Mitsubishi HC-SFS52BG1-S13 Servo moteur à engrenage alternatif de 500 W, frein + engrenage de réduction G1, spécification spéciale, série MELSERVO-J2S

Identification du produit

Numéro de la partie:Les données de l'échantillon sont fournies à l'autorité compétente.

Il est également recherché comme:Les données de l'échantillon sont fournies par les autorités compétentes.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Type de moteur:Servo-moteur à engrenages sans balai CA √ arbre droit, frein électromagnétique, engrenage de réduction de type bride G1, spécification spéciale (-S13)

Comprendre ce moteur

LeLes données de l'échantillon sont fournies à l'autorité compétente.est un servo-moteur compact à engrenages de 500 W de la plateforme MELSERVO-J2S de Mitsubishi, construit autour de trois composants intégrés: un servo-moteur J2-Super à inertie moyenne, unUnité de réducteur de type bride industrielle générale G1, et unfrein électromagnétique à ressort. Le-S13 suffixeidentifie cette variante comme étant une spécification spéciale d'usine, une configuration modifiée à partir de la norme HC-SFS52BG1 pour un fabricant ou une application spécifique OEM.La désignation spéciale peut concerner le type de connecteur, direction de sortie du câble, ou autre modification physique; les spécifications de performance du moteur de base restent identiques au modèle standard.

Ce que le matériel de base fournit est simple: à 500 W et 2000 tr/min, le moteur produit 2,39 Nm en continu à l'arbre du moteur et 7,16 Nm au pic.Ces valeurs se transforment en couple de sortie nettement plus élevé à une vitesse d'arbre proportionnellement inférieure , une solution d'entraînement autonome qui s'intègre dans les enveloppes de la machine où un servo-moteur à entraînement direct de grande taille combiné à une boîte de vitesses externe séparée ne le ferait pas.Le frein maintient l'arbre de sortie mécaniquement au moment où 24V DC est retiré, ce qui rend l'ensemble adapté à l'axe vertical, incliné et à tout axe affecté par la gravité où le servo-verrouillage ne constitue pas une mesure de sécurité suffisante.

Lors de l'approvisionnement de cette pièce pour une machine utilisant actuellement le HC-SFS52BG1-S13, la désignation -S13 est importante.Le remplacement correct doit correspondre exactement aux spécifications spéciales , un routage incorrect du câble ou des interférences de montage en fonction de ce que modifie la variante S13.

Spécifications techniques

La spécification spéciale -S13

Mitsubishi utilise le suffixe "-S" suivi d'un numéro pour désigner les variantes modifiées en usine produites pour des clients OEM spécifiques ou des applications de machines particulières.Ces modifications sont appliquées à l'usine pendant la production et peuvent concerner l'orientation ou le type de connecteur., direction de sortie du câble, modifications de l'extrémité de l'arbre ou autres changements dimensionnels adaptés à la géométrie d'une machine spécifique ou à la conception du harnais de câblage.

La variante -S13 du HC-SFS52BG1 a été produite pour une spécification particulière du constructeur de machines.Les utilisateurs qui recherchent cette pièce le font presque toujours parce qu'une machine existante nécessite un remplacement exact similaire à celui-ci, le -S13 est la seule option entièrement interchangeable.Un HC-SFS52BG1 standard aura les mêmes performances électriques et les mêmes caractéristiques moteurs, mais il se peut qu'il n'interface pas physiquement correctement avec le câblage de la machine., de montage ou d'enveloppe structurelle.

Si vous n'êtes pas sûr que la spécification spéciale -S13 s'applique à votre machine, la plaque d'immatriculation du moteur confirme le numéro complet de pièce, y compris le suffixe.

Unité de transmission G1: Multiplication du couple pour les entraînements compacts

Le moteur de base HC-SFS52 fournit 2,39 Nm en continu capable de nombreuses applications à entraînement direct, mais limité dans le couple exigeant,les scénarios à vitesse lente qui sont courants dans l'automatisation industrielle généraleLe réducteur G1 modifie considérablement cette image.le couple de sortie continu à l'arbre de sortie de l'engrenage atteint environ 40-43 Nm à 100 tr/min;. À un rapport de 1 / 9, il s'approche de 19 ‰ 20 Nm à environ 222 tr / min. Ce sont des capacités significativement différentes du même moteur de base.

L'unité de vitesse est de type bride · elle est montée axialement contre la bride avant du moteur et présente un arbre de sortie à l'autre face du boîtier de vitesse.avec l'arbre de sortie projeté vers l'avant dans la même direction axiale que le moteur. Cela convient aux conceptions de machines où l'axe d'entraînement doit entrer dans un trou ou être monté contre une plaque de face dans la structure de la machine,et lorsque la vitesse de sortie réduite et le couple multiplié répondent aux exigences réelles du mécanisme entraîné.

Le codeur de l'arbre du moteur lit à 131.072 ppr indépendamment du rapport d'engrenage.donc la résolution efficace de l'encodeur à l'arbre de sortie est la résolution du moteur multipliée par le rapport à 1/20Pour le positionnement de précision à vitesse lente, il s'agit d'une référence angulaire très fine,dépassant de loin ce qu'un encodeur d'arbre de sortie typique pourrait fournir à cette échelle.

Lela protection de la section des engrenages est IP44Cette valeur est inférieure à la norme IP65 de la carrosserie du moteur, ce qui signifie que les jets d'eau dirigés ou l'exposition continue au liquide de refroidissement nécessitent une étanchéité supplémentaire ou un couvercle protecteur sur le boîtier des engrenages.Pour les environnements industriels propres, IP44 est suffisant; pour les environnements de lavage ou de liquide de refroidissement lourd, il doit être évalué en fonction des conditions réelles de l'installation.

Fréquence électromagnétique: maintien en toute sécurité dans un petit emballage

À 500 W, ce moteur est compact, mais les charges gravitationnelles et les risques mécaniques sur les petits axes sont aussi réels que sur les grands axes.une station d'indexation compacte avec une position de repos verticale une de ces stations peut permettre un mouvement inattendu de l'axe lorsque le servo-courant tombe sans freinage mécanique dans le système.

Le frein à ressort sur le HC-SFS52BG1-S13 se trouve sur l'arbre du moteur, entre l'encodeur et l'étape d'entrée de l'engrenage.Par le rapport de vitesse, la force de retenue effective à l'arbre de sortie est le couple de retenue du frein moteur-arbre multiplié par le rapport de vitesse.la tenue mécanique de l'arbre de sortie est d'environ 20 fois supérieure à la valeur de freinage de l'arbre du moteur, assurant une prise solide et fiable pour toute charge dans la capacité de conception de l'axe.

Une pratique correcte de mise en service s'applique: utiliser les amplificateurs MR-J2SRéseau de freinageLe freinage de l'appareil doit être effectué à une vitesse d'environ 500 W. Même à 500 W, le freinage du ressort contre un arbre rotatif endommage prématurément les surfaces du disque de freinage.absorbeur de surtension directement à travers les bornes de la bobine de freinageIl est toujours nécessaire de l'utiliser pour les contacts de relais et les circuits de sortie sans le transitoire inductif de la bobine.

Encodeur à 17 bits et position absolue

Le codeur de 17 bits de la plateforme J2-Super à 131,072 ppr est l'une de ses caractéristiques déterminantes et s'applique pleinement au HC-SFS52BG1-S13.Le codeur de l'arbre du moteur alimente les données de position à l'amplificateur MR-J2S à cette résolution, qui prend en charge une bande passante de boucle de vitesse plus élevée et une meilleure fluidité de vitesse que le périphérique 14 bits de l'ancienne génération HC-SF.

Le compteur à plusieurs virages absolu conserve sa position en cas d'arrêt de l'alimentation à l'aide duBatterie au lithium A6BATdans l'amplificateur MR-J2S. Lors d'une mise sous tension après un arrêt planifié, une récupération de l'arrêt électrique ou une panne de courant, l'axe lit immédiatement sa position absolue. Pas de cycle d'orientation. Pas de retour de référence.Pour les machines qui s'arrêtent et redémarrent fréquemment, ou qui doit se redresser rapidement après des arrêts non planifiés, cela a une valeur de production réelle.

Amplificateurs compatibles

Le HC-SFS52BG1-S13 est associé auLe numéro de série est le numéro de série.Amplificateur de classe 500W à une capacité inférieure à celle du MR-J2S-70. Trois variantes d'interface:

Le modèle MR-J2S-60Aaccepte les commandes analogiques et de train d'impulsions des CNC et des PLC, avec une entrée AC 200V monophase ou triphase.

Le numéro d'immatriculation du véhiculefonctionne sur le bus à fibre optique SSCNET des contrôleurs de mouvement Mitsubishi de la série A ou de la série Q pour des applications multi-axes coordonnées.

Le numéro de téléphone est le MR-J2S-60CPdisposant d'un dispositif de positionnement intégré avec un tableau de points stocké et une interface de commande CC-Link ou I/O pour un fonctionnement autonome.

Tous les trois prennent en charge le protocole d'encodage de 17 bits.

HC-SFS 2000 tours par minute Famille position 500 W

Le HC-SFS52 est le moteur de plus petite capacité de la gamme HC-SFS 2000 rpm, partageant la bride de 130 × 130 mm avec les modèles 102 et 152.Toutes les variantes HC-SFS sont équipées d'un codeur absolu en série de 17 bits, et toutes les paires avec les amplificateurs MR-J2S. The 500W/52 capacity point with G1 gear and brake is the appropriate specification for compact general industrial drives where the load torque requirement exceeds what direct coupling to a 500W motor can deliver.

Applications typiques

Les petites machines à commande numérique auxiliaires et les entraînements d'indexation.Les entraînements de convoyeurs à puces, les petits mécanismes d'indexation des magazines d'outils et les servo-entraînements du système de refroidissement sur les machines CNC compactes utilisent des servo-moteurs à engrenages de 500 W avec freins dans les installations à espace restreint.La bride compacte de 130 × 130 mm convient à l'espace disponible limité dans les compartiments auxiliaires CNC, et le codeur absolu permet un positionnement précis après tout arrêt de la machine.

Dispositifs de table rotative compacts.Les tableaux d'indice rotatif de petit format pour les appareils de montage et d'inspection utilisent des servomoteurs à engrenages de 500 W où l'unité d'engrenages multiplie le couple limité de l'arbre du moteur en une puissance suffisante pour une sortie fluide,indexation angulaire répétableLe frein maintient chaque position d'indice mécaniquement pendant le repos de travail, réduisant la charge thermique de l'amplificateur lors d'applications à forte charge.

Les axes de transfert et de levage verticaux des systèmes de manutention de la lumière.Les actionneurs verticaux légers sur les systèmes de transfert de composants, les équipements de manutention de PCB,et les petits robots d'assemblage utilisent des servomoteurs à engrenages freinés où la charge verticale doit être maintenue en toute sécurité entre les mouvementsLe freinage de l'arbre du moteur avec force de retenue multipliée par la vitesse assure une rétention mécanique fiable à chaque échec.

Axe d'alimentation et de dosage de la machine d'emballage.Compact packaging and filling machine servo axes that run at low output shaft speeds with moderate torque loads use 500W geared motors where direct-drive cannot achieve the required output shaft speed/torque profile within the available motor sizeL'unité de transmission G1 fournit le rapport, le frein maintient sa position entre les cycles de remplissage et l'encodeur absolu maintient un enregistrement précis du remplissage du produit à chaque changement.

Applications de remplacement de machines OEM.Compte tenu de la spécification spéciale -S13, ce moteur est le plus souvent fourni comme remplacement direct d'une machine existante exécutant le HC-SFS52BG1-S13.La correspondance exacte du numéro de pièce, y compris le suffixe S13, assure la compatibilité physique et électrique avec la conception originale de la machine.

Questions fréquemment posées

Q1: Que signifie le suffixe -S13 et cela change-t-il les performances du moteur?

Le-S13 désigne une spécification spéciale d'usine- une variante de la norme HC-SFS52BG1 produite pour un client ou une machine OEM spécifique.ou une modification physique adaptée aux exigences d'interface d'une machine particulièreLes spécifications de performance du moteur √ puissance de sortie, couple, résolution de l'encodeur, compatibilité de l'amplificateur et caractéristiques de l'unité d'engrenage √ sont identiques au modèle standard.Lors de l'approvisionnement en un produit de remplacement pour une machine fonctionnant HC-SFS52BG1-S13, le suffixe -S13 doit correspondre exactement.

Q2: Quels amplificateurs sont compatibles avec le HC-SFS52BG1-S13?

Le HC-SFS52BG1-S13 nécessite uneLe numéro de série est le numéro de série.Les trois variantes principales sont lesLe modèle MR-J2S-60A(commande analogique/impulsion),Le numéro d'immatriculation du véhicule(bus à fibre optique SSCNET pour les contrôleurs de mouvement), etLe numéro de téléphone est le MR-J2S-60CPLe moteur n'est pas compatible avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4.Les paramètres du rapport d'engrenage électronique de l'amplificateur doivent toujours correspondre au rapport d'engrenage de réduction réel installé avant la mise en service..

Q3: Comment l'unité de transmission G1 modifie-t-elle le couple de sortie et la vitesse du moteur?

L'unité d'engrenage réduit la vitesse de l'arbre de sortie et multiplie proportionnellement le couple.Ratio de vitesse de 1/20produit une sortie d'environ 100 tr/min à un couple continu d'environ 40 à 43 Nm (qui correspond à un rendement de vitesse de 85 à 90%).Ratio de 1/9donne environ 222 tr/min à environ 19 ‰ 20 Nm. Le rapport spécifique installé est estampillé sur la plaque de marquage du boîtier.Confirmer cette valeur et l'entrer dans les paramètres d'engrenage électronique de l'amplificateur avant de faire fonctionner l'axe.

Q4: Où se trouve la batterie du codeur et à quelle fréquence doit-elle être remplacée?

LeBatterie au lithium A6BATqui maintient le compteur de position à plusieurs tours de l'encodeur absolu de 17 bits est à l'intérieur duServo-amplificateur MR-J2S- ne sont pas dans l'ensemble du moteur ou de l'engrenage. Remplacez-le lorsque l'amplificateur affiche une alarme de faible consommation de batterie, avant de s'épuiser complètement.nécessitant un cycle de retour de référence avant que la machine puisse reprendre la productionDans des conditions de fonctionnement typiques, la batterie dure plusieurs années, mais l'intervalle de remplacement dépend de la température ambiante et de la fréquence d'arrêt.

Q5: Le HC-SFS52BG1 standard peut-il remplacer le HC-SFS52BG1-S13?

En termes de performances électriques et de puissance moteur, les deux sont identiques.-S13 spécification spéciale indique une modification physique- le type de connecteur, la direction de sortie du câble ou tout autre changement dimensionnel qui a été conçu pour une machine spécifique; un HC-SFS52BG1 standard peut ne pas être connecté au harnais de câblage de la machine;peut nécessiter une adaptation du routage du câblePour des raisons de sécurité et de fiabilité, procurez toujours la variante -S13 pour les machines équipées à l'origine.Consultez la documentation de la machine ou la plaque d'immatriculation du moteur pour confirmer les spécifications requises avant de commander.