Mitsubishi HC-SFS52BG1H Servo moteur CA 500W 2000 tours par minute frein électromagnétique tête de vitesse G1H haute précision encodeur absolu 17 bits MELSERVO J2S

Certains problèmes de contrôle de mouvement ne sont pas résolus par un servo-moteur rapide et léger.et la précision de positionnement qui survit à des dizaines de millions de cycles de travail sans dégradation. LeLe nombre de points de contrôle doit être supérieur à:est conçu pour exactement cette catégorie: un moteur à inertie moyenne de 500 W de la série HC-SFS, équipé d'unfrein électromagnétique installé en usineet unG1H tête de vitesse de haute précision- trois composants intégrés à l'usine en une seule unité dimensionnellement définie, prête à être installée directement sur la machine.

Spécifications techniques

Trois systèmes intégrés, un numéro de pièce

Il y a une raison pratique pour laquelle les ingénieurs spécifient un ensemble comme le HC-SFS52BG1H plutôt que d'acheter ses composants séparément.boîtier de boîte de vitesses au cadre de la machine, le frein à la carrosserie du moteur est une occasion de désalignement, d'erreur d'assemblage ou d'empilement de dimensions.

Ce que contient l'assemblage:

Le moteur HC-SFS52fournit le noyau de servo-entraînement: 500 W à 2,000 tr/min à travers une plate-forme à inertie moyenne de 130×130 mm avec un codeur absolu de 17 bits et le joint d'huile qui maintient la cavité du roulement scellée contre les contaminants dans les environnements industriels.La conception à inertie moyenne confère à ce moteur une compatibilité de charge plus large que les variantes à faible inertie. Il gère une inertie de charge réfléchie plus élevée sans nécessiter de réglage de gain serré pour maintenir la stabilité du servo..

Le frein électromagnétique BBloque la sortie mécaniquement lorsque l'alimentation de la bobine en courant continu de 24 V est déconnectée.Le frein est un dispositif de maintien statique dimensionné pour le couple de sortie du moteur, non un élément de freinage dynamique; il s'engage après que l'axe ait décéléré au repos.

La tête de vitesse de haute précision G1HIl prend la vitesse de rotation de 2 000 tr/min du moteur et la réduit à la vitesse de sortie requise par l'application, en multipliant le couple par le rapport d'engrenage dans le processus.La distinction entre G1H et G1 est significative: G1H est Mitsubishihaute précisionla désignation de la tête de transmission, caractérisée par un contrôle plus strict des contre-réactions par rapport au type industriel général G1 standard.angle de l'outillage, l'emplacement de l'appareil de la pièce à usiner, que la différence de réaction se reflète directement dans la qualité de la pièce.

G1H: Ce que la "haute précision" apporte au rendement

La réaction de la tête d'engrenage est la bande morte angulaire à l'arbre de sortie la plage de rotation de sortie qui se produit sans rotation d'entrée correspondante, causée par des dégagements des dents d'engrenage.Dans une tête de roulement standard à usage général, ce chiffre est acceptable pour les applications où une certaine tolérance de positionnement est admissible.réduire la contre-réaction à une valeur qui étend directement la précision de positionnement effectif du servosystème à l'arbre de sortie de la boîte de vitesses.

Pour le HC-SFS52BG1H, la désignation G1H signifie que la résolution de l'encodeur de 17 bits du système ¢ 131.072 positions par rotation du moteur ¢ n'est pas altérée par la pente de la tête de vitesse à la sortie.La position angulaire commandée par le servo-amplificateur est la position angulaire délivrée à l'arbre de sortie, dans les limites des contraintes que le G1H maintient tout au long de sa durée de vie.

Les rapports de vitesse disponibles pour la tête de vitesse G1H sur la plateforme HC-SFS52 s'étendent de 1/5 à 1/25, y compris 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 et 1/25. confirm the gear ratio from the original equipment nameplate or engineering documentation — the ratio is part of the assembly's specific configuration and must match the original for correct output speed and torque.

Le frein électromagnétique: la conception de la sécurité contre les pannes

L'architecture d'arrêt du frein B est un choix d'ingénierie délibéré, pas par défaut.Ce qui signifie qu'un arbre alimenté et un frein verrouillé peuvent coexister si la logique du câblage échoue.. La conception de l'arrêt de courant par ressort évite complètement ce scénario. Le frein est éteint uniquement lorsqu'il est activement alimenté. Retirez l'alimentation pour quelque raison que ce soitl'arrêt normal et le verrouillage de l'arbre.

Pour un servo-moteur de 500 W entraînant un appareil incliné, un axe de serrage ou une application verticale de vis à plomb, ce comportement est ce qui maintient la machine en sécurité et la pièce à usiner en sécurité entre les mouvements.Avec la tête de vitesse G1H multipliant le couple de sortie par le rapport de vitesse, le frein maintient le couple de sortie amplifié complet au repos sans servo courant.

Un point d'installation à noter: la bobine de freinage nécessite unÉnergie en courant continu de 24 VCette alimentation doit être intégrée indépendamment dans la conception électrique de la machine ̇ le servo-amplificateur MR-J2S n'alimente pas directement le frein.

Encodeur absolu à 17 bits: démarrage sans homing

À 131.072 positions par tour, le codeur du HC-SFS52 offre une résolution de rétroaction bien adaptée au travail de positionnement à moyenne inertie géré par cette classe de moteurs.Plus important encore pour les environnements de production, learchitecture absoluesignifie que le moteur ne perd jamais sa position de référence.

Avec une batterie de secours Mitsubishi A6BAT installée dans le servo-amplificateur, les données de position persistent tout au long de tout cycle d'alimentation, changements de quart de travail, arrêt du week-end, arrêts de maintenance, pertes de courant d'urgence.Lorsque la machine redémarre, chaque axe est à sa dernière position connue sans séquence de retour de référence.que la référence de position conservée est particulièrement utile pour vérifier que l'axe est dans un état connu avant de reprendre la production.

Compatibilité avec les entraînements: MR-J2S-60A et MR-J2S-60B

Le HC-SFS52BG1H est associé auLe modèle MR-J2S-60AouLe numéro d'immatriculation du véhiculeles amplificateurs les unités de la classe 500W de la famille d'amplificateurs MELSERVO J2S de Mitsubishi.

LeLe modèle MR-J2S-60Aaccepte les commandes de train d'impulsion des PLC, des contrôleurs CNC dédiés et des cartes de mouvement via un récepteur différentiel ou une entrée collecteur ouverte.et modes de régulation du couple et comprend la communication RS-232C/RS-422 pour l'accès aux paramètres du configurateur MR.

LeLe numéro d'immatriculation du véhiculeconnecte à SSCNET (Servo System Controller NETwork), le bus série à grande vitesse de Mitsubishi reliant les servo-amplificateurs aux contrôleurs de mouvement dans les systèmes multi-axes synchronisés.Les systèmes SSCNET entraînent un mouvement multi-axe coordonné, interpolation, serrage synchronisé sans câblage individuel du train d'impulsion du contrôleur à chaque axe.

La sélection de l'amplificateur dépend entièrement du contrôleur hôte.

Applications typiques

La combinaison d'une puissance de sortie de 500 W, d'une tête de vitesse de précision, d'un frein électromagnétique et d'un codeur absolu correspondant à une classe spécifique et commune d'équipements de production:

Tableaux d'indexation et plaques de cadran rotatifs- des tables de fixation qui doivent passer avec précision entre les stations et verrouiller entre les mouvements d'indice pour les opérations d'usinage ou d'assemblage.le frein le maintient pendant le travail; l'encodeur absolu confirme la position à chaque démarrage sans une exécution d'homing.

Écrans à plomb verticaux et axes de serrage- tout axe qui supporte la charge sous la force de gravité ou de serrage au repos bénéficie de la prise de frein d'arrêt sans servo-courant.La sortie de 500W avec le rapport d'engrenage et le couple de multiplication donne la force de serrage bien au-dessus de l'arbre nu du moteur.

Machines à souder automatiques et rotateurs de fixations- les axes de positionnement de la pièce à usiner où la combinaison de couple de sortie réduit par engrenage, de positionnement angulaire précis et de tenue mécanique entre les soudures décrit la spécification.

Machines pour le traitement des métaux- les entraînements à 4e et B-axe dans les centres d'usinage, où la répétabilité de l'indice, la tenue des freins pendant la coupe et le boîtier de moteur IP65 résistant au liquide de refroidissement sont des exigences standard.

Référence de configuration HC-SFS52

Le moteur de base HC-SFS52 est disponible en plusieurs configurations, toutes partageant le codeur de 17 bits de 500 W, le joint d'huile, la plate-forme IP65, 130 × 130 mm:

Le HC-SFS52BG1H est adapté aux applications nécessitant les trois: tenue de frein, réduction de vitesse de haute précision et sortie de l'arbre droit de la tête de vitesse.

Questions fréquentes

Q1: Quels rapports de vitesse sont disponibles pour le HC-SFS52BG1H?

La tête de vitesse G1H de haute précision sur la plate-forme HC-SFS52 est proposée dans plusieurs rapports de vitesses typiquement 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 et 1/25. Chaque configuration de rapport est un numéro de pièce séparé.Avant de commander une unité de remplacement, vérifier le rapport de vitesse à partir de la plaque d'immatriculation de l'équipement d'origine ou de la documentation de la machine.L'installation du mauvais rapport modifie la vitesse de sortie et le couple et peut entraîner des erreurs de profil de mouvement ou des interférences mécaniques.

Q2: Quel servo-amplificateur est compatible avec le HC-SFS52BG1H?

Le HC-SFS52BG1H est compatible avec leLe modèle MR-J2S-60A(interface de commande analogue/train à impulsions) etLe numéro d'immatriculation du véhiculeLes deux sont des amplificateurs de classe 500W de la famille MELSERVO J2S. Le frein B nécessite un frein dédié séparé.Énergie en courant continu de 24 V∆ il est branché au connecteur de freinage du moteur indépendamment de l'alimentation du servo-amplificateur.

Q3: Quelle est la différence entre les options G1 et G1H?

Les deux G1 et G1H sont des désignations de têtes de vitesses de réduction Mitsubishi pour la série HC-SFS, mais elles diffèrent par leur précision.G1est la tête d'engrenage industrielle générale adaptée aux applications nécessitant une tolérance de positionnement modérée.G1Hest lehaute précisionvariante, avec un contrôle de contre-réaction plus strict qui préserve la précision de positionnement au niveau du codeur du moteur jusqu'à l'arbre de sortie.G1H est le bon choix lorsque la précision angulaire de l'arbre de sortie est une exigence fonctionnelle, tels que l'indexation des tables rotatives ou les entraînements de fixation de précision.

Q4: Le HC-SFS52BG1H a-t-il besoin d'une batterie pour conserver sa position absolue?

Le codeur absolu de 17 bits conserve les données de position de plusieurs tours pendant les cycles d'arrêt d'alimentation uniquement avec unBatterie au lithium Mitsubishi A6BATSans la batterie, les données de position sont perdues lors de l'arrêt et un cycle de retour de référence est nécessaire au prochain démarrage.L'état de la batterie doit être vérifié dans le cadre de l'entretien de routine. L'amplificateur génère une alarme lorsque la tension de la batterie tombe en dessous du seuil minimum..

Q5: Quelle classification IP s'applique à la section de la tête de vitesse?

La carrosserie motrice du HC-SFS52BG1H est équipée d'unPour la protection contre la corrosionla section de la tête de vitesse, conforme aux spécifications standard de la tête de vitesse Mitsubishi, est classéeRésistance à la corrosion- protégé contre les particules solides de plus d'un millimètre et les éclaboussures d'eau venant de n'importe quelle direction.des déflecteurs supplémentaires de blindage ou de liquide de refroidissement doivent être intégrés à la conception de la machine..