Mitsubishi HC-MFS13K Servo moteur à courant alternatif 100W MELSERVO J2S à très faible inertie Arbre à clef Nouveau dans la boîte Expédition rapide

À 100 W avec une bride de 40 × 40 mm, leLe véhicule doit être équipé d'un système d'aéroglisseur.est l'un des servo-moteurs les plus compacts de la gamme MELSERVO J2S, mais compact ne signifie pas compromis.072 positions par révolution, un rotor à très faible inertie conçu pour un fonctionnement à haute fréquence,et l'arbre droit à clef qui fait de cette variante spécifique le bon choix partout où le composant entraîné nécessite un verrou mécanique positif plutôt qu'une interface d'accouplement uniquement à frictionNouveau dans l'emballage original Mitsubishi Electric, prêt à être expédié rapidement.

Spécifications techniques

L'arbre K est mis en place pour une transmission de couple positif

La différence entre le HC-MFS13 et le HC-MFS13K est une caractéristique mécanique unique mais significative:échafaudageUne clé usinée traverse la longueur de l'arbre, en acceptant une clé parallèle standard qui verrouille l'accouplement, la poulie,ou moyeu d'engrenage dans le sens de rotation tout en permettant l'assemblage et le retrait axiaux.

Lorsqu'un arbre plat repose entièrement sur la force de serrage d'un couple à moyeu partagé pour empêcher la rotation entre l'arbre et le composant entraîné,une interface à clé transmet le couple par contact mécanique direct entre la clé et la porte-clés. pour les applications impliquant des entraînements à courroie de freinage à poulie à clef, les engrenages où un moyeu d'engrenage s'adapte sur l'arbre du moteur,ou toute installation dans laquelle la conception originale de la machine spécifie un arbre à clef, le HC-MFS13K est la variante qui s'installe correctement sans modification.

Une machine qui portait à l'origine un HC-MFS13K nécessite un autre HC-MFS13K pour restaurer l'interface mécanique d'usine.Le remplacement dans un moteur à simple arbre signifie la modification ou le remplacement du composant d'attelage, des coûts supplémentaires, des temps d'arrêt supplémentaires.

100W dans un cadre de 40 mm Compact sans compromis

La bride de montage de 40 × 40 mm du HC-MFS13K place ce moteur à l'extrémité inférieure de la série HC-MFS, mais la fiche de spécifications n'est pas modeste.et le rotor à ultra-faible inertie sont les mêmes normes de qualité trouvées dans toute la famille Mitsubishi MELSERVO J2S indépendamment de la classe de puissance.

Avec un couple nominal de 0,32 Nm et une vitesse nominale de 3 000 tr/min, le HC-MFS13K sert la catégorie des axes d'automatisation où la charge mécanique est légère, l'espace est limité,et la précision de positionnement est non négociable- Pensez aux têtes d'outillage des dispositifs d'insertion, aux appareils d'assemblage à petit axe, aux mécanismes d'enregistrement des étiquettes,et conceptions de machines à plusieurs axes où plusieurs axes compacts doivent coexister dans une enveloppe mécanique étroite.

Le couple maximal est de 0.96 Nm 3 fois nominale donne au moteur la capacité d'accélération transitoire pour exécuter des profils de mouvement actifs à des vitesses de cycle que ces applications exigent sans stress thermique soutenuL'inertie ultra-faible du rotor amplifie encore cette accélération: un rotor plus léger change de vitesse plus rapidement pour le même couple appliqué,qui est la raison sous-jacente pour laquelle la série HC-MFS est conçue spécifiquement pour la haute fréquence, des travaux de positionnement à courte distance.

Encodeur absolu à 17 bits 131.072 ppr, position instantanée au démarrage

Le HC-MFS13K est livré de l'usine avec unEncodeur optique absolu de 17 bitsChaque rotation de l'arbre est divisée en 131 072 positions discrètes, transmises en temps réel au servo-amplificateur via la liaison de rétroaction en série à grande vitesse de Mitsubishi.

L'architecture absolue signifie que l'encodeur sait où se trouve l'arbre à tout moment - à travers les cycles d'alimentation, les arrêts d'urgence et les arrêts planifiés.Avec la batterie de secours installée dans le servo-amplificateur, la position absolue de plusieurs tours est maintenue lorsque la machine perd de la puissance. Le résultat pratique est une machine qui démarre avec toutes les positions d'axes déjà confirmées,en sautant la routine de retour de référence que les systèmes d'encodage incrémentiel exigent à chaque allumage. Pour les équipements de production qui reçoivent de l'énergie plusieurs fois par jour, ou pour les machines dont les temps d'arrêt ont un coût direct,que le temps de démarrage des composés d'économie dans un avantage opérationnel significatif sur la durée de vie d'une machine.

Servo-amplificateurs compatibles

Le HC-MFS13K se connecte auLes données de référence doivent être fournies à l'autorité compétente.(commande analogique/train à impulsions) ouLe numéro de référence est le MR-J2S-10B.(SSCNET commandes réseau à fibre optique) servo-amplificateurs, tous deux de 100 W dans la plateforme MELSERVO J2S.La variante de l'arbre K n'affecte pas la sélection de l'amplificateur. L'interface électrique est identique à toutes les variantes HC-MFS13..

Pour le positionnement à un axe autonome commandé par un PLC ou un contrôleur externe via un train d'impulsions ou une référence analogique, le MR-J2S-10A est le choix standard.Pour les machines à plusieurs axes où tous les axes sont synchronisés via SSCNET à partir d'un contrôleur de mouvement Mitsubishi série A ou série Q, le MR-J2S-10B permet une coordination complète en réseau entre tous les amplificateurs connectés.

Lorsque le HC-MFS13K est utilisé

La combinaison de puissance de sortie de 100 W, de bride de 40 mm, d'inertie ultra-faible et d'arbre clés place le HC-MFS13K dans un espace d'application spécifique et bien peuplé:

Machines électroniques d'assemblage- les têtes d'insertion des composants, les axes de transport des PCB et les étapes de positionnement de petits déplacements où l'arbre à clef assure une interface d'accouplement fiable grâce à un fonctionnement à haut cycle

Applicateurs d'étiquettes et systèmes d'enregistrement

Les pièces de fixation pour assemblage multiaxe- les servo-axes compacts dans les conceptions de machines où six, huit ou plus d'axes indépendants doivent partager un volume limité de cabine et de machine, chacun avec son propre amplificateur MR-J2S-10A

Équipement d'emballage- les axes de dosage, d'indexation et de commande des portions où un moteur de 40 mm s'adapte aux contraintes spatiales de la structure de la machine et où le mécanisme entraîné nécessite une connexion à clé

Traitement des semi-conducteurs et des panneaux plats- les axes de transport et d'alignement de précision sur les équipements de manutention de plaquettes et les machines d'assemblage de FPD où la précision de position et le réglage répétable sont les principales exigences

Comparaison de la variante HC-MFS13

Toutes les variantes HC-MFS13 partagent la même puissance de 100 W, un codeur absolu de 17 bits, un boîtier IP55 et une bride de 40 × 40 mm. Le choix entre les variantes dépend uniquement de l'interface de l'arbre et des exigences de freinage:

• HC-MFS13
• HC-MFS13B√ arbre droit, avec frein électromagnétique
• Le code HC-MFS13K
• Le code HC-MFS13BK est utilisé.√ arbre droit avec frein électromagnétique

Le HC-MFS13K est la spécification correcte pour les installations où le composant d'accouplement a un orifice à clef et où aucun frein de maintien de verrouillage de l'arbre n'est requis.Pour les axes verticaux ou les applications de prise de sécurité, le HC-MFS13BK ajoute le frein électromagnétique à ressort à la même configuration d'arbre à clé.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre le HC-MFS13 et le HC-MFS13K?

La seule différence est la configuration de l'arbre.HC-MFS13Il est doté d'un arbre simple et droit qui repose sur des accouplements de type pinceau pour la transmission du couple.Le code HC-MFS13Ka un arbre droit à clef avec une clé usinée, permettant à une clé parallèle de verrouiller mécaniquement l'accouplement dans le sens de rotation.et IP sont identiques entre les deux variantes.

Q2: Quel servo-amplificateur est compatible avec le HC-MFS13K?

Le HC-MFS13K est associé auLes données de référence doivent être fournies à l'autorité compétente.(pour les commandes analogiques de vitesse/couple ou les commandes de position du train d'impulsion d'un PLC ou d'un contrôleur externe) ouLe numéro de référence est le MR-J2S-10B.La désignation de l'arbre K n'a aucun effet sur la compatibilité des amplificateurs.

Q3: Le HC-MFS13K prend-il en charge la rétention de la position absolue lors d'un cycle d'arrêt?

Le codeur intégré est d'un type absolu.Batterie de type Mitsubishi A6BATLes données de position de plusieurs tours sont conservées lorsque l'alimentation de la machine est retirée.la position de l'axe est immédiatement disponible, aucune séquence de retour de référence ou d'orientation n'est requise.

Q4: Dois-je choisir HC-MFS13K ou HC-MFS13BK pour un axe vertical?

Pour les axes verticaux où la charge doit maintenir sa position en toute sécurité lorsque la servo-alimentation est retirée ou lorsqu'un verrouillage mécanique de l'arbre est nécessaire lors de l'entretien ou de l'arrêt d'urgenceLe code HC-MFS13BK est utilisé.Il ajoute un frein électromagnétique à ressort qui bloque l'arbre chaque fois que la tension de la bobine de frein est absente.Le HC-MFS13K n'a pas de frein et convient aux axes verticaux horizontaux ou légèrement chargés où la charge de gravité sur l'arbre est dans des limites acceptables sans prise mécanique.

Q5: Quel est le successeur du HC-MFS13K dans la gamme actuelle de Mitsubishi?

La série HC-MFS appartient à la génération MELSERVO J2S de Mitsubishi, qui a été remplacée par les produits des séries J4 et J5.L'équivalent de Mitsubishi pour la production de courant dans la classe d'inertie ultra-faible de 100 W est leHG-MR13Pour l'entretien et le remplacement sur les machines existantes sur plateforme J2S, le système de traitement de l'information est conçu pour être utilisé sur des machines de type J2S.le HC-MFS13K reste la spécification correcte et directement compatible.