Mitsubishi HC-SFS1524 (HCSFS1524): Servo moteur à courant alternatif de classe 400V de 1,5 kW, 2000 tr/min, arbre droit, série MELSERVO J2-Super
Vue d'ensemble du produit
Numéro de la partie:HC-SFS1524: les données sont fournies à l'autorité compétente
Il est également recherché comme:Les données relatives à l'utilisation du produit doivent être transmises à l'autorité compétente de l'État membre où le produit est fabriqué.
Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.Classification:Servo-moteur sans balai à moteur à courant alternatif à inertie moyenne de 1,5 kW, classe 400V, 2000 tr/min, arbre droit, sans freinage
Ce qui distingue ce moteur
La plupart des modèles de la série HC-SFS fonctionnent à 200 V CA, classe de tension standard pour les servo-plateformes d'origine japonaise.HC-SFS1524: les données sont fournies à l'autorité compétenteest la version 400V du même moteur de 1,5 kW, 2000 tr/min. Même enveloppe mécanique, même codeur absolu de 17 bits, même bride de 130 × 130 mm,la même classification IP65 ¢ mais enroulée pour une utilisation de la classe 400V et assortie d'un amplificateur de la classe 400V MR-J2S-200_4.
La signification pratique est simple:les usines et les constructeurs de machines opérant sur une infrastructure de courant alternatif de 400 V européenne ou internationale n'ont plus besoin d'un transformateur pour faire fonctionner les servo-entraînements Mitsubishi J2-SuperLe HC-SFS1524 se connecte directement à l'alimentation locale.5 kW sont disponibles à l'arbre du moteur sans frais de conversion.
Le moteur lui-même est mécaniquement et dynamiquement identique à son homologue de 200 V. couple nominal de 7,16 Nm, couple de pointe de 21,6 Nm, inertie du rotor de 0,002 kg·m2,et un codeur absolu en série de 17 bits à 131Le suffixe "4" dans le numéro de pièce est entièrement un indicateur d'alimentation.le HC-SFS1524 est le point d'entrée de la série HC-SFS à 1.5kW.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Numéro de la partie |
HC-SFS1524: les données sont fournies à l'autorité compétente |
| Résultats nominaux |
1,500 W (1,5 kW) |
| Voltage d'alimentation |
Classe 400 V (3 phases 380-480 V CA) |
| Vitesse nominale |
2,000 tours par minute |
| Vitesse maximale |
3,000 tours par minute |
| Le couple nominal |
7.16 Nm |
| Le couple maximal |
21.6 Nm |
| Courant nominal |
4.4 A |
| Courant maximal |
13.2 A |
| Type de codeur |
Absolu série de 17 bits |
| Résolution du codeur |
131,072 ppr |
| Intérêt du rotor |
00,002 kg·m2 |
| Type d'arbre |
Droite (pas de voie clé) |
| Fréquence électromagnétique |
Aucune |
| Taille de la bride |
Pour les véhicules à moteur: |
| Classement de protection |
Pour la protection contre la corrosion |
| Sceau d'huile |
À l'équipement |
| Classe d'inertie |
Inerté moyenne |
| Température ambiante (opération) |
0°C à +40°C |
| Poids du moteur |
9 kg |
| Amplificateurs compatibles |
Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. |
| Génération en série |
Le produit doit être présenté sous forme d'un test de dépistage. |
| Le statut |
Arrêté disponible en stock |
La question des 400 V: quand le suffixe compte plus que tout
Les guides de sélection des servomoteurs se basent généralement sur la puissance, la vitesse, le couple et la résolution du codeur.Il s'agit généralement d'une contrainte fixe. L'offre est ce qu'elle est.C'est ce qui fait du HC-SFS1524 un choix simple pour les installations de 400 V: c'est tout simplement le bon moteur.
La complication survient lorsque des machines conçues pour une classe de tension sont réexportées ou relocalisées.Une machine du marché japonais construite avec des unités HC-SFS152 (200V) qui sont réaménagées pour une chaîne de production européenne nécessite soit un transformateur à chaque entraînement, soit un remplacement direct du moteur par des équivalents de la classe 400V. Le HC-SFS1524 est cet échangeur direct, mécaniquement identique au HC-SFS152, câblé différemment à l'intérieur du moteur et couplé à un amplificateur différent,d'une épaisseur n'excédant pas 1 mm, l'arrangement de couplage ou le routage du câble.
Le remplacement de l'amplificateur est simple: MR-J2S-200A / B / CP devient MR-J2S-200A4 / B4 / CP4. Le câble encodeur et les connecteurs du câble d'alimentation du moteur sont les mêmes.La configuration des paramètres est transférée directementPour les constructeurs de machines standardisant sur une seule plateforme servo entre les installations avec des tensions d'alimentation différentes,l'appariement 200V / 400V dans la gamme HC-SFS le rend possible sans maintenir deux conceptions mécaniques distinctes.
Une mise en garde à signaler explicitement: le MR-J2S-200A4 est un amplificateur de classe 400V etne doit pasLe suffixe "4" sur le moteur et l'amplificateur doit correspondre.
Performance du couple à 2000 tr/min
71,6 Newton-mètre continu à 2 000 tr/min est un point de fonctionnement bien équilibré pour les servo-axes industriels de milieu de gamme.Il est suffisant de couple pour conduire une vis à bille de 10 mm à vitesse modérée, faire fonctionner une section de convoyeur de poids moyen, fournir l'entrée à une table d'indexation rotative entraînée par engrenage, ou faire fonctionner un entraînement de tension de remontage avec une plage de diamètre de travail raisonnable.
Le pic de 21,6 Nm exactly trois fois le nombre de continu gère les phases d'accélération et de décélération des cycles de positionnement.Pour un axe déplaçant une charge typique de la classe 130 × 130 mm par un court déplacement point à point et retour, le couple de pointe est disponible pour la première et la dernière partie de la trajectoire, tandis que le budget thermique reste intact pendant la phase à vitesse constante.L'amplificateur J2-Super le surveille via son modèle thermique électronique intégré et sonnera l'alarme avant que les enroulements du moteur n'atteignent une température nocive pendant tout cycle de fonctionnement.
L'inertie du rotor de 0,002 kg·m2 maintient le moment angulaire du moteur propre faible par rapport au couple de sortie.L'inertie de charge réfléchie à l'arbre du moteur doit être maintenue à environ 10 fois l'inertie du rotor ou moins pour une bonne réponse dynamique- à 0,002 kg·m2, ce qui signifie un plafond d'inertie de charge réfléchie de 0,02 kg·m2 pour le fonctionnement standard.le réglage automatique J2-Super peut compenser dans une certaine mesure, mais la conception mécanique doit viser à rester dans cette enveloppe.
Arbre droit et sans frein: adapté à l'application
Le HC-SFS1524 est livré avec un arbre droit, sans porte-clés et sans frein électromagnétique.
En ligne droite.Les servocouplages de précision, les disques flexibles et les moyeux à verrouillage conique ou à disque rétrécissant pour les poulies à chronométrer sont tous fixés directement à un arbre lisse OD. À 1,5 kW et 7,16 Nm de couple continu,les accouplements à pince à friction sur un arbre droit propre gèrent l'ensemble du couple, y compris les pics, sans glisserLe choix du couple doit être fait en tenant compte du pic de 21,6 Nm, et non pas seulement du chiffre continu. Un couple dimensionné uniquement pour le couple nominal sera marginal lors de l'accélération.
LeLe code HC-SFS1524Kajoute une clé usinée pour les applications où un moyeu avec clé est nécessaire Les deux variantes utilisent le même amplificateur MR-J2S-200_4.
Pas de frein.Servo lock through the amplifier's closed position loop is sufficient for horizontal axes and any mechanism where no net gravitational or spring force acts in the direction of shaft rotation when the servo is in hold stateLe HC-SFS1524 couvre toutes ces applications de façon propre et sans le câblage supplémentaire et le circuit de relais dont un frein a besoin.
Pour les axes verticaux, les engins d'alimentation inclinés, les mécanismes chargés par gravité ou toute action où le mouvement de l'axe en servo-off créerait un danger, le moteur correct est leLe code HC-SFS1524B est utilisé.(arbre droit, frein électromagnétique à ressort) ouLe code HC-SFS1524BK est utilisé.Dans une machine à plusieurs axes,le tri des essieux selon qu'ils ont réellement besoin d'un frein mécanique et la spécification en conséquence produit un panneau plus simple et une charge d'entretien en cours plus faible.
Amplificateurs compatibles
Le HC-SFS1524 nécessite uneLe système de freinage doit être équipé d'un système de freinage de freinage.Il existe trois variantes, chacune représentant une architecture de commande différente:
Le numéro d'immatriculation du véhicule:L'interface à usage général accepte les commandes de position du train d'impulsion des contrôleurs CNC ou des PLC, ainsi que les références de vitesse et de couple analogiques.les modes de régulation du couple et toutes les combinaisons de modes commutés (P/S), S/T, T/P). Connexion RS-232C pour le logiciel de configuration du configurateur MR. Le choix standard pour les machines-outils et les axes d'automatisation générale où la source de commande est un contrôleur externe.
Le numéro d'immatriculation du véhicule est:- Interface de bus SSCNET. Se connecte aux contrôleurs de mouvement Mitsubishi de la série A et de la série Q via le lien série SSCNET en fibre optique. Les commandes de position circulent sur le réseau;la rétroaction du codeur retourne à travers la même fibreToutes les données de position absolue, d'alarme et de surveillance sont disponibles pour le contrôleur sans câblage séparé.L'amplificateur correct pour les systèmes multi-axes coordonnées sous un contrôleur de mouvement Mitsubishi.
Le système de contrôle de l'équipement doit être conforme aux exigences suivantes:- Positionnement intégré: jusqu'à 31 positions de cible stockées dans des tableaux de points internes, activées par commande numérique d'E/S ou de réseau CC-Link.Adapté aux axes indépendants indexés ou point à point où un contrôleur réseau complet n'est pas nécessaire.
Les trois amplificateurs prennent en charge le freinage dynamique intégré du MR-J2S-200_4, le réglage automatique en temps réel, la suppression des vibrations adaptatives et la suite complète de fonctions de diagnostic et de surveillance J2-Super.
Famille HC-SFS 400V Placer le 1524 dans la gamme
| Modèle |
Produits |
Le couple nominal |
Maximum de couple |
Les pièces de rechange |
Amplificateur |
| HC-SFS524 est un code de référence. |
500 W |
2.39 Nm |
7.16 Nm |
Pour les véhicules à moteur: |
Le numéro de série de l'appareil |
| HC-SFS1024 est un code de référence. |
1,000 W |
4.78 Nm |
14.4 Nm |
Pour les véhicules à moteur: |
Les données sont fournies à l'aide de la méthode suivante: |
| HC-SFS1524: les données sont fournies à l'autorité compétente |
1,500 W |
7.16 Nm |
21.6 Nm |
Pour les véhicules à moteur: |
Le nombre de points de contrôle doit être identifié. |
| Le code HC-SFS2024 est utilisé. |
2,000 W |
9.55 Nm |
28.6 Nm |
176 × 176 mm |
Le nombre de points de contrôle doit être identifié. |
| HC-SFS3524 est un code de référence. |
3,500 W |
16.7 Nm |
50.1 Nm |
176 × 176 mm |
Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante: |
| Le code HC-SFS7024 est utilisé. |
7,000 W |
33.4 Nm |
100 Nm |
176 × 176 mm |
Les données de référence doivent être fournies conformément à l'annexe II. |
Le moteur HC-SFS1524 est le moteur de plus grande capacité de la famille 400V qui utilise leLa taille de la bride est de 130 mm.. L'amélioration de la HC-SFS2024 apporte à la fois plus de couple et un châssis de 176 × 176 mm plus grand.le 1524 représente le plafond de cette classe de tension.
Applications typiques
Les axes d'alimentation des machines-outils sur les infrastructures de 400 V.La machine de tournage, de fraisage et de meulage CNC, ainsi que les axes auxiliaires dans les installations européennes et internationales fonctionnant à 400 V. Le HC-SFS1524 offre des performances de servo J2-Super à 1.5 kW sans transformateur entre l'alimentation et le système d'entraînement.
Machines d'emballage et d'étiquetage.Les axes d'entraînement des films, de contrôle des registres et de synchronisation des coupeurs sur les lignes d'emballage où la conception de la machine est conforme aux normes électriques européennes.La capacité de 400 V permet une intégration directe avec l'alimentation de l'installation et le reste du système d'entraînement 400 V de la machine.
Les moteurs d'axe des machines textiles et d'impression.Les moteurs de bobinage, de déballage et de roulement d'alimentation des presses d'impression, des machines de bobinage textile et des lignes de re-roulement à fente dans les usines européennes.Le couple continu de 16 Nm en mode de régulation du couple, la rétroaction de position de 17 bits et le fonctionnement de la classe 400V conviennent directement à ces applications.
Les convoyeurs et les entraînements du système de transport.Les sections de convoyeurs, les navettes de transfert et les axes de positionnement servo-contrôlés sur les équipements d'assemblage et d'essai dans les installations de 400 V. L'encodeur absolu élimine les routines de positionnement à domicile au redémarrage,ce qui est important pour les lignes de production à haute disponibilité avec des cycles de puissance fréquents.
Robotique et systèmes de portique.Elbow and wrist joint drives on industrial robots and secondary axes on servo-driven gantry systems where the machine electrical design follows 400V European standards and the 130 × 130 mm motor frame is a packaging requirement.
Questions fréquemment posées
Q1: Quelle est la différence entre le HC-SFS1524 et le HC-SFS152?
Ils sont le même moteur à des tensions d'alimentation différentes.HC-SFS152 est un moteur de classe 200VLe système est équipé d'un système de freinage à haute fréquence de 4,4 A (attente le 200V HC-SFS152 tire ~ 9A à 200V).HC-SFS1524 est l'équivalent de la classe 400V, tirant 4,4 A à 400 V, produisant la même puissance de 1,5 kW et le même couple nominal de 7,16 Nm. Mécaniquement et dimensionnellement, ils sont identiques.La différence réside dans l'enroulement et l'amplificateur compatible: le HC-SFS152 utilise le MR-J2S-200A/B/CP (200V); le HC-SFS1524 utilise le MR-J2S-200A4/B4/CP4 (400V).
Q2: Le HC-SFS1524 peut-il être utilisé avec un amplificateur de 200 V si un transformateur step-up est disponible?
Le HC-SFS1524 nécessite un amplificateur de classe 400V (MR-J2S-200A4, B4 ou CP4).et le protocole d'encodage sont tous correspondant aux paramètres de contrôle de l'amplificateur 400VSi le moteur passe par un amplificateur de 200 V alimenté par un transformateur, les constantes de couple et le comportement de commande du courant ne sont pas corrects.le moteur correct est le HC-SFS152 (ou HC-SFS152K pour une version à arbre à clef), associé à MR-J2S-200A/B/CP.
Q3: Quelle variante d'amplificateur dois-je choisir? A4, B4 ou CP4?
Cela dépend de la façon dont l'axe est contrôlé.Le numéro d'immatriculation du véhicule:Les axes de commande sont commandés par impulsion ou signal analogique d'un CNC ou PLC externe. Le choix le plus courant pour les machines-outils et les travaux d'automatisation.Le numéro d'immatriculation du véhicule est:est pour les axes sur un réseau de contrôleurs de mouvement Mitsubishi SSCNET (série A ou série Q), où toutes les commandes circulent sur le bus de fibre.Le système de contrôle de l'équipement doit être conforme aux exigences suivantes:s'adapte à des axes de positionnement autonomes nécessitant jusqu'à 31 positions stockées activées par I/O, sans contrôleur de mouvement séparé.
Q4: Où se trouve la batterie de l'encodeur absolu?
La batterie de secours pour le compteur absolu à plusieurs toursLe véhicule est équipé d'un système de freinage.L'unité de lithium est logée à l'intérieur duAmplificateur MR-J2S-200_4Il peut être remplacé sur le panneau sans toucher le moteur, lorsque l'amplificateur déclenche une alarme de basse batterie.Permettre à la batterie de s'éteindre réinitialise le compteur à plusieurs tours et nécessite un cycle de référence avant que l'axe puisse reprendre la production.
Q5: Le HC-SFS1524 est-il classé IP65 pour le moteur complet y compris les connecteurs?
Lecorps moteurest classé IP65 protégé contre la poussière et les jets d'eau venant de n'importe quelle direction, avec un joint d'huile à la sortie de l'arbre.La qualification s'applique uniquement lorsque le codeur et les connecteurs d'alimentation sont entièrement couplés avec leurs ensembles de câbles correspondants.Un connecteur non apparié ou mal installé compromettrait la notation IP à ce stade indépendamment du niveau de protection du corps moteur.Vérifiez toujours que les mécanismes de verrouillage des connecteurs sont entièrement activés après leur installation., et les inspecter dans le cadre de toute maintenance régulière sur les machines fonctionnant dans des environnements de lavage ou de pulvérisation de liquide de refroidissement.
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