Un nouveau servo-moteur Mitsubishi HC-SFS352BG1H HCSFS352BG1H à bas prix

Mitsubishi HC-SFS352BG1H AC Servo Gearmotor 3,5 kW avec frein électromagnétique et G1H Tête de vitesse de haute précision

Trois choses peuvent rendre un servo-axe vraiment difficile à concevoir: une grande inertie de charge qui dépasse la bande passante de commande du moteur, une exigence de maintenir la position mécaniquement lorsque l'alimentation est coupée,et la nécessité d'un couple de sortie élevé à vitesse réduite sans installation de boîte de vitesses externe maladroite.

LeLe nombre de points de contrôle doit être supérieur à:Il s'adresse aux trois en une seule unité assemblée en usine.

Il combine le servo-moteur à inertie moyenne HC-SFS352 de 3,5 kW éprouvé avec unG1H tête d'engrenage planétaire de haute précisionet unfrein électromagnétique intégré- un groupe motopropulseur intégré complet pour les applications industrielles d'automatisation et de machines-outils les plus exigeantes.

Spécifications techniques

Trois composants, un assemblage de l'usine

Le HC-SFS352BG1H regroupe trois sous-systèmes qui nécessiteraient autrement un approvisionnement séparé, un alignement mécanique et une ingénierie d'installation:

Le moteur de base HC-SFS352est le membre de Mitsubishi de 3,5 kW de la série HC-SFS 2000 tours/minue à inertie moyenne, un moteur à couple nominal de 16,7 Nm et à couple de pointe de 50,1 Nm, encodeur absolu de 17 bits, boîtier IP65 avec joint d'huile,et la bride de 176 × 176 mm commune aux modèles HC-SFS plus grands.

Il s'agit d'une plateforme établie pour les axes d'alimentation des machines-outils CNC et les entraînements d'automatisation industrielle.

La tête de transmission G1Hest la configuration de réducteur planétaire de haute précision de Mitsubishi.

La désignation G1H indique une sortie de précision supérieure à celle du train industriel général G1 standard, des spécifications de contre-réaction plus strictes et une précision du train plus contrôlée.adapté aux axes de positionnement où la répétabilité angulaire à l'arbre de sortie est aussi importante que la multiplication du couple.

Le frein électromagnétiqueest un type de frein à ressort: le frein verrouille mécaniquement l'arbre lorsque la tension de la bobine de frein est retirée et le relâche lorsqu'il est alimenté.

Il s'agit de la configuration de sécurité correcte pour les axes verticaux, les entraînements inclinés et toute charge qui doit maintenir sa position en toute sécurité en l'absence de servo.

Tous les trois sont montés en usine, alignés et testés comme un ensemble assorti.

Le constructeur de la machine reçoit un groupe motopropulseur complet avec des relations dimensionnelles vérifiées entre le moteur, la tête de vitesse et le frein.

G1H tête de roulement

Dans le catalogue des engrenages HC-SFS de Mitsubishi, leG1HCette désignation place cette unité au-dessus du matériel industriel général G1 standard en termes de précision de sortie.

Le G1H est une configuration de tête de vitesse de haute précision avec contre-réaction contrôlée,destinés à des applications où la précision de la position à l'arbre de sortie de la tête d'engrenage est essentielle aux performances de la machine.

La tête de vitesse remplit simultanément deux fonctions d'ingénierie.

Tout d'abord, il multiplie le couple nominal du moteur proportionnellement au rapport de vitesse, fournissant un couple de sortie nettement supérieur à celui que le moteur de 3,5 kW seul pourrait produire à l'arbre de sortie. it reduces the reflected inertia of the load back to the motor shaft by the square of the gear ratio — making it possible to drive high-inertia loads that would otherwise exceed the motor's recommended inertia ratio in direct-coupled configurations.

Pour les tables tournantes de grand format, les appareils de support de travail lourds et les entraînements à portique multiaxe où la charge mécanique présente une inertie importante,la tête de vitesse G1H change le système de marginal à bien dans les spécifications.

Pourquoi cette configuration est importante

LeB. Pourdans HC-SFS352B. PourG1H est le frein électromagnétique à ressort, et son inclusion ici n'est pas fortuite.

À 3,5 kW de puissance avec une tête de vitesse de haute précision ajoutant une multiplication supplémentaire du couple, le moteur entraîne des charges avec une énergie mécanique substantielle.Lorsque l'alimentation servo est coupée, que ce soit délibérément à la fin du cycle, lors d'un arrêt d'urgence ou en cas de perte de puissance ̇ une charge sans freinage mécanique peut se déplacer par gravité ou par inertie.

Le frein à ressort bloque l'arbre de sortie de la tête de vitesse au moment où la tension de la bobine de frein tombe.

• Axe verticaloù la masse de charge doit être maintenue contre la gravité lorsque le moteur n'est pas commandé
• Axe incliné ou penchéoù la gravité crée un composant de couple persistant sur l'entraînement
• Exigences relatives à la prise de sécuritédans les conceptions de machines où l'immobilité de l'arbre pendant l'entretien ou les conditions de protection ouvertes est obligatoire
• Tenue de positionnement précisApplications pour lesquelles la position doit être verrouillée mécaniquement entre les cycles de mouvement sans dépendre d'un servo courant continu

Une note importante: le frein électromagnétique est un dispositif de maintien mécanique et non un frein de décélération dynamique.

Il est conçu pour s'engager après l'arrêt de l'axe, en verrouillant l'arbre au repos.

Encodeur absolu à 17 bits Position sans homing

L'encodeur intégré au HC-SFS352BG1H lit l'arbre du moteur à 131 072 ppr via le lien série à grande vitesse de Mitsubishi vers le servo-amplificateur.

L'amplificateur tient compte du rapport de la tête de vitesse dans ses paramètres de vitesse électroniques, traduisant les données de position du moteur avec précision en angle d'arbre de sortie pour le CNC ou le contrôleur de mouvement.

L'architecture absolue signifie que la position est maintenue à travers les cycles de puissance.

Avec la batterie d'amplificateur servo installée, le compteur de position multi-tours persiste lorsque la machine s'éteint, de sorte que le démarrage ne nécessite pas de séquence de localisation.

Pour une machine dotée d'une table tournante de grand format ou d'un dispositif de fixation à plusieurs axes lourd où l'orientation de chaque axe avant le début de la production prend du temps,Éliminer cette routine de démarrage est un gain de productivité direct.

Servo-amplificateurs compatibles

Le HC-SFS352BG1H est associé auLe modèle MR-J2S-350A(commande analogique/train à impulsions) ouLe numéro de série est le numéro de série de l'appareilServo-amplificateurs (SSCNET commandes numériques réseau), tous deux de 3,5 kW dans la plateforme MELSERVO J2S.

Le rapport de vitesse G1H doit être programmé dans le paramètre de rapport de vitesse électronique de l'amplificateur pendant la mise en service.Le frein électromagnétique nécessite une alimentation en courant continu séparée de 24 V connectée au circuit de freinage selon les spécifications de câblage de Mitsubishi.

Environnements d'application

Le HC-SFS352BG1H est une solution spécialement conçue pour des catégories d'applications spécifiques où le moteur, le frein et la tête de vitesse de haute précision doivent tous être présents:

Tables rotatives et têtes inclinées de grand formatdans les centres d'usinage où la masse du dispositif de support de travail crée une inertie de charge élevée, le 4e ou le 5e axe doit maintenir sa position sous les forces de coupe,et le lecteur doit se verrouiller mécaniquement lorsque le protecteur de la machine s'ouvre

Axes verticaux lourdssur les centres d'usinage CNC, les machines de forage et les équipements d'assemblage automatisés où 3.5 kW à la sortie de la tête de vitesse fournit la marge de force pour déplacer et maintenir des charges substantielles à n'importe quelle position dans le mouvement de l'axe

Robots industriels— shoulder and upper-arm joints on medium-to-large payload articulated robots where torque multiplication through the G1H gearhead extends the motor's effective torque range to match the joint's structural requirements

Disques d'indexation de précision- les indicateurs de cadran, les indicateurs d'étoile et les systèmes de transfert rotatif où la spécification de contre-réaction plus stricte du G1H garantit un positionnement angulaire répétable à la station de sortie après chaque indice

Systèmes de soudage et de découpe automatisés- les grands axes de portique et de portail où la combinaison d'une puissance de 3,5 kW, d'une multiplication du couple de la tête de transmission et d'un freinage mécanique assure un mouvement contrôlé fiable avec une capacité de retenue sûre

Résumé de la variante HC-SFS352

Le moteur de base HC-SFS352 est disponible en plusieurs configurations.

• HC-SFS352L'axe droit, sans frein, sans tête de vitesse
• Le code HC-SFS352B est utilisé.- avec frein électromagnétique, sans tête de vitesse
• Les données de référence doivent être fournies conformément à l'annexe II.- avec tête de vitesse G1H, sans frein
• Les produits doivent être soumis à un contrôle d'approvisionnement.Le freinage à freinage électromagnétique doit être effectué à l'aide d'un système de freinage à freinage électromagnétique.

Toutes les variantes partagent la même puissance de 3,5 kW, un codeur absolu de 17 bits, un boîtier de moteur IP65 et une bride de moteur de 176 × 176 mm.

Questions fréquentes

Q1: Quel servo-amplificateur est compatible avec le HC-SFS352BG1H?

Les amplificateurs corrects sont lesLe modèle MR-J2S-350A(commande analogique ou par impulsion provenant d'un PLC ou d'un contrôleur externe) ouLe numéro de série est le numéro de série de l'appareilLes deux sont dotés d'une puissance nominale de 3,5 kW dans le cadre de la plateforme MELSERVO J2S.

Le rapport de vitesse doit être programmé dans les paramètres électroniques du rapport de vitesse de l'amplificateur au moment de la mise en service.

Q2: Quelle source d'alimentation le frein électromagnétique nécessite?

Le frein électromagnétique à ressort nécessite un frein séparéÉnergie en courant continu de 24 VLe frein se déclenche lorsque 24 V de courant continu sont appliqués à la bobine et se verrouille lorsque la tension est retirée.

Le servo-amplificateur lui-même ne fournit pas de puissance de freinage une source de courant continu dédiée de 24 V doit être prévue dans la conception électrique de la machine.Consultez les spécifications de câblage de Mitsubishi pour le bon type de connecteur et l'acheminement du câble.

Q3: Quelle est la différence entre les engrenages G1, G1H, G5 et G7 de la série HC-SFS?

G1est l'engrenage de réduction industriel général standard ‡ type d'engrenage à éperons, adapté à la plupart des applications d'automatisation et de manutention où une précision modérée de l'arbre de sortie est acceptable.G1Hest la version de haute précision de la configuration G1 ̇ elle présente un contre-effet plus strict et une précision d'engrenage améliorée par rapport à G1,le rendant approprié pour les axes de positionnement où la répétabilité angulaire à la sortie est importante.

G5 et G7sont des engrenages de précision en spirale conique dotés des spécifications les plus strictes en matière de contre-courant, pour des applications nécessitant la plus grande précision angulaire de l'arbre de sortie, telles que les tables tournantes de précision.Le G1H est le bon choix de milieu pour un positionnement industriel exigeant sans le coût supplémentaire du G5/G7.

Q4: Le HC-SFS352BG1H peut-il être utilisé sur un axe vertical sans que le frein électromagnétique soit actif en tout temps?

Il n'est pas nécessaire d'alimenter le frein en continu pendant le fonctionnement normal, il suffit de l'alimenter (de le relâcher) pendant le mouvement à moteur.

Lorsqu'il n'y a pas de servo ou que l'axe est au repos et doit tenir contre la gravité, le frein doit être désactivé pour permettre au ressort de verrouiller l'arbre.Les directives générales de Mitsubishi sont que le couple déséquilibré de l'axe vertical doit rester à 70% du couple nominal du moteur pour une tenue fiable du frein.

Confirmez toujours le couple de maintien du frein par rapport à la charge réelle avant de mettre le frein en service.

Q5: Le HC-SFS352BG1H est-il encore en production, et quelle est l'équivalence de la génération actuelle?

La série HC-SFS appartient à la génération MELSERVO J2S de Mitsubishi, qui a été remplacée par les produits des séries J4 et J5.Les unités HC-SFS352BG1H neufs en boîte restent disponibles par le biais des canaux d'automatisation industrielle pour la maintenance des machines., des pièces détachées et des systèmes de plateforme J2S existants.

Pour les nouvelles conceptions de machines, les équivalents de Mitsubishi de génération actuelle avec tête de vitesse et frein G1H de la classe 3,5 kW proviennent de la catégorie G1H.HG-SR(Série MELSERVO J4) offrant un codeur 22 bits et un boîtier IP67 mais nécessitant des amplificateurs J4 et différentes interfaces de câbles.