Mitsubishi HC-SFS52BG1H Servo moteur 500W frein + engrenage de haute précision encodeur absolu à 17 bits MELSERVO J2S

La plupart des servo-axes ne sont pas un simple mouvement point à point sur une surface plane.les diapositives inclinées placent trois exigences dures sur le lecteur:couple de sortie adéquat à vitesse d'arbre réduite,maintien mécanique entre les mouvements, etune précision de positionnement angulaire qui ne dérive pas avec le tempsLe HC-SFS52BG1H s'occupe des trois dans une seule unité assemblée en usine: moteur à inertie moyenne de 500 W HC-SFS, frein électromagnétique à ressort et tête de vitesse de haute précision G1H,d'une épaisseur n'excédant pas 1 mm.

Les spécifications en un coup d'œil

Pourquoi cette configuration existe- t- elle et ce qu'elle résout

Un servomoteur de 500 W fonctionnant à 2 000 tr/min produit 2,39 Nm de couple continu à l'arbre.Une table tournante avec un appareil de 30 kg, un cylindre de serrage poussant contre une force de ressort significative, un axe de vis à billes verticale supportant son propre poids, tout cela nécessite un couple que le moteur seul ne peut pas fournir.

La tête de vitesse G1H modifie cette équation. La réduction de vitesse multiplie le couple de sortie proportionnellement au rapport de vitesse tout en divisant la vitesse de sortie par le même facteur.fournit jusqu'à 47.8 Nm de couple continu à l'arbre de sortie de la tête de vitesse de la même carrosserie de moteur de 500 W. La machine obtient la force dont elle a besoin sans passer à une classe d'entraînement plus grande, plus lourde et plus chère.

Qu'est-ce qui rend leG1Hla bonne tête de vitesse au lieu de la G1 standard estcontrôle des réactions négativesLes engrenages industriels généraux G1 standard sont conçus pour une utilisation industrielle large où un certain jeu angulaire à l'arbre de sortie est acceptable.avec une réaction négative réduite qui entraîne le 131 du codeurPour les tableaux d'indice et les appareils de positionnement angulaire où les degrés ou fractions de degré déterminent la qualité de la pièce,que la différence importe directement.

Lefreinage électromagnétiqueUne tête de vitesse multiplie le couple de maintien comme elle multiplie le couple de conduite mais seulement si l'arbre du moteur est physiquement verrouillé.en arrêt d'urgence: le frein maintient l'ensemble dans la position que le servo a commandée pour la dernière fois, sans servo courant, sans activation de l'amplificateur.

Le frein: protégé contre les pannes

Le frein HC-SFS52BG1H est enfoncé au ressort et déchargé électriquement. Appliquez 24V de courant continu à la bobine, le ressort se comprime, l'arbre tourne librement. Retirez la tension pour une raison quelconque panne de courant, démarrage du circuit de sécurité, activation de l'arrêt d'urgence le ressort se remet en marche instantanément et l'arbre se bloque.

Il s'agit de la configuration de sécurité requise par la plupart des normes de sécurité des machines pour les axes verticaux et les mécanismes chargés par gravité.Le freinage ne dépend pas de la logique du contrôleur ou de la disponibilité de l'amplificateur pour maintenir sa position; il est maintenu par défaut et nécessite une énergie active pour être libéré.

Note d'installation: la bobine de freinage nécessite un dispositif dédiéAppareils électroniquesCe circuit est indépendant du servo-amplificateur, les amplificateurs MR-J2S-60A et MR-J2S-60B ne fournissent pas directement l'énergie de freinage.La source de 24 V et son câblage de verrouillage doivent être inclus dans la conception électrique de la machine..

Encodeur absolu à 17 bits Aucun homing au démarrage

L'encodeur intégré compte 131 072 positions par rotation de l'arbre du moteur sur toute la plage de plusieurs tours,avec le comptage conservé à travers les cycles d'arrêt de courant par une batterie de secours Mitsubishi A6BAT installée dans le servo-amplificateur. Chaque démarrage - changement de quart, arrêt de maintenance, arrêt d'urgence et récupération - la machine sait où elle est sans séquence de localisation.

Dans un système avec une tête de transmission G1H, cette capacité a une valeur ajoutée: la position de l'arbre de sortie est entièrement déterminée à partir de la lecture de l'encodeur du moteur sur toutes les configurations de rapport de vitesse.Aucun dispositif de rétroaction supplémentaire du côté de la sortie n'est nécessaire pour connaître l'emplacement de l'arbre de sortie de la tête de transmission..

Amplificateurs compatibles: MR-J2S-60A et MR-J2S-60B

Les amplificateurs J2S de la série 60 sont la correspondance nominale pour la famille de moteurs HC-SFS52.

Le modèle MR-J2S-60A- accepte l'entrée de commande par impulsion (différentiel ou collecteur ouvert) ou par commande analogique. Les modes de contrôle de position, de vitesse et de couple sont tous pris en charge. Configuration via le logiciel MR Configurator via RS-232C ou RS-422.Choix standard pour les systèmes de mouvement basés sur PLC, des applications CNC autonomes, et tout hôte qui produit des commandes d'impulsion/direction.

Le numéro d'immatriculation du véhicule- Interface SSCNET pour les systèmes de contrôle de mouvement multi-axes de Mitsubishi (série Q172D, Q173D, A172SHCPUN).permettant des engrenages électroniques et des mouvements multi-axes coordonnés avec une synchronisation étroite entre les axesC'est le bon choix pour les systèmes avec plusieurs servo-axes sur un seul contrôleur de mouvement Mitsubishi.

Options de rapport d'engrenage et sélection de la bonne configuration

La tête de vitesse G1H sur le HC-SFS52B est proposée en plusieurs options de rapport, généralement 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 et 1/25.Lors du remplacement d'une unité existante, le rapport d'engrenagedoit être confirmée par la documentation originale de la machine ou par la plaque d'immatriculation de la tête de vitesseL'installation d'un rapport différent produit une vitesse et un couple de sortie incorrects et peut entraîner des erreurs de profil de mouvement ou une collision mécanique.

Le couple de sortie augmente avec le rapport; la vitesse de sortie diminue proportionnellement.000 tr/min indépendamment du rapport la tête de transmission divise cette vitesse pour produire les tr/min de sortie requises.

Où le HC-SFS52BG1H est spécifié

Tableaux d'indice rotatif de précision sur centres d'usinage√ la tête de vitesse G1H contrôle la précision de l'angle d'index; le frein bloque la table pendant la coupe; le codeur absolu élimine la course de démarrage à chaque changement de poste.

Axes de vis à billes verticales avec charge gravitationnelleLe frein empêche la chute de l'axe à l'arrêt de l'alimentation; le couple multiplié par la vitesse gère l'exigence de retenue sans servo courant continu; la protection du moteur IP65 gère l'environnement du liquide de refroidissement.

Axe d'inclinaison et de positionnement angulaire des appareils de travail Les appareils inclinés sont maintenus à des angles arbitraires, ce qui nécessite à la fois la puissance de freinage et le couple multiplié par la vitesse pour résister à la charge du couple gravitationnel à toutes les positions.

Machines à souder automatiques- les entraînements de la tête sur les positionneurs nécessitent une indexation angulaire précise entre les passages de soudure, la pièce étant verrouillée pendant le soudage sans servo courant.

Les moteurs CNC à 4 axes (axe A, axe B)- les applications de puissance moyenne sur le 4ème axe sur les centres d'usinage verticaux, où la taille du corps du moteur de 130 mm, la classe de puissance de 500 W, la tenue des freins et IP65 sont tous des spécifications standard.

Résumé de la variante HC-SFS52

Toutes les variantes partagent la même puissance de sortie de 500 W, un codeur 17 bits, un joint d'huile et un boîtier de moteur IP65.et l'arbre droit sont nécessaires simultanément.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre la tête de vitesse G1H et G1 sur les moteurs Mitsubishi HC-SFS?

Les deux sont des engrenages de réduction d'usine Mitsubishi pour la série HC-SFS, mais ils diffèrent par leur niveau de précision.Le G1 est un engrenage industriel général adapté là où un jeu angulaire modéré à la sortie est acceptable. LeG1H est la variante de haute précision, construit pour des tolérances de fabrication plus strictes avec un contrecoup plus faible, ce qui signifie que la position de servo commandée est reproduite plus précisément à l'arbre de sortie de la tête d'engrenage.moteurs de fixation de précision, et toute application où la précision angulaire de l'arbre de sortie est un paramètre de qualité direct, G1H est la spécification correcte.

Q2: Quel servo-amplificateur est requis pour le HC-SFS52BG1H?

Le HC-SFS52BG1H est assorti auLe modèle MR-J2S-60A(pour les entrées de commande par impulsion ou analogique) ouLe numéro d'immatriculation du véhiculeLes deux sont des amplificateurs de classe 500W de la série MELSERVO J2S de Mitsubishi.Énergie en courant continu de 24 Vle servo-amplificateur n'alimente pas directement la bobine de freinage.

Q3: Comment confirmer le rapport de vitesse d'une unité HC-SFS52BG1H?

Le rapport de vitesse fait partie de la configuration spécifique de l'assemblage et doit correspondre à la conception originale de la machine.plaque d'immatriculation de la tête de vitessesur l'unité physique, ou se référer à l'original de la fiche des matériaux de la machine et aux dessins électriques.Le ratio n'est pas identifiable uniquement à partir du numéro de pièce de base HC-SFS52BG1HLa commande d'un remplacement sans confirmer le rapport risque une vitesse de sortie incorrecte et des dommages mécaniques potentiels.

Q4: L'encodeur absolu conserve-t-il les données de position si la puissance de la machine est coupée de façon inattendue?

Oui, à condition quePiles de secours au lithium A6BATLa batterie est installée dans le support de la batterie du servo-amplificateur et est en bon état.L'amplificateur affichera une alarme de tension de la batterie lorsque le remplacement est dûSans la batterie, les données de position sont perdues lors de l'arrêt de l'alimentation et un cycle de retour de référence est nécessaire avant que la production puisse reprendre.

Q5: Quelle qualification de protection s'applique à la section de la tête de vitesse du HC-SFS52BG1H?

Le corps moteur portePour la protection contre la corrosion∆ entièrement scellé contre la poussière et protégé contre les jets d'eau venant de n'importe quelle direction.la section de la tête de vitesse est classée IP44, qui couvre les particules solides de plus d'un millimètre et les éclaboussures d'eau venant de n'importe quelle direction, mais pas les jets d'eau directs ou l'immersion de liquide de refroidissement.Dans les environnements de machines-outils avec pulvérisation active de liquide de refroidissement près de la tête d'engrenage, un bouclier mécanique ou un déflecteur de liquide de refroidissement doit être intégré à la conception de l'installation.