Mitsubishi HC-KFS43G1 Servo moteur à courant alternatif 400W 3000 tours par minute encodeur absolu à 17 bits G1 engrenage industriel général MELSERVO J2S

LeLe code de référence est le code de référence de l'autorité compétente.combine le servo-moteur compact HC-KFS 400W à faible inertie de Mitsubishi avec un moteur industriel général de type G1tête de vitesse de réduction de la puissance de la bride- fournir aux ingénieurs de l'automatisation une unité moteur-engrenage intégrée à l'usine, prête à être montée directement sur les cadres de la machine sans plaques d'adaptateur externes, alignement de l'accouplement ou approvisionnement séparé en boîtes de vitesses.Le résultat est une solution de mouvement autonome: un numéro de pièce, une interface de montage, complexité d'assemblage réduite.

Spécifications de base

Ce que G1 signifie réellement et pourquoi il est important pour l'intégration mécanique

Mitsubishi utilise un système de suffixe de tête de vitesse bien défini dans la série HC.G1 désigne la tête d'engrenage de sortie de bride industrielle générale, où l'étape de sortie présente une face de bride carrée standard pour le montage direct par boulon.Il s'agit d'une configuration de cheval de bataille conçue pour une large catégorie d'applications où la bride de sortie de la boîte de vitesses est fixée à une structure de machine., étape rotative, ou boîtier à axe entraîné.

L'alternativeDésignation G2couvre la variante à tête de vitesse montée sur une jambe, où le corps de la boîte de vitesses est fixé à la machine par des jambes plutôt que par une bride de face.Pour la grande majorité des machines-outils, convoyeurs et installations d'automatisation des axes,Le montage de la bride G1 est le choix standard. Il situe l'arbre de sortie précisément par rapport à la charge et élimine la structure de support secondaire requise par les configurations de montage des jambes..

Ce que la tête de vitesse G1 intégrée apporte au HC-KFS43:

Réduction des engrenages mécaniquesmultiplie le couple nominal de 1,3 Nm du moteur à l'arbre de sortie proportionnellement au rapport de vitesse sélectionné, tout en réduisant la vitesse de sortie par le même facteur.Cela permet à un moteur compact de 400 W de conduire des charges nécessitant un couple nettement supérieur à celui que l'arbre du moteur seul peut fournir., sans passer à une classe de puissance supérieure.

Amélioration de la correspondance d'inertie- après réduction, l'inertie de charge réfléchie à l'arbre du moteur est divisée par le carré du rapport de vitesse.Cela élargit considérablement la gamme de charges que le moteur peut contrôler de manière réactive sans compromettre la stabilité de la boucle de servo.

Intégration directe du système∆ la bride de sortie G1 est montée sur la machine en une seule opération, au lieu d'obtenir une boîte de vitesses autonome, un coupleur, une plaque de montage du moteur et une procédure d'alignement séparément.Le temps d'arrêt pendant le remplacement est correspondamment plus court.

Moteur de base HC-KFS43 400W Plateforme basse inertie

Le HC-KFS43 appartient à la série HC-KFS de Mitsubishi, la famille à faible inertie et de petite capacité de la plateforme MELSERVO J2S.Les moteurs à faible inertie répondent plus rapidement aux commandes de vitesse et de couple que les moteurs à moyenne inertie à la même puissance nominaleLe servo-amplificateur peut resserrer les gains sans résonance excitante, et le moteur suit plus précisément les profils d'accélération pendant les opérations à haut cycle.

À 400 W avec un corps de 60 × 60 mm et un couple nominal de 1,3 Nm, le HC-KFS43 est conçu pour une grande catégorie d'axes d'automatisation où la combinaison de réponse rapide, de faible empreinte,et l'intégration directe à l'amplificateur J2S définit la spécificationLes entraînements indiciels des équipements d'emballage, les axes de positionnement des convoyeurs, les entraînements des chariots à ramassage et à place et les auxiliaires de machines-outils compacts à plusieurs axes sont des applications naturelles pour cette classe de puissance.

LeEncodeur absolu de 17 bits(131.072 ppr) fournit une rétroaction de position qui persiste à travers les cycles d'arrêt de courant avec une batterie de secours dans le servo amplificateur.la position de l'axe est connue immédiatement aucune séquence d'orientationDans les équipements de production à cycle élevé où le temps d'arrêt de la machine entre les quarts de travail ou pour l'entretien est un facteur de coût,L'élimination du temps de localisation par le codeur absolu est un avantage opérationnel tangible.

Protection IP55Le moteur est équipé d'un système de protection contre la poussière et les jets d'eau à basse pression, ce qui le rend adapté aux environnements industriels typiques sans protection externe supplémentaire.

Compatibilité du dispositif de commande

Le HC-KFS43G1 est associé auLe type de véhicule(interface de commande impulsion-train/commande analogique) ouLe numéro de série est le numéro de série.(interface réseau numérique SSCNET) servo-amplificateurs dans la plateforme MELSERVO J2S de Mitsubishi.

LeLe type de véhiculeaccepte les commandes de position du train d'impulsion des PLC, des contrôleurs CNC et des cartes de mouvement, et prend en charge les modes de contrôle de position, de vitesse et de couple de manière indépendante.Il comprend la communication en série RS-232C/RS-422 pour la configuration via le logiciel MR Configurator sous Windows.

LeLe numéro de série est le numéro de série.se connecte au SSCNET (Servo System Controller NETwork) Dans les systèmes SSCNET, tous les axes reçoivent des paquets de commandes synchronisés à chaque cycle de communication, ce qui permet une coordination étroite entre plusieurs axes sans câblage individuel du train d'impulsions du contrôleur à chaque amplificateur.

Le choix entre les variantes A et B dépend entièrement du contrôleur d'hôte utilisé. Le moteur est identique.et les deux amplificateurs prennent en charge les mêmes fonctions MELSERVO J2S, y compris le réglage automatique en temps réel, la suppression des vibrations adaptatives et la gestion des paramètres du configurateur MR.

Environnements d'application typiques

La combinaison spécifique du moteur à faible inertie de 400 W, de l'encodeur absolu et de la tête de vitesse de la bride G1 du HC-KFS43G1 définit un ensemble bien caractérisé d'ajustements d'application:

Axes d'indexation et de positionnement des convoyeurs- les véhicules transportateurs de petite à moyenne taille où le couple de sortie modéré, les temps de cycle de positionnement rapides et l'intégration mécanique simple sont les principales exigences.Les boulons de sortie de la bride G1 directement sur le cadre du convoyeur; le codeur absolu signifie que le système est en position immédiatement après chaque cycle de puissance.

Manipulation des produits des machines d'emballage- entraînements rotatifs et linéaires sur les machines de remplissage, d'étanchéité, d'étiquetage et d'emballage où le corps moteur compact de 60 mm, une réponse rapide à faible inertie,et la multiplication du couple de la tête de roulement se combinent pour gérer le transport du produit à des vitesses de cycle élevées dans des enveloppes de machine serrées.

Automatisation de l'assemblage à plusieurs axes- les axes secondaires des cellules d'assemblage et des appareils robotiques où un entraînement de 400 W fournit la force nécessaire au serrage, à la rotation,ou transformer des pièces de travail sans la pénalité de taille et de coût d'une classe de servo plus grande.

Machines pour le traitement des matières premières- les changeurs d'outils, les convoyeurs à copeaux, les actionneurs de soupapes de refroidissement et la rotation des pièces d'usinage dans les centres d'usinage CNC,où la série HC-KFS est fréquemment spécifiée aux côtés des entraînements d'axe principal HC-SFS dans le même système MELSERVO J2S.

HC-KFS43 référence de la variante

Le moteur de base HC-KFS43 est proposé avec plusieurs options de configuration, toutes partageant la plate-forme 400W, 1,3 Nm, 3000 tr/min, codeur 17 bits, IP55, 60×60 mm:

• HC-KFS43L'axe droit, sans frein, sans tête de vitesse
• HC-KFS43K¢ arbre à clef, sans frein, sans tête de vitesse
• Le code HC-KFS43B√ arbre droit, avec frein électromagnétique
• Le code HC-KFS43BK√ arbre à clef, avec frein électromagnétique
• Le code de référence est le code de référence de l'autorité compétente.∆ arbre droit, tête de vitesse de la bride industrielle générale G1 (présente liste)

Le HC-KFS43G1 est le bon choix lorsque l'on a besoin d'une sortie à engrenages, d'une interface de montage à face de bride,et l'application ne nécessite pas de clé d'arbre ou de frein électromagnétique sur l'arbre de sortie de la tête de vitesse.

Questions fréquentes

Q1: Que signifie le suffixe G1 sur le HC-KFS43G1 et quels rapports de vitesse sont disponibles?

G1 désigne la tête d'engrenage de réduction de la puissance de la bride industrielle générale fixée au moteur.Mitsubishi a proposé plusieurs options de rapport de vitesse pour la tête de vitesse G1 sur la plateforme HC-KFS43 Le couple et la vitesse de l'arbre de sortie sont déterminés en multipliant ou en divisant les valeurs de base du moteur par le rapport sélectionné.confirmer le rapport de vitesse à partir de la documentation de l'équipement d'origine ou de la plaque d'immatriculation de la tête de vitesse existante avant l'achat.

Q2: Quel servo-amplificateur doit être utilisé avec le HC-KFS43G1?

Les amplificateurs corrects sont lesLe type de véhicule(pour les systèmes de commande analogique ou par impulsions) et leLe numéro de série est le numéro de série.(pour les systèmes de réseau multi-axes SSCNET). Les deux sont de 400 W dans la plateforme MELSERVO J2S et sont compatibles avec la famille complète de moteurs HC-KFS43.Le choix de l'amplificateur dépend du type de contrôleur hôte MR-J2S-40A pour le positionnement autonome basé sur PLC; MR-J2S-40B pour les systèmes de commande de mouvement Mitsubishi utilisant SSCNET.

Q3: La série HC-KFS est classée comme arrêtée est-ce que la série HC-KFS43G1 peut encore être utilisée dans les machines existantes?

Le moteur HC-KFS43 et les amplificateurs MR-J2S compatibles ont été retirés de la gamme de production standard de Mitsubishi, maisLes stocks nouveaux et excédentaires demeurent disponiblesIl s'agit d'un outil qui permet d'améliorer la qualité de l'électricité et de la qualité de l'air.et les paramètres de l'amplificateur sont inchangés un nouveau stock HC-KFS43G1 est un remplacement direct pour l'unité d'originePour les nouvelles conceptions de machines, l'équivalent actuel de Mitsubishi est la série HF-KP associée à des amplificateurs MR-JN ou MR-J4.

Q4: Le codeur de 17 bits du HC-KFS43G1 nécessite-t-il une batterie pour la rétention de la position absolue?

Le codeur absolu ne conserve les données de position de plusieurs tours pendant les cycles d'arrêt que lorsqu'unBatterie au lithium Mitsubishi A6BATSans batterie, les données de position sont perdues lors de l'arrêt de l'alimentation et l'axe doit être réorienté au prochain démarrage.Avec la batterie correctement installée et en bon état, la position est maintenue par des arrêts indéfiniment, y compris des périodes de stockage prolongées de la machine.La documentation de Mitsubishi spécifie l'intervalle basé sur les habitudes d'utilisation et la température ambiante.

Q5: Quelle est la différence entre les options G1 et G2 sur les servomoteurs Mitsubishi HC-KFS?

Les deux G1 et G2 sont des types généraux de têtes de vitesses industrielles (par opposition aux têtes de vitesses de haute précision).G1 est la sortie de la bride- la boîte de vitesses présente une bride à face carrée permettant de boulonner directement une structure de machine ou un composant entraîné.G2 est la sortie de la jambe- le corps de la boîte de vitesses est fixé par des jambes de montage et l'arbre de sortie est autonome.et les entraînements de l'axe de la machine où l'emplacement précis de l'arbre de sortie par rapport au cadre de la machine est important. G2 est utilisé lorsque le corps de la boîte de vitesses doit être fixé indépendamment du plan de l'arbre de sortie.