Mitsubishi HC-SFS301B Servo moteur à courant alternatif 3 kW / 1000 tours par minute 28,6 Nm frein électromagnétique MELSERVO J2S Nouveau dans la boîte

Il existe une catégorie entière d'axes de machines-outils, de tables tournantes et de joints de robots industriels où ce qui compte avant tout, c'est decouple à faible régime- la capacité de maintenir et d'entraîner des charges importantes avec précision et de verrouiller l'arbre en toute sécurité lorsque la machine est coupée.Le nombre de véhicules à moteur est déterminé en fonction de l'échantillon de moteur.est conçu exactement pour cette exigence: un moteur à inertie moyenne de 3 kW28.6 Nm de couple nominal à 1 000 tr/min, équipé d'unfrein électromagnétique installé en usineet le codeur absolu Mitsubishi à 17 bits, neuf dans l'emballage original scellé, disponible pour expédition rapide.

Spécifications techniques

1,000 tours/min, 28,6 Nm Performance optimisée pour le couple

La série HC-SFS301B occupe un créneau de performance spécifique et bien défini.000 tours par minute (HC-SFS353) . LeHC-SFS301fonctionne à l'extrémité opposée de ce compromis:1,000 tours par minuteavec un28.6 Nm de couple continu, il délivre plus du double du couple nominal des variantes de 2 000 tr/min à puissance équivalente.

Dans la pratique, cela signifie qu'à 1 000 tours par minute avec 28,6 Nm, ce moteur fonctionne à son point le plus fort en continu, générant 3 kW de puissance mécanique utile grâce à une force élevée,mouvement à basse vitesse. Le couple de pointe de85.8 Nm(trois fois nominale) fournit la puissance d'accélération transitoire pour conduire des charges lourdes à travers des transitions de mouvement brusques sans dépasser les limites thermiques en fonctionnement régulier.

Ce profil de couple-vitesse correspond directement aux exigences des grands entraînements de table rotative, des mouvements lourds des 4e et 5e axes, des articulations d'épaule robotisées,et tout axe où la masse de charge ou le frottement rend le couple à basse vitesse la contrainte de conception dominante.

Le frein électromagnétique Le B qui change tout

LeB. PourLe suffixe désigne le frein électromagnétique à ressort intégré à ce moteur.

Le frein esttype d'arrêtLe ressort bloque l'arbre lorsque la tension de la bobine de freinage est absente, et se déclenche lorsque 24 V de courant continu est appliqué.ou arrêt intentionnel de la machineDans tous les cas, l'arbre se bloque immédiatement sans aucune commande du système de commande.

Pour un moteur doté d'un couple continu nominal de 28,6 Nm et capable d'une puissance maximale de 85,8 Nm, une tête d'inclinaisonou un bras de robot soumis à une charge de gravité significative ️ la fonction de retenue mécanique du frein n'est pas facultativeAvec le HC-SFS301B, l'arbre reste exactement où il était lorsque l'alimentation est retirée.

Le frein électromagnétique est un dispositif de retenue mécanique, et non un élément de freinage dynamique.Les conseils de Mitsubishi sont de maintenir le couple de charge déséquilibré de l'axe vertical à 70% du couple nominal du moteur pour une tenue fiable du frein à travers la température et l'usure.

Sceaux d'huile et IP65 Sceaux pour le sol de l'atelier

L'arbre d'entraînement de la HC-SFS301B passe par unétalon d'huileSur les machines-outils et les équipements de production où le fluide de coupe, le brouillard de liquide de refroidissement,et les particules métalliques sont présentes dans l'environnement, le joint d'huile est ce qui empêche ces contaminants de dégrader les roulements et le codeur sur des milliers d'heures de fonctionnement.

LeCasque pour moteur IP65Il offre une exclusion complète de la poussière et une résistance aux jets d'eau provenant de tous les sens. The combination of oil seal and IP65 enclosure makes this motor suitable for direct installation on machine tools without additional protective enclosure — the standard requirement for a 3 kW servo motor in a CNC environment.

Encodeur absolu à 17 bits 131.072 ppr, pas de homing au démarrage

L'encodeur fournit 131 072 positions par rotation de l'arbre du moteur via le lien série à grande vitesse de Mitsubishi au servo-amplificateur.il conserve la connaissance complète de la position grâce à des cycles d'alimentation avec la batterie A6BAT installée dans l'amplificateur, le compteur à plusieurs tours persiste pendant les arrêts de la machine.

Pour une table tournante lourde ou un entraînement à 4e axe où la séquence de retour de référence prend beaucoup de temps à chaque démarrage, l'élimination de cette routine est un avantage de production concret.Chaque cycle de puissanceLa machine est prête immédiatement sans attendre que les axes arrivent à domicile.que l'efficacité opérationnelle s'ajoute à un temps de production considérable récupéré.

Servo-amplificateurs compatibles

Le HC-SFS301B est associé auLe modèle MR-J2S-350A(commande analogique/train à impulsions) ouLe numéro de série est le numéro de série de l'appareilServo-amplificateurs (commande réseau numérique SSCNET), tous deux de 3,5 kW sur la plateforme MELSERVO J2S et dont la compatibilité avec la famille de moteurs HC-SFS301 est confirmée.

Le frein électromagnétique nécessite unÉnergie en courant continu de 24 Vle connecteur de freinage selon les spécifications d'installation de Mitsubishi.Le servo-amplificateur n'apporte pas directement l'alimentation de freinage. Une source dédiée de 24 V doit être incluse dans la conception électrique de la machine..

Environnements d'application

Le profil de couple vers l'avant de 1000 tr/min du HC-SFS301B combiné au frein électromagnétique en fait la spécification de premier choix pour un ensemble bien défini d'applications:

Tables tournantes à 4 et 5 axes de grand formatsur les centres d'usinage CNC ∙ le couple nominal de 28,6 Nm à 1 000 tr/min fournit la force d'entraînement pour les appareils de maintien de travail lourds, le frein les maintient en toute sécurité pendant les segments non coupants,et le codeur absolu élimine l' homing à chaque démarrage

Machines de traitement des métaux ou des métaux- applications où le débit d'alimentation est modéré mais où les forces de coupe exigent un couple soutenu élevé tout au long de la coupe

Joints de l'épaule des robots industriels- l'axe principal des robots industriels à charge utile moyenne où la combinaison de puissance de 3 kW, de couple élevé et de freinage mécanique est la spécification commune standard

Appareils de soudage et de découpe automatiquesLes axes de rotation de la tête et de la queue des positionneurs qui tiennent de grandes soudures nécessitent exactement la densité de couple et la fonction de maintien du frein que fournit ce moteur

Traitement automatisé de matériaux lourds- les mécanismes de rotation des palettes, d'inclinaison des appareils et d'indexation des barils dans les cellules de production automatisées où la masse de charge rend le contrôle servo à couple élevé et à basse vitesse la seule approche viable

Résumé de la variante HC-SFS301

Le moteur de base HC-SFS301 est disponible en plusieurs configurations mécaniques, toutes partageant la même puissance de 3 kW, un codeur absolu de 17 bits, un joint d'huile, un boîtier IP65 et une bride de 176 × 176 mm:

• HC-SFS301¢ arbre droit, sans freinage
• Le code HC-SFS301B est utilisé.′ arbre droit, avec frein électromagnétique (liste)
• Le code HC-SFS301BK√ arbre à clef, avec frein électromagnétique

Le HC-SFS301B est adapté aux installations utilisant un accouplement de pinceau sur un arbre plat où le freinage est nécessaire.le HC-SFS301BK fournit la même fonction de freinage avec l'interface d'arbre à clé.

Questions fréquentes

Q1: Quel servo-amplificateur est compatible avec le HC-SFS301B?

Le HC-SFS301B est associé auLe modèle MR-J2S-350A(pour les commandes analogiques ou par impulsion à partir d'un PLC ou d'un CNC externe) ouLe numéro de série est le numéro de série de l'appareil(pour les systèmes de réseau multi-axes SSCNET avec contrôleurs de mouvement Mitsubishi).Le frein électromagnétique nécessite une alimentation en courant continu distincte de 24 V. Il n'est pas alimenté directement par le servo-amplificateur..

Q2: Quelle source d'alimentation le frein électromagnétique nécessite-t-il, et comment est-il câblé?

La bobine de freinage nécessite unÉnergie en courant continu de 24 VLe frein se déclenche (libre d'arbre) lorsque 24 V de courant continu est appliqué et se ferme (arbre maintenu) lorsque la tension est retirée.L'alimentation de 24 V doit être incluse dans la conception de l'armoire électrique de la machine indépendamment de l'alimentation du servo-amplificateurLa taille du fil, le type de connecteur et les exigences de logique d'interverrouillage sont spécifiées dans le manuel d'instructions du servomotore de Mitsubishi pour la série HC-SFS.

Q3: Quelle est la différence entre les modèles HC-SFS301 et HC-SFS302 ou HC-SFS303?

Les trois modèles représentent différentes configurations de vitesse nominale de la famille HC-SFS 3 kW.HC-SFS301est la variante de 1 000 tr/min avec le couple nominal le plus élevé (28,6 Nm). Les variantes de plus haut nombre fonctionnent à 2 000 tr/min ou 3 000 tr/min avec un couple nominal progressivement inférieur.Sélectionnez le 301 lorsque le couple continu élevé à vitesse de sortie faible à modérée est l'exigence principale; sélectionnez des variantes à vitesse plus élevée lorsque l'application exige un mouvement d'axe plus rapide à une charge de couple plus faible.

Q4: Le HC-SFS301B prend-il en charge le maintien de la position absolue par des cycles d'arrêt?

Oui, le codeur à 17 bits est un type absolu.Batterie de secours Mitsubishi A6BATLes données de position de plusieurs tours sont conservées lors de l'arrêt de la machine.toutes les positions de l'axe sont immédiatement disponibles sans séquence de retour de référencePour les machines avec de lourdes charges sur les appareils, où l'orientation nécessiterait une gestion manuelle attentive du mouvement du frein et de l'axe, ce démarrage sans orientation est un avantage opérationnel significatif.

Q5: Le HC-SFS301B est-il encore en production, et quelle est l'équivalence de la génération actuelle?

La série HC-SFS appartient à la génération MELSERVO J2S de Mitsubishi, qui a été remplacée par les produits des séries J4 et J5.Les unités HC-SFS301B neuves en boîte restent disponibles pour l'entretien des machines et les installations existantes de la plateforme J2S.L'équivalent de Mitsubishi pour la génération de courant de la classe 3 kW/1 000 tr/min avec freinage est leHG-SR301B(série MELSERVO J4) offrant un codeur 22 bits et un boîtier IP67, mais nécessitant des amplificateurs J4 et des interfaces de câbles différentes.le HC-SFS301B est le remplacement directement compatible.