Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2 kW Servo moteur à courant alternatif, arbre à clé, sans frein, série MELSERVO-J2S

Identification du produit

Numéro de la partie:Le code HC-SFS202K est utilisé.

Il est également recherché comme:Les données de référence doivent être fournies à l'autorité compétente de l'État membre de l'installation.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Type de moteur:Servo-moteur sans balai AC √ arbre à clé, sans freinage, 2000 tr/min, 200 V CA

Plateforme:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement.

Le moteur et son but

Choisissez n'importe quels deux attributs de la matrice de variante HC-SFS202 type d'arbre et présence de freinage et vous obtenez un moteur configuré pour une classe d'application spécifique.échafaudage et pas de frein: transmission du couple positif par une clé usinée et maintien de la position au repos par un servo-verrouillage de l'amplificateur plutôt que par un dispositif mécanique à ressort.

Cette combinaison place ce moteur directement sur le territoire des axes horizontaux, des entraînements à engrenages, des mécanismes de ceinture de réglage,et toute application dans laquelle une trajectoire de couple clé et moyeu est la préférence technique et où la charge ne nécessite pas de maintien à l'abri d'échec sur servo-offÀ 2 kW, 9,55 Nm en continu et 28,6 Nm au pic, le HC-SFS202K couvre le courant dominant des exigences d'axe CNC de moyenne capacité et d'automatisation suffisamment compact pour s'adapter aux structures de la machine que les axes de 2 kW occupent généralement.

La plateforme MELSERVO-J2S estEncodeur absolu en série de 17 bitsà 131.072 positions par rotation fournit la qualité de rétroaction dont l'amplificateur MR-J2S a besoin pour exécuter les boucles de vitesse et de position à haute bande passante.Associé au processeur amélioré de l'amplificateur J2-Super, cette résolution d'encodeur prend en charge la régulation de vitesse serrée et le rejet rapide des perturbations requises par l'usinage de précision et l'automatisation à haut cycle.

Spécifications techniques

L'arbre à clef: une interface de couple fiable

La friction entre un orifice de moyeu et l'arbre OD transmet le couple sur un arbre droit et plat. La force de serrage doit être suffisamment élevée pour résister au couple de pointe.6 Nm dans les pires conditions de fonctionnement rencontrées par l'axeDans le service de la machine-outil CNC, la pire condition n'est pas la coupe à l'état d'équilibre.,N'importe lequel d'entre eux, à plusieurs reprises au cours d'un quart de production, teste une interface de friction de manière à introduire un micro-dérapage au fil du temps.Le micro-glisse est insidieux.: suffisamment petit pour manquer les seuils d'alarme individuels, suffisamment grand pour s'accumuler en erreurs dimensionnelles sur plusieurs cycles.

La clé sur le HC-SFS202K modifie la trajectoire du couple. La clé engage les emplacements correspondants dans l'arbre et le moyeu; sous charge, la clé porte en cisaillement et transmet le couple mécaniquement,indépendamment de tout frottement que l'interface fournitLes charges d'inversion, les charges cycliques, les entrées de choc ̇ aucun de ces éléments ne dégrade progressivement une connexion à clef correctement fixée de la manière dont ils peuvent dégrader une pince à friction marginale.

Lorsque les chemins de fer sont la spécification naturelle:

Les roulettes à courroie à courroie de freinage, où la tension de la courroie et les forces d'engagement cycliques des dents créent précisément les charges d'inversion que les roulettes de freinage gèrent bien.lorsque l'enregistrement angulaire entre l'arbre et l'engrenage doit être maintenu pour un maillage correct des dents. les engrenages de chaîne dans les systèmes de transfert de palettes, où les charges de choc d'engagement de la chaîne arrivent à plusieurs reprises dans des directions alternantes.Conceptions d'accouplement de précision dans lesquelles l'orifice du moyeu intègre une porte d'accès interne dans le cadre des spécifications de connexion de couple.

Note d'installation du manuel du servomoteur Mitsubishi:tracer le moyeu d'accouplement sur l'arbre à l'aide du trou fileté à l'extrémité de l'arbre et d'un boulon de traction ¢ jamais en martelant ou en pressant.Les forces d'impact pendant le montage du moyeu sont transmises par l'arbre directement au disque de codage et à l'assemblage du roulement à l'arrière du moteur- Les dommages au codeur qui en résultent ne provoquent pas nécessairement une alarme immédiate; ils ont tendance à produire des erreurs de position intermittentes sous vibration,qui sont vraiment difficiles à retrouver à un événement d'installation de hubLa méthode du boulon prend des secondes de plus et l'empêche complètement.

Pas de frein: quand le servo-verrou est la bonne architecture

Le servo-verrouillage de l'amplificateur est efficace et précis pour une classe d'axes bien définie.mécanismes à charge symétrique, et toute application où la charge n'exerce aucune force nette dans le sens de la rotation de l'arbre lorsque le servo est maintenu en position.,la charge du panneau et l'intervalle de maintenance pour aucun retour fonctionnel.

Le HC-SFS202K est la spécification pour ces axes.et il simplifie le système électrique à chaque axe de la machine où il est appliqué.

Lorsque l'image change, les glissades verticales, les bras chargés par la gravité, les axes d'alimentation inclinés, tout entraînement où la charge se déplacerait lorsque le servo-courant tombe, l'axe appartient à laLe système d'avertissement doit être conforme à l'annexe II.C'est une décision d'ingénierie, pas une optimisation des coûts.le tri correct des axes nécessitant des freins et qui ne simplifient pas sensiblement la conception du panneau.

Encodeur à 17 bits: ce que la résolution offre dans la pratique

La mise à niveau du codeur de la plate-forme J2-Super de l'appareil 14 bits de la série HC-SF antérieure à 17 bits a été une augmentation de résolution de huit fois de 16.384 à 131.072 positions par révolution.À 2 kW et 2,000 rpm, cela se manifeste pratiquement de plusieurs façons.

L'estimation de la vitesse pour la boucle de vitesse s'améliore car les échantillons d'encodeur successifs représentent des incréments angulaires plus fins.qui permet un gain proportionnel plus élevé sans instabilitéUn gain plus élevé signifie que l'amplificateur corrige les perturbations de vitesse plus rapidement ∙ changements de force de coupe, variations d'inertie,et les effets de conformité de transmission qui poussent l'axe hors de son profil de vitesse commandé sont rejetés plus rapidement et avec moins d'erreur résiduelle.

À faibles vitesses d'alimentation et pendant la décélération vers une cible de position, des incréments d'encodeur plus fins signifient que la boucle de position peut détecter et corriger de plus petites erreurs.L'axe se fixe plus souvent à la position commandée, et la forme d'onde de vitesse à basse vitesse contient moins d'ondulation, ce qui est important pour la finition de la surface lors des opérations de contournement et pour la cohérence dimensionnelle entre les pièces dans les applications de positionnement.

La fonction absolue sauvegarde le stockage de position par tout événement de puissance.Piles au lithium A6BATdans l'amplificateur MR-J2S maintient le compteur à plusieurs tours en marche pendant les périodes d'arrêt.Pour les machines de production qui passent par des arrêts électriques, les réinitialisations d'alarme et les arrêts de travail de routine, l'élimination des cycles de localisation obligatoires permet une économie de temps mesurable sur une année de fonctionnement.

Amplificateurs compatibles

Le HC-SFS202K est entraîné par leLe modèle MR-J2S-200L'amplificateur de classe, la plateforme J2-Super de 2 kW. Trois types d'interfaces conviennent à différentes architectures de système:

Le modèle MR-J2S-200AL'interface de commande analogique et impulsion-train. Accepte les trains d'impulsion étape/direction et les commandes analogiques ±10V des systèmes CNC et des PLC. Les modes de contrôle de position, de vitesse et de couple sont tous disponibles.Configuration via le configurateur MR via RS-232C.

Le numéro de série est le numéro de série.Connectez-vous à des contrôleurs de mouvement Mitsubishi série A ou Q pour des systèmes multi-axes coordonnés.Les commandes de position arrivent sur le réseau depuis le contrôleur de mouvement; le codeur renvoie les données par la même liaison fibre.

Le numéro de série MR-J2S-200- Positionnement intégré: jusqu'à 31 positions de cible stockées dans l'amplificateur, activées par des signaux d'E/S ou une commande CC-Link.Convient pour un positionnement indiqué simple et autonome sans contrôleur de mouvement dédié.

Le HC-SFS202K estnon compatible avec les amplificateurs MR-J2-200 originauxPour les machines qui exécutent le matériel MR-J2 de première génération, leHC-SF202K, qui contient les éléments suivants:(génération J2, codeur 14 bits, même spécification mécanique) est la cible d'approvisionnement correcte.

Où le 202K se trouve dans la famille HC-SFS 2000 tours par minute

La capacité 202 marque la progression du groupe de brides de 130 × 130 mm à la bride de 176 × 176 mm une empreinte de montage partagée avec les moteurs de 3,5 kW, 5 kW et 7 kW de cette famille.Une machine conçue autour de la bride de 176 × 176 mm peut accepter n'importe quel moteur de 2 kW et plus sans changement de plaque de montage, ce qui laisse la marge de manœuvre pour les futures améliorations de la capacité.

Applications typiques

Centre d'usinage CNC axes d'alimentation de table X et Y.Les axes de table horizontaux primaires sur les centres d'usinage verticaux et horizontaux transportent des charges de pièce et de fixation à des vitesses d'alimentation de coupe soutenues et à des vitesses de traverse rapides.Il s'agit d'axes horizontaux sans frein et l'arbre à clef convient aux conceptions d'accouplement de précision utilisées sur les engins à vis à billes de haute rigiditéLe courant continu de 9,55 Nm fournit une puissance de couple pour une coupe lourde soutenue sans être proche du plafond thermique.

Mecanismes d'entraînement à courroie de réglage sur les machines à plusieurs axes.Les axes secondaires des centres d'usinage à plusieurs broches, des machines de transfert,et équipements d'assemblage à grande vitesse qui utilisent des courroies de réglage dentées entre le servo-moteur et le mécanisme entraîné nécessitent des poulies côté moteur à cléLe cycle de tension répété de la ceinture crée exactement les inversions de charge directionnelles que les clés gèrent plus fiablement que les conceptions de pinces à friction.

Axe rotatif servo-alimenté et entraînements à engrenages.Les entraînements de table tournante à 4e axe utilisant une réduction d'engrenage par éperons ou par hélice entre le servo-moteur et l'entrée de table nécessitent un moyeu d'engrenage côté moteur à clé pour un alignement positif des mailles.L'encodeur de 17 bits fournit la résolution angulaire que l'indexation de l'usinage multi-faces précise exige, et le pic de 28,6 Nm gère la demande d'inertie de l'indexation rapide du tableau.

Des axes d'emballage et d'étiquetage à grande vitesse.Le système d'alimentation par courroie de freinage, tirage de film,les axes de correction d'immatriculation sur les lignes d'emballage utilisent des servomotors avec poulies d'entraînement à clé et bénéficient de la réponse rapide et de la large bande passante de la plateforme J2-SuperLa classification IP65 traite des conditions de lavage et de poussière courantes dans les environnements d'emballage alimentaire et pharmaceutique.

Convoyeur horizontal et servomoteur de transfert.d'une puissance de sortie supérieure ou égale à 50 W and part accumulation systems use medium-capacity servo drives on horizontal axes where servo lock provides adequate rest position hold and the keyed shaft suits the sprocket or coupling drive interface.

Questions fréquemment posées

Q1: Quels amplificateurs sont compatibles avec le HC-SFS202K?

Le HC-SFS202K nécessite uneLe modèle MR-J2S-200Les trois variantes standard sont les amplificateurs MELSERVO-J2S (J2-Super).Le modèle MR-J2S-200A(commande analogique/impulsion),Le numéro de série est le numéro de série.(bus à fibre optique SSCNET pour les contrôleurs de mouvement), etLe numéro de série MR-J2S-200Toutes prennent en charge le codeur série de 17 bits et le courant nominal du moteur de 11 A.Ce moteur n' est pas compatible avec les amplificateurs MR-J2-200 de première génération ni avec les amplificateurs MR-J3 / MR-J4.

Q2: Quelle est la différence entre le HC-SFS202K et le HC-SFS202BK?

Identique dans toutes les spécifications électriques et mécaniques ′′ même 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm de pic, encodeur à 17 bits, arbre à clef, bride 176 × 176 mm, même classe d'amplificateur.HC-SFS202BK ajoute un frein électromagnétique à ressort; leHC-SFS202K n'est pas. Choisir la variante sans freinage pour les axes horizontaux où le servo-verrouillage assure une retenue adéquate dans toutes les conditions d'arrêt.Choisir la variante BK pour les axes verticaux ou toute application où la charge doit être maintenue mécaniquement lorsque la servo-alimentation est retirée.

Q3: Quelle est la différence entre le HC-SFS202K et le HC-SFS202 (arbre droit)?

Mécaniquement et électriquement identiques même puissance de 2 kW, même couple, même encodeur, même bride, même amplificateur.HC-SFS202 a un arbre droit et simplepour les accouplements à pince à friction;Le HC-SFS202K est équipé d'une clé usinéepour la transmission de couple positif à clé et moyeu, le choix doit être basé uniquement sur la conception de l'accouplement du mécanisme entraîné.

Q4: Le HC-SFS202K peut-il remplacer un HC-SF202K de première génération sur une machine équipée d'amplificateurs MR-J2-200?

Le HC-SFS202K utilise un codeur J2S de 17 bits que les amplificateurs MR-J2-200 ne peuvent pas lire.Pour les machines utilisant des amplificateurs MR-J2-200 originaux, la sourceHC-SF202K, qui contient les éléments suivants:Si les amplificateurs sont équipés d'un amplificateur de type J2 (génération J2, encodeur 14 bits) pour un remplacement similaire.Le modèle MR-J2S-200, le HC-SF202K et le HC-SFS202K sont compatibles le HC-SFS202K offre une résolution de codeur plus élevée.

Q5: Une clé est-elle fournie avec le HC-SFS202K?

La pratique courante pour les moteurs HC-SFS Mitsubishi à arbre clés est de fournir la clé usinée dans l'arbre sans clé incluse dans l'emballage du moteur.Vérifiez les dimensions de la clé à partir du manuel d'instructions du servomoteur de la série HC-SFS202 avant de commander une clé, et sélectionnez une clé avec une largeur, une hauteur, une longueur et une tolérance correctes pour la conception du trou du moyeu et les conditions de couple et de charge de choc de l'application.