeur absolu à 17 bits et l'axe vertical

Sur un axe vertical freiné, le codeur absolu en série de 17 bits obtient sa valeur d'une manière spécifique moins évidente que sur un axe de positionnement horizontal.

Considérons ce qui se passe lorsqu'un servo-axe vertical s'éteint à la fin d'un quart de travail de production ou, plus urgemment, lorsqu'il s'arrête à mi-tempo sur un frein E. Le frein conserve la position mécaniquement.Le codeur conserve l'angle absolu de l'arbre à plusieurs tours en mémoireLorsque la machine est redémarrée, le contrôleur lit la position absolue actuelle du codeur, établit un servo-verrouillage,puis relâche le frein dans la séquence correcteL'axe est immédiatement prêt sans aucun mouvement de référence-retour.

Contrastez ceci avec un encodeur incrémentiel: au redémarrage, la position de l'axe est inconnue.ce qui signifie déplacer l'axe de gravité de la charge pour trouver le marqueur de référence avant le début de la productionSur un axe Z vertical dans un centre d'usinage ou sur un bras de robot qui se déplace verticalement, ce mouvement d'orientation nécessite une séquence minutieuse et n'est pas un ajout trivial à la procédure de démarrage.Le codeur absolu l' élimine..

Pour les machines susceptibles de faire l'objet d'arrêts inattendus ̇ soit par alarme, soit par E-stop, soit par perte de puissance ̇ la combinaison de frein à ressort et de codeur absolu signifie que l'axe s'arrête en toute sécurité,Il reste où il est.C'est la conception fournie par le HC-SFS1524B.

Amplificateurs compatibles

Trois variantes d'amplificateurs de classe 400V MR-J2S-200 prennent en charge le HC-SFS1524B:

Le numéro d'immatriculation du véhicule:est l'amplificateur d'interface analogique à usage général et à impulsion. Il accepte les commandes de position sous forme de impulsions provenant de contrôleurs CNC externes, de PLC ou d'indexateurs,et commandes de vitesse ou de couple comme entrées de tension analogiques. Les modes de contrôle de position, de vitesse et de couple sont tous disponibles, ainsi que les combinaisons de mode commuté P/S, S/T et T/P. RS-232C se connecte au logiciel de configuration MR Configurator.C'est le choix standard pour la plupart des applications de machines-outils et d'automatisation industrielle où la commande de l'axe provient d'un contrôleur externe.

Le numéro d'immatriculation du véhicule est:se connecte aux contrôleurs de mouvement Mitsubishi série A et série Q via le bus série en fibre optique SSCNET.Toutes les données de position et les informations de surveillance circulent sur la liaison fibre il n'y a pas de câblage analogique ou d'impulsion séparé à l'axePour les systèmes multi-axes coordonnés sous un contrôleur de mouvement Mitsubishi, c'est l'amplificateur correct.La synchronisation en temps réel fournie par SSCNET est particulièrement utile sur les machines à plusieurs axes où les axes verticaux doivent se déplacer en coordination avec les axes horizontaux.

Le système de contrôle de l'équipement doit être conforme aux exigences suivantes:jusqu'à 31 positions cibles sont stockées sous forme de données de tableau de points à l'intérieur de l'amplificateur et activées par des signaux d'E/S ou des commandes réseau CC-Link.Pour les axes de positionnement verticaux indépendants stations de levage, alimentateurs de presse à entraînement servo, indexateurs de l'axe Z sur les équipements de montage, lorsque le contrôleur de mouvement complet n'est pas nécessaire, le CP4 fournit les informations de positionnement localement.

Les trois amplificateurs comprennent le signal de sortie MBR (Magnetic Brake Release) permettant de coordonner le timing du relais de freinage avec la séquence d'activation/disactivation du servo.

Note de classe de tension:Les amplificateurs MR-J2S-200_4 sont de classe 400V uniquement et ne doivent pas être raccordés à une alimentation de 200V. Le suffixe "4" sur le moteur et l'amplificateur doit correspondre à l'ensemble du système.

Famille de freins HC-SFS 400V: où se trouve le 1524B

Le HC-SFS1524B est lemoteur de la famille des freins à 400 V de plus grande capacité, adapté à une bride de 130 × 130 mmLe passage à la HC-SFS2024B signifie l'acceptation d'un châssis plus grand et la refonte de l'interface de montage du moteur.le 1524B est le plus puissant, l'option de couple le plus élevé disponible avant que la taille du cadre ne soit augmentée.

Applications typiques

Axe Z vertical sur les centres d'usinage et les machines de forage.L'application servo-fréquentée archétype: une tête de broche ou une glissière en Z qui se déplace verticalement, où le poids de la broche, de l'outil,et le mécanisme de glissement tomberait sous la gravité si le servo-courant était retiréLe frein à ressort maintient mécaniquement la position Z à l'arrêt E et à l'arrêt de marche.La puissance nominale de 400 V se connecte directement à l'alimentation principale de la machine sans transformateur.

Appareils de presses et d'emboutissage à entraînement servo.Les entraînements verticaux et les essieux de coussin à matrices servo actionnés sur les presses où la position doit être maintenue avec précision à tout moment de la course, y compris lors des arrêts à mi-cycle.Le couple continu de 16 NmPour ces mécanismes, les machines à tension européenne sont équipées d'un système de freinage à haute résistance à l'usure et d'un système de freinage à haute résistance à l'usure.

Les stations de levage et les axes verticaux des machines de transfert.Les mécanismes de levage partiel, les ascenseurs à palettes et les axes de navette de transfert vertical sur les machines de transfert d'assemblage et de soudage fonctionnent à vitesse modérée, transportent des charges utiles définies,et doit maintenir sa position à chaque station sous charge jusqu'à la fin de l'exploitation de la stationLe codeur absolu signifie que la position de l'ascenseur est immédiatement connue lors de tout redémarrage.

Les axes articulaires des robots sur les plates-formes de 400 V.Les entraînements secondaires des articulations de robot Le cadre compact de 130 × 130 mm convient aux géométries des bras du robot où l'emballage du moteur est limité.

Les axes d'alimentation verticaux sur les machines de meulage CNC et les machines EDM.Grinding wheel head and electrode Z-feeds where the axis must park in a known position at machine-off and resume from that exact position without any homing movement that could contact the workpiece or damage the electrodeLe frein est maintenu; le codeur absolu signale; l'axe redémarre correctement.

Questions fréquemment posées

Q1: Quelle est la différence entre le HC-SFS1524B et le HC-SFS152B?

Ils sont le même moteur à des tensions d'alimentation différentes.HC-SFS152B est un moteur de la classe 200VLe moteur est équipé d'un amplificateur MR-J2S-200A/B/CP.HC-SFS1524B est l'équivalent de la classe 400VPour les machines fonctionnant sur une infrastructure de 400 V, le 1524B est le choix direct;le moteur et l'amplificateur se connectent à l'alimentation sans transformateur à débit réduit.

Q2: Quelle tension et quel courant la bobine de freinage électromagnétique nécessite-t-elle?

Le frein à ressort du HC-SFS1524B se déclenche avec24 V de courant continu appliqué à la bobine de freinageCette alimentation de 24 V doit provenir du panneau de la machine, elle est séparée de l'alimentation du moteur et de la sortie du servo-amplificateur.Le relais de freinage et son alimentation de 24 V doivent être dimensionnés et classés de manière appropriée.La suppression des surtensions (diode ou varistor) à travers les bornes de la bobine est nécessaire pour protéger les contacts du relais lorsque la bobine est déchargée.

Q3: Le frein peut-il être utilisé comme frein d'arrêt dynamique lors d'une décélération?

Le frein électromagnétique du HC-SFS1524B est unfrein de maintien, et non un frein de serviceIl est conçu pour maintenir un axe stationnaire pour ne pas décélérer un moteur en mouvement. Appliquer le frein pendant que le moteur fonctionne usera rapidement les surfaces de friction et peut endommager le mécanisme de freinage.L'ordre correct est: ralentir l'axe jusqu'au repos sous contrôle servo, puis engager le frein pour maintenir la position arrêtée.

Q4: Où se trouve la batterie de l'encodeur absolu et comment fonctionne-t-elle avec un axe vertical freiné?

La batterie de secoursLe véhicule est équipé d'un système de freinage. est dans leAmplificateur MR-J2S-200_4Il maintient le compteur absolu de plusieurs tours en cas d'arrêt.Cela signifie que l'axe s'arrête et maintient sa position mécaniquement lorsque l'alimentation est coupée.Lors du redémarrage, le contrôleur lit immédiatement la position absolue ̇ aucun mouvement de localisation n'est nécessaire.Remplacer l'A6BAT lorsque l'amplificateur déclenche une alarme de faible consommation de batterie; une batterie épuisée réinitialise le compteur absolu et nécessite un cycle de référence-retour.

Q5: Le HC-SFS1524B est-il compatible avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4?

Le HC-SFS1524B nécessite uneAmplificateur de classe 400 V MR-J2S-200Il n'est pas directement compatible avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4.l'équivalent de la production de courant serait tiré de la série HG-SR ou HF-SP avec un amplificateur MR-J4 400V, mais cela nécessite de remplacer le moteur et l'amplificateur ensemble, ainsi que la vérification de la compatibilité des câbles et des connecteurs.