Le moteur de servo de Mitsubishi HC-SFS7024 HCSFS7024 HC-SFS7O24

Mitsubishi HC-SFS7024 (HCSFS7024) Servo moteur à courant alternatif de 7 kW, classe 400V, arbre droit, série MELSERVO-J2S

Identification du produit

Numéro de la partie:Le code HC-SFS7024 est utilisé.

Il est également recherché comme:Les données relatives à l'utilisation du produit doivent être fournies à l'autorité compétente de l'État membre dans lequel le produit est fabriqué.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Type de moteur:Servo-moteur à courant alternatif sans balais

La différence de 400 V

Tout ce qui concerne le HC-SFS7024 est mécaniquement identique au HC-SFS702 - même puissance de 7 kW, même couple continu de 33,4 Nm, même pic de 100 Nm, même bride de 176 × 176 mm, même protection IP65,même codeur absolu en série de 17 bitsCe que signifie le suffixe "4" à la fin du numéro de pièce est une spécification électrique fondamentalement différente: ce moteur est enroulé etAppareil de distribution de la catégorie 400 V

Cette distinction est d'une grande importance au niveau de la conception des systèmes.et largement utilisé dans les installations industrielles de grand format dans le monde entier, le moteur de la classe 400V élimine le besoin d'un transformateur step-down entre l'alimentation d'usine et le servo-entraînementLa conception du panneau est simplifiée, les pertes de transformateur sont éliminées et le système électrique installé correspond plus étroitement à la tension d'alimentation réelle.que le coût de transformation et la perte de puissance ne sont pas triviaux; le fonctionnement à la tension d'alimentation native sur une machine multi-axe avec plusieurs axes de 7 kW entraîne une différence significative dans l'efficacité du système et l'espace des panneaux.

Le HC-SFS7024 nécessite uneAmplificateur MR-J2S de classe 400 VUn amplificateur de classe 200V ne peut pas entraîner ce moteur. Le moteur et l'amplificateur doivent être assortis par classe de tension sans exception.

Spécifications techniques

Pourquoi la classe 400V à 7kW importe

Le courant nominal du moteur HC-SFS7024 est d'environ 17,5 A, soit environ la moitié de celui du moteur équivalent de 200 V à la même puissance de sortie.P = V × ICette réduction de courant a des implications pratiques dans tout le système installé.

La coupe du câble.À la moitié du courant, le câble transportant la puissance du moteur peut être d'une taille de conducteur plus petit tout en restant dans le même indice thermique.Sur une grosse machine avec des servo-axes de 7 kW et des câbles de 20 m, les lignes de câbles vers une enceinte , le poids et le remplissage des conduits sur tous les axes de la machine est réel et mesurable.

Perte de commutation de l'amplificateur.Les amplificateurs MR-J2S-700A4/B4 de classe 400V gèrent un courant plus faible à une tension plus élevée, ce qui affecte leurs caractéristiques de gestion thermique interne et de commutation.Le panneau d'amplificateur peut souvent être conçu avec moins de dispositions de refroidissement pour une puissance installée donnée lorsqu'il fonctionne à 400V plutôt qu'à 200V.

Évitement du transformateur d'alimentation.Dans un environnement d'alimentation de 400 V, un servo-système de classe 200 V nécessite un transformateur step-down. à 7 kW, ce transformateur est une surcharge physique, électrique et financière.Le HC-SFS7024 avec un amplificateur de classe 400V se connecte directement au bus d'alimentation de l'usine sans transformation intermédiaire.

Le chiffre de la capacité de l'installation électrique de 10 kVA est la référence de conception du système pour la connexion d'alimentation, la fusion,et calculs de l'énergie de régénération le même chiffre s'applique quelle que soit la classe de tension d'alimentation, puisque la demande d'énergie électrique est déterminée par la puissance nominale du moteur.

33.4 Nm en continu, 100 Nm au maximum

Le profil de couple du HC-SFS7024 est identique à celui du HC-SFS702 à 200 V: 33,4 Nm de couple continu soutenu et 100 Nm pour les rafales d'accélération.Il s'agit de chiffres substantiels la capacité continue couvre les charges d'usinage ou de transfert les plus lourdes que l'axe est susceptible de rencontrer en production., et le rapport de pointe de trois pour un donne à l'amplificateur une autorité sur la phase d'accélération de chaque mouvement rapide en travers.

Ce qui distingue la capacité de 7 kW des moteurs plus petits de la famille HC-SFS est ce chiffre continu de 33,4 Nm. Le HC-SFS502 à 5 kW fournit 23,9 Nm.4 Nm une augmentation de 40% du couple continu est la marge entre un axe qui fonctionne dans son budget thermique les jours de production lourde et un axe qui s'approche de la surcharge dans le même cycle de travailPour les plus grands axes de machines-outils, les systèmes de transfert de palettes les plus lourds et l'automatisation industrielle à forte charge où la puissance continue du moteur de 5 kW est vraiment le plafond,7 kW est la spécification nécessaire.

Une grande table VMC ou un appareil rotatif lourd n'accélère pas lentement à une vitesse de traverse rapide.Capacité de commander 100 Nm pendant la phase d'accélération.4 Nm de niveau de fonctionnement est ce qui permet des temps de traversée rapides courts sur des axes lourds sans nécessiter un moteur encore plus grand.

Arbre droit à 7 kW: discipline d'installation

À 33,4 Nm en continu et 100 Nm en pic, les exigences de l'interface entre l'arbre et l'accouplement nécessitent une attention particulière. The straight shaft on the HC-SFS7024 relies on a friction-clamp hub to transmit torque — the clamping force between shaft OD and hub bore must be sufficient to carry 100 Nm at peak without slip under any operating condition.

Le choix du couple doit être basé sur le couple de pointe et non sur le couple continu; le facteur de service du constructeur du couple pour l'inversion de l'axe de servo doit être appliqué.À 7 kW et 32 kg de masse du moteur, les conséquences mécaniques du glissement du moyeu sont graves: erreurs de position au minimum, éventuels dommages mécaniques au pire,et la difficulté de diagnostic des événements de glissement intermittents qui sont corrélés avec des profils de mouvement spécifiques plutôt que de produire des conditions de défaut cohérentes.

L'installation du moyeu suit les mêmes directives que pour tous les moteurs de la série HC-SFS: utilisez le trou fileté à l'extrémité de l'arbre et un boulon de traction pour fixer le moyeu axialement plutôt que de le presser ou de le marteler.A cette taille de cadre, l'impact axial lors du montage du moyeu est transmis directement au disque de codage et à l'ensemble du roulement à l'arrière du moteur,et les dommages qui en résultent ont tendance à produire des défauts intermittents de l'encodeur sous vibration qui sont difficiles à retrouver dans l'installation originale..

Pour les applications où le mécanisme entraîné nécessite une connexion à clé: poulies de courroie de freinage, moyeux d'engrenage, engrenages de chaîne, la variante HC-SFS7024K (arbre clés) est la bonne.L'arbre droit HC-SFS7024 est destiné aux conceptions d'accouplement à pince à friction.

Encodeur à 17 bits: J2-Super Feedback à 400 V

La classe de tension n'affecte pas l'encodeur. Le HC-SFS7024 est équipé du même encodeur absolu en série de 17 bits que tous les autres moteurs de la famille HC-SFS 131.072 positions par tour,transmission numérique en série vers l'amplificateur, et la position absolue multi-tours soutenue par leBatterie au lithium A6BATdans l'amplificateur MR-J2S-700_4.

À 7 kW et 2 000 tr/min, la résolution de 17 bits est rentable dans deux domaines.La qualité de la boucle de vitesse s'améliore car l'estimation de la vitesse de l'amplificateur à partir d'échantillons de position consécutifs est huit fois plus fine qu'avec l'encodeur 14 bits de l'ancienne génération HC-SFCe signal de vitesse plus propre prend en charge une bande passante de boucle de vitesse plus élevée et un meilleur rejet des perturbations pendant les charges de coupe, ce qui est le plus important sur les axes lourds où les variations de force de charge sont les plus importantes.La douceur de la vitesse d'alimentation à basse vitesse améliore également, le contournement, et toute opération qui fonctionne à vitesse d'alimentation lente sur la course de l'axe entier.

La fonction absolue permet de redémarrer la machine sans cycles d'orientation à chaque mise en marche.Récupérations multiples par jour, et à chaque réinitialisation de l'alarme, la valeur de productivité de l'élimination de ce cycle s'accumule de manière significative sur une année de travail.

Amplificateurs compatibles: classe 400V uniquement

Le HC-SFS7024 est strictement un moteur de classe 400V. Son enroulement est conçu pour une alimentation de 400V et ne peut être utilisé avec des amplificateurs de 200V en aucune circonstance.

Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement.7kW, classe 400V, interface à usage général. Accepte les commandes de vitesse analogique et les commandes de position de train d'impulsion des systèmes CNC et des PLC. Mode de contrôle de position, vitesse et couple.Le choix standard pour les machines de 400 V avec commande d'axe CNC ou PLC.

Le système de contrôle de l'équipement doit être conforme à l'annexe II.7kW, classe 400V, interface de bus à fibre optique SSCNET. Se connecte aux contrôleurs de mouvement Mitsubishi série A ou Q pour une interpolation multi-axes coordonnée.L'axe reçoit des commandes de trajectoire sur le réseau SSCNET; les boucles de rétroaction du codeur reviennent à travers le même réseau.

Le numéro de série est le MR-J2S-700CP4.- 7kW, classe 400V, positionnement intégré avec interface CC-Link.

L'utilisation d'un amplificateur de classe 200V (MR-J2S-700A, MR-J2S-700B sans le suffixe "4" avec ce moteur entraînera des dommages au moteur.La tension nominale du moteur est de 400 V; l'application de signaux de conduite de la classe 200 V causera des problèmes thermiques et électriques.

HC-SFS7024 vs HC-SFS702: même performance, fournisseur différent

La sortie mécanique est identique. La classe de tension d'alimentation, le courant nominal et la compatibilité de l'amplificateur sont les différences opérationnelles.Les concepteurs de machines qui choisissent entre elles devraient baser leur décision sur l'infrastructure d'approvisionnement disponibleL'alimentation de 400V choisir HC-SFS7024 avec amplificateurs de 400V. L'alimentation de 200V choisir HC-SFS702 avec amplificateurs de 200V.

Applications typiques

Les axes d'alimentation primaires VMC et HMC des infrastructures de 400 V.Les grands centres d'usinage verticaux et horizontaux installés dans des installations européennes et internationales fonctionnant à 400 V à alimentation triphasée utilisent les servo-moteurs de la classe 400 V dans leur ensemble.,Les axes HC-SFS7024 et Z qui entraînent des tables lourdes et des têtes de broche à des vitesses d'alimentation de coupe soutenues sont l'application naturelle.L'alimentation de 400 V se connecte directement aux amplificateurs MR-J2S-700_4 sans transformation intermédiaire.

Transfert de palettes lourdes et entraînements de navette sur les lignes HMC 400V.Les échangeurs de palettes et les systèmes de transfert sur les centres d'usinage horizontaux de grand format dans les installations de 400 V utilisent des servo-entraînements de 7 kW sur les entraînements de la navette et de la station de serrage.La consommation de courant réduite à 400 V simplifie le câblage du panneau pour une machine avec plusieurs servo-axes de grande capacité.

Grand tour CNC et axes d'alimentation du centre tournant.Les centres de tournage lourds avec de grandes masses de tourelle et de chariot, fonctionnant à partir d'une alimentation de 400 V, utilisent le HC-SFS7024 sur les entraînements transversaux de chariot et d'axe X.4 Nm en continu fournit le couple soutenu pour les opérations de tournage en profondeur sous charge de coupe constante.

Table tournante à entraînement direct et grands systèmes à 4 axes.Les tables tournantes à 4 axes de grand format sur les centres d'usinage dans des environnements de 400 V utilisent des servo-motors de 7 kW pour l'entraînement principal d'indexation et de contournement.Le codeur absolu maintient la précision de positionnement angulaire à travers tous les événements de puissance, et la résolution de 17 bits prend en charge les incréments angulaires fins requis pour les opérations de contournement à 5 axes.

Machine de transfert industriel à 400 V et intégration des lignes.Multi-station transfer lines and automated assembly systems in large European and Asian industrial facilities standardised on 400V supply integrate servo drives at the 400V class throughout the line designLe HC-SFS7024 fournit une capacité de 7 kW à la tension d'alimentation native du système pour les axes de transfert et d'indexation de plus grande capacité.

Questions fréquemment posées

Q1: Le HC-SFS7024 peut-il être utilisé avec un amplificateur MR-J2S-700A ou MR-J2S-700B standard de 200 V?

Non, le HC-SFS7024 est unMoteur de catégorie 400 VIl ne doit être utilisé qu'avec des amplificateurs de la classe 400V Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement.,Le système de contrôle de l'équipement doit être conforme à l'annexe II., ouLe numéro de série est le MR-J2S-700CP4.. La connexion d'un moteur de 400 V à un amplificateur de classe 200 V entraînera des dommages au moteur. Vérifiez toujours que le moteur et l'amplificateur portent le suffixe "4" (indiquant la classe 400 V) avant l'installation.

Q2: Quelle est la différence pratique entre le HC-SFS7024 et le HC-SFS702?

Les deux moteurs produisent une puissance mécanique identique, le même couple continu de 33,4 Nm, un pic de 100 Nm, une vitesse nominale de 2 000 tr/min, un codeur de 17 bits et une bride de 176 × 176 mm.La seule différence est la classe de tension d'alimentation: leHC-SFS7024 fonctionne sur une alimentation de classe 400V(380­480 V); leHC-SFS702 fonctionne à l'alimentation de la classe 200VLe courant nominal inférieur du HC-SFS7024 (~ 17,5 A contre 35 A) simplifie le câblage et élimine le besoin d'un transformateur à décroissance dans les environnements d'infrastructure 400 V.

Q3: Le HC-SFS7024 est-il équipé d'un frein électromagnétique?

Le HC-SFS7024 est une variante à arbre droit sans freinage, la position au repos est maintenue par le servo-verrouillage de l'amplificateur.ou tout axe nécessitant une tenue mécanique en toute sécurité lorsque la servoalimentation est retirée, leLe code HC-SFS7024B est utilisé.Le frein est un choix essentiel pour la sécurité de tout axe où la perte de contrôle du servo entraîne un mouvement incontrôlé.

Q4: Où se trouve la batterie du codeur absolu et quand doit-elle être remplacée?

LeBatterie au lithium Mitsubishi A6BATqui soutient le compteur de position à plusieurs tours de l'encodeur absolu de 17 bits est situé à l'intérieur duL'amplificateur de servo MR-J2S-700_4- non dans le moteur. Remplacez-le lorsque l'amplificateur affiche son alarme d'avertissement de faible consommation de batterie, avant de s'épuiser complètement.nécessitant un cycle de retour de référence avant que la machine puisse reprendre la production.

Q5: Le HC-SFS7024 est-il un remplacement direct du HC-SFS7024B si la variante frein n'est pas disponible?

Le HC-SFS7024 n'a pas de frein électromagnétique; le HC-SFS7024B est équipé d'un frein antiéchec à ressort.Le remplacement d'un moteur sans frein sur un axe spécifié par un frein supprime une fonction de sécurité intégréeCette substitution ne doit être effectuée qu'après une réévaluation formelle des exigences de sécurité des axes confirmant qu'elle est acceptable.toujours fournir la variante avec la spécification de frein correcte pour la machine.