Mitsubishi HC-SFS703 (HCSFS703) 7 kW Servo moteur à courant alternatif, 3000 tr/min, arbre droit, série MELSERVO J2-Super

Résumé

Numéro de la partie:HC-SFS703

Il est également recherché comme:Les produits de la catégorie H sont soumis à des contrôles d'éthique.Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Classification:Servo-moteur à moteur AC sans balai à inertie moyenne 7 kW, 3000 tr/min, classe 200 V, arbre droit, sans freinage

Le moteur dans le contexte

7 kilowatts à 3 000 tr/min.Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'échantillon.Il a été conçu autour de l'extrémité supérieure de la famille HC-SFS 3000 rpm, offrant la puissance de sortie continue la plus élevée dans cette plage de vitesses sans passer à une plate-forme physique plus grande.

Dans la génération J2-Super du matériel Mitsubishi MELSERVO, le HC-SFS703 se trouve à côté du HC-SFS702 (même puissance de 7 kW à 2 000 tr/min) et au-dessus du HC-SFS353 (3,5 kW à 3 000 tr/min).La différence avec le 702 est simple.Le moteur HC-SFS703 de 3 000 tr/min produit environ 22 Nm en continu, alors qu'un moteur de 2 000 tr/min fonctionnant à 7 kW produit 33,4 Nm en continu.3 Nm à la même puissance, les mêmes watts-secondes mécaniques par tour, répartis sur un arbre à rotation plus rapide.

Pour les mécanismes qui nécessitent une vitesse de rotation plutôt qu'un couple d'arbre, les entraînements à fuseau, les entraînements à vis à plomb ou à vis à bille, les sections de convoyeur à haut débit, les000 rpm élimine les étapes de réductionLe couple continu de 22,3 Nm, avec une capacité maximale d'environ 67 Nm pendant les transitoires d'accélération et de décélération,est plus que suffisant pour les catégories de machines que ce moteur sert.

Derrière le puits se trouve unEncodeur absolu en série de 17 bitsà 131,072 ppr. La position absolue de plusieurs tours est maintenue par des événements d'arrêt d'alimentation à l'aide d'une batterie placée dans l'amplificateur MR-J2S, ce qui signifie qu'aucun cycle de localisation n'est nécessaire lors du redémarrage de la machine.La famille d'amplificateurs compatible est laLe modèle MR-J2S-700La plate-forme J2-Super de 7 kW dans les variantes A, B et CP.

Spécifications techniques

Les valeurs de couple sont conformes au modèle de série HC-SFS publié et au calcul physique vérifié.Confirmer à l'aide de la fiche de spécifications officielle Mitsubishi HC-SFS avant de finaliser les calculs de conception.

3000 rpm contre 2000 rpm: choisir le bon point de vitesse

La série HC-SFS à 7 kW offre au technicien un véritable choix entre deux profils de couple de vitesse distincts, et la décision vaut la peine d'être prise délibérément plutôt que de choisir l'un ou l'autre.

La famille HC-SFS702 / HC-SFS702B / HC-SFS702BK est de 2 000 tr/min.Le couple nominal est de 33,4 Nm, le pic de 100 Nm. Un couple continu plus élevé signifie une capacité de force plus soutenue sur les entraînements qui passent la plupart de leur temps à fonctionner sous une charge importante.Axes à vis à billes pour centres d'usinage lourds. Les entraînements à tension de remontage où le couple constant est important sur une large plage de diamètres de roulement. Les échangeurs de palettes et les tables rotatives où le couple de charge est la contrainte de liaison, et non la vitesse de rotation.

Le HC-SFS703 est de 3 000 tr/min.Le couple nominal est de ~ 22,3 Nm, le pic de ~ 67 Nm. Une vitesse de rotation plus élevée signifie un temps de cycle plus court pour les mécanismes limités en vitesse plutôt qu'en couple.Têtes de positionnement laser sur machines à découperSystèmes de transfert multi-axes où le temps de déplacement des axes entre les stations contrôle le débit.

La bride 176 × 176 mm est identique entre les deux familles. Mécaniquement, l'un ou l'autre moteur s'adapte au même châssis de la machine.l'axe passe-t-il son cycle de travail à combattre le couple de charge?Répondez à cette question pour chaque axe de la machine et la sélection devient simple.

Échafaudage droit, pas de freinage, lorsque c'est la bonne spécification

L'arbre droit du HC-SFS703 sans porte-clés convient à la plupart des applications de servo-entraînement à grande vitesse.et des moyeux à entraînement à courroie conçus pour les servo-arbres, tous fixés directement sur l'arbre lisse OD avec des interfaces à moyeu partagé ou rétractableÀ 3 000 tr/min et avec un couple continu relativement modéré par tour, les accouplements à pince à friction sont tout à fait adéquats.et l'installation est simple.

L'absence d'un frein électromagnétique maintient le câblage simple et le composant compte à rebours.l'amplificateur MR-J2S-700 maintient la position de l'axe à travers le servo-verrouillage en boucle fermée la boucle de position reste active, la rétroaction de l'encodeur surveille continuellement l'angle de l'arbre, et l'amplificateur fournit le courant nécessaire pour maintenir zéro suite à l'erreur.Sur les axes horizontaux et sur les mécanismes symétriquement chargés où aucune force de gravité nette n'agit le long de la direction de rotation de l'arbre, c'est à la fois fiable et précis.

Le moteur correct pour les axes verticaux, les mécanismes d'alimentation inclinés ou toute action avec une composante de charge gravitationnelle significative est leLe code HC-SFS703BSur une machine avec plusieurs servo-axes,identifier quels axes ont réellement besoin d'un freinage mécanique et sélectionner la variante sans freinage pour le reste, une conception électrique plus légère avec moins de points nécessitant une inspection périodique de l'usure des freins.

Une note d'installation qui s'applique spécifiquement à cette taille de châssis: lors du montage d'un coupleur ou d'un moyeu sur le moteur de châssis de 176 × 176 mm,toujours utiliser le trou fileté M12 à l'extrémité de l'arbre et un boulon pour tirer le moyeu axiellement sur l'arbreEn appuyant ou en martelant des moyeux sur l'arbre à cette taille de cadre, les charges d'impact sont transmises à travers l'arbre au disque de codage et à l'assemblage du roulement arrière.Les dommages qui en résultent sont rarement immédiats, mais se manifestent généralement plus tard sous forme de bruit d'encodeur intermittent sous vibration.La méthode du boulon de traction empêche cela entièrement.

J2-Super Plateforme: Ce que le codeur à 17 bits offre

L'encodeur monté sur le HC-SFS703 est la même unité absolue en série de 17 bits utilisée dans toute la gamme J2-Super HC-SFS 131.072 positions par tour,données sérialisées de position absolue transmises à l'amplificateur par un câble encodeur dédié.

Les implications pratiques pour les performances de la machine sont multiples.

Résolution de position à 3000 tr/min.131Pour les axes de positionnement à vis à bille, la vitesse de rotation est de 0,72 fois la vitesse nominale.Cette résolution prend en charge les rapports d'engrenage électronique sous-micronique sans manquer de nombre d'encodeursPour les applications de contrôle de vitesse comme les entraînements de convoyeur et le contrôle de tension, il donne à la boucle de rétroaction de vitesse une résolution suffisante pour supprimer les ondulations de vitesse à basse fréquence sans chasse.

Position absolue sur mise sous tension.Lorsque la machine est allumée après un week-end, après un arrêt d'urgence, ou après une panne du contrôleur de la batterie,le HC-SFS703 rapporte immédiatement son angle d'arbre absolu exact ?? y compris le nombre accumulé de plusieurs tours ?? à l'amplificateurL'amplificateur vérifie la position et l'axe est prêt. Aucun cycle de retour de position d'origine signifie un redémarrage plus rapide, une séquence de démarrage plus simple,et pas besoin d'un marqueur de référence mécanique ou d'un commutateur de proximité sur les axes où la position absolue est nécessaire.

Localisation de la batterie.La batterie de secours qui maintient le compteur absolu à plusieurs tours à travers l'arrêt de courant est leUnité au lithium Mitsubishi A6BAT, logé à l'intérieur de l'amplificateur MR-J2S-700 et non dans le moteur. Ceci est important pour l'entretien: le remplacement de la batterie se fait au panneau, et non au moteur, et le moteur n'a pas besoin d'être dérangé.Remplacer l'A6BAT lorsque l'amplificateur affiche une alarme de faible consommation de batterieLa batterie est complètement épuisée, ce qui réinitialise le compteur absolu et nécessite un cycle de référence-retour avant que l'axe puisse reprendre la production.

Amplificateurs compatibles

Le HC-SFS703 est conçu pour une utilisation avecFamille d'amplificateurs MR-J2S-700- la plateforme J2-Super de 7 kW. Trois variantes couvrent les principales architectures de commande:

Le modèle MR-J2S-700Aaccepte les commandes par impulsion et analogiques des systèmes CNC, des PLC et des contrôleurs de mouvement. les modes de contrôle de position, de vitesse et de couple sont tous disponibles, ainsi que le fonctionnement en mode commuté (P / S, S / T, T / P).La connexion RS-232C prend en charge le logiciel de configuration MR Configurator.C'est le choix général pour les machines-outils et les applications d'automatisation générale où la commande de l'axe provient d'une source de signal d'impulsion ou analogique..

Le numéro de série est le MR-J2S-700.se connecte aux contrôleurs de mouvement Mitsubishi série A et série Q via le bus série en fibre optique SSCNET. Toutes les commandes de position circulent sur le réseau de fibre;les retours de rétroaction du codeur par le même lienIl s'agit de l'amplificateur approprié pour les systèmes multi-axes coordonnés sous un contrôleur de mouvement Mitsubishi ∙ machines-outils avec contournement simultané multi-axes, machines de transfert,ou toute application où plusieurs axes doivent se déplacer dans une relation géométrique définie.

Le numéro d'immatriculation du véhicule:jusqu'à 31 positions de cible peuvent être stockées dans des tableaux de points à l'intérieur de l'amplificateur et activées par commande I/O ou CC-Link.Aucun contrôleur de mouvement séparé n'est requisLe bon choix pour les axes indépendants indexés ou point à point où un régulateur de mouvement complet n'est pas justifié.

Les notes de compatibilité.Le HC-SFS703 nécessite un amplificateur J2-Super. Il n'est pas compatible avec les amplificateurs MR-J2 (de première génération) d'origine, qui ne peuvent pas lire le protocole d'encodage J2S de 17 bits.Ne convient pas non plus aux amplificateurs MR-J3 ou MR-J4Pour les machines utilisant le matériel MR-J2 d'origine, leHC-SF703(génération J2, codeur 14 bits, mêmes dimensions mécaniques) est la cible d'approvisionnement mécaniquement identique qui fonctionnera avec les disques MR-J2 de première génération.

Famille HC-SFS 3000 tours par minute Contexte de la capacité

Le HC-SFS703 est le moteur de plus grande capacité de la gamme HC-SFS 3000 rpm. Il partage la bride de 176 × 176 mm avec le HC-SFS353, ce qui en fait une mise à niveau mécanique directe pour les machines où un 3.L'axe de 5 kW doit être retravaillé pour une puissance plus élevée.

Applications typiques

Machines à outils à grande vitesse.Les axes d'alimentation des machines de meulage, de fraisage et de tournage à commande numérique (CNC) où la vitesse de traverse rapide est le conducteur du temps de cycle bénéficient d'un000 tours/min de servo-moteur faisant tourner une vis à bille à vitesse linéaire plus élevée sans engrenage de réduction entre le moteur et la visLa résolution de l'encodeur de 17 bits maintient la rétroaction de position sous-micronique dans toute la plage de traverse.

Coupe laser et positionnement au plasma.Les axes de positionnement de la tête de coupe sur les systèmes laser et plasma à plateau nécessitent une vitesse de découpage élevée combinée à une rétroaction de position haute résolution pour une trajectoire précise.000 rpm et 131,072 ppr encodeur s'adapte directement à cela.

Emballage et assemblage à haut débit.Les axes d'alimentation primaires sur les lignes d'emballage, les entraînements à film, les rouleaux de traction à remplissage de forme, les stations rotatives de découpe sous pression fonctionnent en continu à grande vitesse sous une charge modérée.000 tours par minute correspond à ces mécanismes sans nécessiter des étapes de réduction qui ajoutent des contre-réactions et augmentent l'inertie de l'axe.

La machine de transfert et les entraînements du gantry.Les systèmes de portique et de transfert à entraînement servo avec une masse de charge modérée et des cycles de démarrage-arrêt fréquents utilisent des moteurs à moyenne inertie à grande vitesse pour minimiser le temps de traversement des axes entre les stations.La combinaison de vitesse nominale du HC-SFS703, le couple de pointe pour l'accélération, et l'encodeur absolu convient directement à cette classe de machine.

4e axe haute puissance et indexation rotative.Rotary axes on machining centres using direct or single-stage gear reduction need the encoder resolution for precise angular positioning and the torque capacity to hold indexing station position under the cutting loads applied at each station.

Questions fréquemment posées

Q1: Quels amplificateurs sont compatibles avec le HC-SFS703?

Le HC-SFS703 nécessite uneLe modèle MR-J2S-700Les trois variantes standard sont lesLe modèle MR-J2S-700A(commande analogique/pulse-train, modes position/vitesse/couple),Le numéro de série est le MR-J2S-700.(bus SSCNET à fibre optique pour les contrôleurs de mouvement Mitsubishi), etLe numéro d'immatriculation du véhicule:Le moteur n'est pas compatible avec les amplificateurs MR-J2-700 de première génération ou avec les amplificateurs MR-J3/MR-J4.

Q2: Quelle est la différence entre le HC-SFS703 et le HC-SFS702?

Les deux sont des moteurs J2-Super de 7 kW sur une bride de 176 × 176 mm avec des encodeurs absolus de 17 bits, mais ils fonctionnent à des vitesses nominales différentes.HC-SFS702 est nommé à 2000 tr/min avec 33,4 Nmle couple continu plus de couple, moins de vitesse.HC-SFS703 est nommé à 3 000 tr/min avec ~ 22,3 Nmcouple continu couple plus faible, vitesse plus élevée. Choisir selon que l'axe est limité en couple (702) ou en vitesse (703).Donc le changement mécanique entre les deux est simple..

Q3: Le HC-SFS703 peut-il être utilisé avec un amplificateur MR-J2 d'origine (première génération)?

Non. Le HC-SFS703 utilise le protocole d'encodeur série J2-Super à 17 bits, qui n'est pas lisible par les amplificateurs MR-J2 d'origine.HC-SF703Le moteur HC-SF703 est associé à des amplificateurs MR-J2-700 ou MR-J2S-700.

Q4: Où se trouve la batterie de secours du codeur absolu?

La batterie de secours du compteur absolu à plusieurs tours est laLe véhicule est équipé d'un système de freinage., situé à l'intérieur duServo-amplificateur MR-J2S-700- le remplacement de la batterie est effectué sur le panneau, le remplacement de l'A6BAT lorsque l'amplificateur déclenche une alarme de faible consommation de batterie,une batterie complètement épuisée réinitialise le compteur absolu et nécessite un cycle de référence avant que l'axe puisse reprendre la production..

Q5: Le HC-SFS703 est-il classé IP65 et que couvre-t-il?

Le HC-SFS703 est équipé d'unRating IP65sur la carrosserie du moteur, offrant une protection complète contre l'entrée de poussière et contre les jets d'eau dirigés de n'importe quelle direction. The encoder connector and power connector must be properly mated with their cable assemblies to maintain the IP65 rating in service — open or poorly seated connectors compromise the enclosure rating at those points regardless of the motor body rating.