Mitsubishi HC-SFS52G1H Servo moteur 500W haute précision tête de roulement G1H encodeur absolu 17 bits joint d'huile IP65 MELSERVO J2S

Il y a une classe d'application de servo où le problème fondamental n'est pas la vitesseforce à l'arbre de sortieLes tables tournantes, les positionneurs angulaires de précision, les entraînements à tige régulée par tension, les axes de machine à alimentation lente: le fil commun est une charge qui exige plus de couple qu'un servo-axe nu ne peut fournir.à une vitesse d'arbre inférieure aux tours nominaux du moteur, avec une précision de positionnement qui dure sur des centaines de milliers de cycles.Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'échantillon.Il associe le moteur à inertie moyenne HC-SFS52 de 500 W avec son codeur absolu de 17 bits et un boîtier protégé IP65 équipé d'un joint d'huileG1H tête de vitesse de haute précision, produisant une unité moteur-engrenage compacte et directement montée qui fournit un couple amplifié à vitesse de sortie réduite sans sacrifier la résolution de positionnement.

Les spécifications

La tête d'engrenage n'est pas un accessoire, c'est le but

Sur de nombreuses pages de produits de servomoteurs, la tête de vitesse est traitée comme un add-on: voici le moteur, et voici une boîte de vitesses que vous pouvez attacher.Mitsubishi fabrique-assemble et expédie cette unité comme un seul composantLa tête d'engrenage n'est pas boulonnée au moteur sur le terrain, elle arrive comme partie intégrante du moteur, avec des interfaces mécaniques définies et des performances vérifiées.

Les combinaisons de boîtes de vitesses et de moteurs assemblées sur le terrain nécessitent un alignement minutieux de l'arbre, une sélection de l'appareil d'accouplement et une vérification mécanique.La transmission du couple dépend de la qualité de cet ensembleL'intégration en usine élimine ces variables: l'alignement est fait, l'interface est définie et l'ensemble de l'assemblage est dimensionnellement répétable unité par unité.

Ce que la tête de vitesse G1H fait mécaniquement:

La réduction des engrenages multiplie le couple de sortie par le rapport d'engrenage et divise la vitesse de sortie par le même facteur.8 Nm à l'arbre de sortie de la tête de vitesse ̇ avec vitesse de sortie réduite à 100 tr/minCette transformation permet à la classe des moteurs de 500 W de gérer des exigences de charge qui nécessiteraient autrement un entraînement significativement plus grand et plus coûteux.

Pourquoi G1H spécifiquement, pas G1:

Le G1H est la désignation de tête de vitesse de haute précision de Mitsubishi.Dans un servo-système où la précision de positionnement provient de l'encodeurUne tête de vitesse à contre-courant élevé à la sortie absorberait une partie de cette résolution sous forme de bande morte, dégradant la précision de positionnement effective observée à la charge.Le G1H empêche cette dégradation., transportant la résolution au niveau du codeur efficacement à travers la phase de réduction vers l'arbre de sortie.

Pour les applications où:la position angulaire de l'arbre de sortie est une variable de qualitéL'angle d'arrêt de la table d'indice, l'orientation du support de la pièce, l'angle de placement de l'étiquette

Plateforme moteur: HC-SFS52 Inertie moyenne, IP65, codeur absolu

Le HC-SFS52 est le représentant de 500W de Mitsubishi dans la famille HC-SFS à moyenne inertie, une classe de moteurs conçue pour le large milieu des applications de servo industriel. Medium inertia means the rotor is deliberately sized to handle higher reflected load inertia without requiring extremely tight gain tuning — the servo loop stays stable across a wider range of connected load conditions than low-inertia motors would allow.

Casque IP65 avec joint à huile.L'enveloppe du moteur permet une exclusion complète de la poussière et une résistance aux jets d'eau de n'importe quelle direction.brouillard de lubrifiants, et les particules fines pourraient autrement migrer dans la cavité du roulement et le boîtier du codeur pendant la durée de vie du moteur.Cette combinaison est la spécification standard pour les servomoteurs installés directement sur les machines-outils sans enclos environnementaux supplémentaires.

La taille de la bride est de 130 × 130 mm.L'empreinte de montage place ce moteur dans la gamme intermédiaire de la famille HC-SFS, plus grande que les variantes compactes de 60 mm et 80 mm,adapté à la classe de puissance de 500 W et à la rigidité mécanique requise par un ensemble de têtes de vitesses.

Un codeur absolu à 17 bits.131Le résultat pratique: à chaque mise sous tension, la batterie de secours Mitsubishi A6BAT dans l'amplificateur est activée.la machine est à sa dernière position commandée sans séquence de retour de référenceDans les environnements de production où le démarrage prend du temps et implique une gestion minutieuse du mouvement des axes, l'élimination de cette routine est un avantage opérationnel concret.

Pas de frein: choisir le bon

Le HC-SFS52G1H est équipéaucun frein électromagnétiqueIl ne s'agit pas d'une limitation, il s'agit de la spécification correcte pour une classe importante d'applications.

Les variantes équipées de freins (HC-SFS52BG1H) sont conçues pour les essieux qui doivent maintenir leur position mécaniquement à zéro courant: vis à billes verticales sous charge gravitationnelle, mécanismes de serrage,positionneurs inclinés où la charge produit un couple sur l'arbre de sortie au reposSi la demande comporte cette exigence, la variante B est correcte.

Pourles axes horizontaux, les entraînements régulés par tension, les tables tournantes entraînées pour s'arrêter par le servoau lieu d'être tenue contre une charge gravitationnelle,et tout axe sur lequel le frein électronique du servo-amplificateur (freinage dynamique) gère la décélération de manière adéquate la spécification sans frein HC-SFS52G1H est correcte et plus simple. Pas de circuit d'alimentation de frein à courant continu 24V à concevoir. Pas d'usure de frein à surveiller. Pas de frein de dégagement de temps à gérer dans le programme de mouvement. Moins de composants dans le système, avec des performances de servo équivalentes.

Compatibilité avec les servo-amplificateurs

Le HC-SFS52G1H fonctionne avec leLe modèle MR-J2S-60AouLe numéro d'immatriculation du véhiculeL'amplificateur, tous deux de 500 W dans la plateforme MELSERVO J2S.

Le modèle MR-J2S-60AIl reçoit des commandes de position sous forme de trains d'impulsions de PLC, de contrôleurs CNC autonomes et de cartes de mouvement, et prend en charge la position, la vitesse,les modes de régulation du couple indépendamment ou en combinaisonLes ports de communication série RS-232C et RS-422 permettent l'accès et la surveillance des paramètres via le logiciel MR Configurator de Mitsubishi.

Le numéro d'immatriculation du véhiculese connecte au bus série SSCNET à grande vitesse utilisé par les contrôleurs de mouvement Mitsubishi (unités de mouvement Q172D, Q173D et A-series).tous les axes reçoivent des paquets de commandes synchronisés à chaque cycle de communication Pour les machines à servo-axes multiples nécessitant un mouvement synchronisé,la variante B et l'architecture SSCNET éliminent le jitter de synchronisation inter-axe que les systèmes de train à impulsions ne peuvent pas complètement éviter.

Le choix de l'amplificateur découle du contrôleur hôte.

Sélection du rapport d'engrenage

La tête de vitesse G1H sur la plate-forme HC-SFS52 est proposée à travers plusieurs rapports de réduction, généralement 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 et 1/25.Chaque ratio est une configuration de numéro de pièce distincte au sein de la famille HC-SFS52G1H.

Pour sélectionner le rapport, il est nécessaire de connaître la vitesse et le couple requis de l'arbre de sortie.et le couple de sortie continu est égal au couple nominal du moteur multiplié par le rapport de vitesse (factorisation de l'efficacité de la tête de vitesse)Le moteur fonctionne toujours à sa plage de vitesse nominale de 2 000 tr/min. Le rapport transforme cette plage à la vitesse de sortie requise par l'application.

Lors de la commande d'une unité de remplacement, confirmer le rapport de vitesse à partir de la documentation originale de la machine ou de la plaque d'immatriculation de la tête de vitesse.Le remplacement d'un rapport différent produit une cinématique incorrecte et peut entraîner des erreurs de mouvement, des défauts de vitesse excessive ou des interférences mécaniques.

Environnements d'application

La combinaison HC-SFS52G1H de sortie de précision réduite par engrenage, de moteur scellé IP65 et d'encodeur absolu s'adapte à une gamme uniforme d'équipements industriels:

Tableaux d'indices rotatifs de précision- les tables de fixation nécessitant des mouvements précis de l'indice d'angle entre les postes d'usinage ou d'assemblage; la précision G1H limite l'erreur d'angle de l'indice;le codeur absolu signifie que la machine est en position à chaque démarrage; le montage horizontal élimine la nécessité d'un frein.

Positionneurs angulaires sur équipement d'assemblage automatisé- des axes qui font pivoter des pièces ou des outils sous un angle défini pour l'assemblage, l'inspection ou la distribution, où la précision angulaire de l'arbre de sortie est liée à la qualité du produit.

Disques d'alimentation de matériaux à tension réglée les axes de manutention de la toile, d'alimentation des fils et de distribution des feuilles où la réduction de la vitesse du moteur se situe dans la plage de vitesse du procédé tandis que le servo contrôle le couple pour maintenir une tension constante.

Appareils de précision à alimentation lente pour les équipements de meulage et de finition- les axes transversaux de la table où un mouvement très lent, lisse et contrôlé par le couple nécessite de réduire un moteur de 2 000 tr/min à un tour à un chiffre à l'arbre de transmission.

Les axes auxiliaires CNC ne nécessitant pas de tenue de frein- les entraînements de chargeurs d'outils, les entraînements de fixations rotatives et les mécanismes de convoyeurs de copeaux sur les centres d'usinage CNC, fonctionnant dans le même système MELSERVO J2S que les moteurs HC-SFS à axe principal.

Référence de la variante HC-SFS52

Le HC-SFS52G1H est le bon choix lorsque l'on a besoin d'une réduction de vitesse de haute précision et qu'aucun frein mécanique n'est nécessaire.et une sortie d'arbre droit de la tête de transmission convient à l'interface des composants entraînés.

Questions fréquentes

Q1: Quels rapports de vitesse sont disponibles pour le HC-SFS52G1H?

La tête de vitesse G1H est proposée dans plusieurs options de rapport 1 / 5, 1 / 9, 1 / 12, 1 / 15, 1 / 20 et 1/25.Le rapport de vitesse doit être confirmé à partir de la documentation originale de la machine ou de la plaque d'immatriculation de la tête de vitesse avant de commander un remplacement.L'installation d'une unité avec un rapport différent produira une vitesse et un couple de sortie incorrects et peut entraîner des défauts de mouvement ou des dommages à la machine.

Q2: Quelle est la différence entre HC-SFS52G1H et HC-SFS52BG1H?

Les deux modèles sont identiques en termes de moteur, de codeur, de type de tête de vitesse et de toutes les spécifications électriques.B. Pourdésignation: le HC-SFS52BG1H est équipé d'un frein électromagnétique à ressort; le HC-SFS52G1H ne l'est pas. Sélectionner la variante B pour les axes verticaux, les mécanismes chargés par gravité,ou toute application nécessitant une tenue mécanique de l'arbre à zéro courant. Sélectionnez le HC-SFS52G1H pour les axes horizontaux et les applications où le freinage dynamique du servo est suffisant pour la décélération et le repos.

Q3: Quel servo-amplificateur fonctionne avec le HC-SFS52G1H?

Le HC-SFS52G1H est compatible avec leLe modèle MR-J2S-60A(interface de commande impulsion-train/commande analogique) etLe numéro d'immatriculation du véhiculeLes deux sont des amplificateurs MELSERVO J2S de classe 500W. Le choix de l'amplificateur dépend du type de contrôleur hôte.le HC-SFS52G1H ne nécessite pas de circuit d'alimentation séparé des freins à courant continu de 24 V.

Q4: Le codeur à 17 bits conserve-t-il les données de position après une panne de courant?

Oui, avec leBatterie au lithium Mitsubishi A6BATLa batterie maintient le comptage de la position absolue de plusieurs tours en cas d'interruption de courant.la position est perdue à l'arrêt et la localisation est requise au redémarrageL'amplificateur génère une alarme de basse batterie avant que le seuil ne soit atteint, donnant un avertissement préalable pour le remplacement prévu de la batterie.

Q5: Quelle est la cote IP de la section de la tête de vitesse et cela a-t-il une incidence sur la planification de l'installation?

Le corps moteur estPour la protection contre la corrosion∆ totalement étanche à la poussière, résistant aux jets d'eau.Résistance à la corrosion, qui protège contre les particules solides supérieures à 1 mm et les éclaboussures d'eau de n'importe quelle direction, mais n'est pas conçu pour une exposition directe aux jets de liquide de refroidissement.Sur les machines-outils où le liquide de refroidissement est activement pulvérisé près du boîtier de la tête de vitesseLe corps du moteur lui-même ne nécessite pas de protection supplémentaire dans les environnements CNC standard.