Le moteur à servo Mitsubishi HF103T HF1O3T

Mitsubishi HF103T. La série HF est équipée d'un servo-moteur à courant alternatif de 1 kW, 3000 tours par minute, IP67, 125V, 5.3A, 133Hz.

Numéro de la partie:HF103T

Marque:Mitsubishi électrique

Série:Série HF

La configuration:L'axe droit, codeur standard, pas de frein, pas d'engrenage de réduction, connexion par fil de plomb

Protection contre l'entrée:Pour la protection contre la corrosion

La norme:Pour les véhicules à moteur électrique

Nom de l'entreprise:Fabriqué au Japon

Condition:Nouveau / rénové

Résumé

LeLe modèle HF103T de Mitsubishiest un servo-moteur à courant alternatif de 1 kW de la série HF de Mitsubishi Electric, de 3000 tours/min avec une entrée triphasée de 125 V à 133 Hz, tirant un courant continu de 5,3 A.Entièrement protégé par IP67 ?? étanche à la poussière et résistant à l'immersion temporaireLes conditions de fonctionnement quotidiennes sont caractérisées par la neige et la contamination industrielle.

Le moteur est conforme à la norme IEC60034-1, isolé de classe F (à température de remontage de 155°C) et pèse 6,5 kg.

A cette taille de cadre et IP67,le HF103T occupe la gamme moyenne solide de la gamme de la série HF de Mitsubishi, plus robuste pour l'environnement que les variantes standard IP55 utilisées dans des installations plus propres, et spécifié de manière appropriée pour les machines-outils et les environnements d'automatisation générale où sa combinaison de puissance de 1 kW, de vitesse de 3 000 tr/min et de boîtier scellé a été conçue pour fonctionner.

Le style de raccordement par câble plomb visible depuis les conducteurs volants sortant de la carrosserie du moteur signifie que les câbles d'alimentation et d'encodeur sont terminés par l'installateur au point d'entraînement ou de jonction,au lieu d'un corps de connecteur fixe.

Cela donne une flexibilité de routage dans les installations confinées, mais nécessite un soulagement de la contrainte et une protection appropriés à l'entrée du câble moteur.

Spécifications principales

IP67 ️ Entièrement scellé pour les milieux industriels

IP67 est l'une des classifications de protection contre les pénétrations les plus strictes dans les spécifications des servomoteurs industriels: complètement étanche à la poussière et testée pour une immersion temporaire à une profondeur d'un mètre pendant 30 minutes maximum.

Dans un contexte de machine-outil ou d'automatisation de la production, cela signifie que le moteur est protégé de manière fiable contre tous les scénarios d'exposition réalistesnettoyage par lavage, et les cycles de condensation qui se produisent dans les machines fonctionnant dans des environnements d'usine humides.

Le HF103T a cette protection comme caractéristique standard, pas comme option.

L'étanchéité de l'arbre, les joints du boîtier et l'entrée du câble sont tous classés comme faisant partie de l'assemblage IP67.Cela le distingue des variantes de la famille des HF de qualité inférieure et en fait un choix approprié pour les positions d'axe exposées au contact direct ou indirect du liquide de refroidissement pendant le fonctionnement normal de la machine..

Pour les besoins de l'entretien, IP67 exige que les composants d'étanchéité soient en bon état pour maintenir leur indice.

L'intégrité de l'étanchéité de l'arbre, l'état de la glande d'entrée du câble et les sièges des connecteurs doivent être vérifiés périodiquement sur les moteurs en position d'exposition élevée.particulièrement sur les unités dont l'historique de service est prolongé et dont les élastomères de joints peuvent avoir vieilli.

133 Hz, 125 V, 5,3 A Le point de fonctionnement électrique

Les paramètres de la plaque d'immatriculation décrivent le point de fonctionnement du moteur tel qu'il lui est présenté par le servo-entraînement: 125 V à 133 Hz en 3 phases, tirant 5,3 A à charge nominale.Ces chiffres sont générés par l'étape de l'onduleur de l'entraînement à partir de l'alimentation électrique standard. L'alimentation entrante de la machine est 200 ∼ 230 V triphasée., que l'entraînement rectifie à un bus CC et inverse ensuite à la fréquence et à la tension nécessaires pour que le moteur fonctionne à vitesse nominale et à couple.

À 133 Hz et 3000 tours/min, la conception électromagnétique du HF103T est optimisée pour cette région de fonctionnement.

Le 5.3A rated current is the amplifier's continuous output requirement for this axis under normal production load — a parameter that determines the servo drive module's current class and the wiring cross-section for the motor power leads.

L'isolation de classe F signifie que l'enroulement a une température nominale maximale de 155 °C, ce qui donne une marge thermique suffisante par rapport à la température de fonctionnement prévue en fonctionnement normal en continu.

Le poids de 6,5 kg est une valeur pratique pour la planification de l'installation.et le matériel de montage du servo-moteur standard est approprié pour la bride et le motif du boulon de montage.

Série HF dans le système d'entraînement CNC Mitsubishi

Les moteurs de la série HF sont conçus pour fonctionner avec les systèmes de servo-entraînement MELDAS CNC de Mitsubishi.

Les unités d'entraînement de la série MDS-R sont spécifiquement indiquées comme étant compatibles avec les moteurs HF fonctionnant à partir d'une entrée de 200 VAC, et notamment:La documentation de Mitsubishi indique explicitement que les moteurs de la série HF ne sont pas compatibles avec le MDS-B conventionnelPour les machines qui ont subi des mises à niveau du système d'entraînement, cette distinction de compatibilité est une vérification nécessaire avant de spécifier le HF103T comme remplacement.

L'encodeur standard monté sur ce moteur fournit l'interface de rétroaction attendue par la génération d'entraînement Mitsubishi compatible.Les paramètres du type de moteur à entraînement servo doivent être réglés pour correspondre à la spécification de la série HF de 1 kW avant le fonctionnement de l'axe..

Il s'agit d'une étape de mise en service de routine qui doit être effectuée correctement avant le premier cycle de production de tout moteur de remplacement.

Connexion par fil de plomb Notes d'installation

La désignation "T" dans le numéro de modèle HF103T indique le style de connexion du fil de plomb (terminal).et signal de rétroaction du codeur.

L'installateur les termine à l'entraînement ou à la boîte de raccordement, en dimensionnant et en orientant les câbles en fonction de la disposition de la machine.

Ce style de connexion présente des avantages pratiques dans les installations où l'acheminement du câble à travers des espaces restreints est nécessaire ou où des longueurs de câble personnalisées sont requises.

It also means that the motor cable interface is entirely determined by the installation wiring — replacing a lead wire motor with a connector-style motor requires re-terminating the cable interface at the machine endConfirmer le style de connexion sur le moteur installé avant de commander un remplacement est donc une étape simple mais importante.

À l'extrémité du moteur,les sorties de fil de plomb nécessitent un soulagement de la contrainte approprié pour empêcher la transmission de contraintes mécaniques sur le point de connexion interne le long du câble pendant le fonctionnement de la machine ou l'accès à la maintenance.

Il s'agit d'un point d'usure courant sur les moteurs qui sont en service depuis de nombreuses années ou qui ont subi des manipulations répétées des câbles.

Questions fréquentes

Q1: Quels sont les paramètres électriques confirmés du HF103T de la plaque d'immatriculation?

La plaque d'immatriculation indique: INPUT 3AC 125V 5.3A Cl.F / sortie 1kW / 3000r/min (133Hz) / 6,5 kg / IP67 / IEC60034-1.Les 125V et 133Hz sont la tension et la fréquence de fonctionnement du moteur fournies par l'onduleur à entraînement par servoL'isolation de classe F indique une température de remontage nominale de 155°C.

Q2: Quel servo Mitsubishi est compatible avec le HF103T?

Les moteurs de la série HF sont spécifiés pour une utilisation avec les unités d'entraînement de la série Mitsubishi MDS-R fonctionnant à partir de 200 VAC.La documentation de Mitsubishi indique que les moteurs de la série HF ne sont pas compatibles avec le MDS-B conventionnel, MDS-C1 ou les disques de la série MDS-CH.

Avant de remplacer le HF103T, vérifiez que l'unité installée est une unité de la série MDS-R ou son successeur compatible.Le montage d'un moteur HF sur une génération d'entraînement incompatible entraînera une alarme d'entraînement ou une défaillance de la mise en service.

Q3: Que signifie IP67 dans la pratique pour l'installation de ce moteur?

IP67 signifie que le moteur est complètement étanche à la poussière et soumis à un test d'immersion temporaire (1 mètre de profondeur, 30 minutes).saturation par brouillard, condensation et nettoyage.

La qualification s'applique au moteur en tant qu'assemblage complet, le joint de l'arbre, le boîtier et l'entrée du câble inclus.la dégradation de l'étanchéité au fil du temps peut réduire la protection en dessous de IP67 même si le moteur est fonctionnel.

Q4: Le moteur n'a pas de freinage? Que signifie-t-il pour les applications à axe vertical?

Sans frein électromagnétique intégré, la position de maintien au repos dépend entièrement du servo-entraînement qui maintient le couple actif.entraînements de colonne, ou tout mécanisme dans lequel la charge descendrait sous la gravité si le servo était désactivé ̇ un frein est une exigence de sécurité.

Le HF103T sans frein est adapté aux axes horizontaux et aux entraînements légèrement chargés où le servo actif est suffisant. Pour les axes verticaux chargés par gravité, une variante freinée doit être spécifiée.

Q5: Qu'est-ce qui doit être vérifié lors de l'évaluation d'un HF103T usagé?

Commencez par les sorties de câbles inspecter le fil de plomb soulagement de la contrainte et l'isolation pour les dommages, l'abrasion, ou la contrainte de traction, car les câbles volants sont plus exposés mécaniquement que les moteurs de type connecteur.Vérifiez si le joint de l'arbre IP67 ne durcit pas ou ne se fissure pas à la lèvre.

Mesurer la résistance à l'enroulement en trois phases pour l'équilibre des phases et vérifier la résistance de l'isolation à la terre.Vérifiez si la face d'accouplement de la bride moteur est endommagéeAvec ses 6,5 kg, le moteur est gérable par un seul technicien lors de l'inspection.

Une course sur banc sans charge jusqu'à 3 000 tr/min avec surveillance du signal du codeur sur un entraînement MDS-R compatible est la vérification finale correcte avant le retour du moteur sur un axe de production.