Mitsubishi HC-KFS23BG1-S45 (HCKFS23BG1S45) 200W Servo moteur à courant alternatif avec frein et réducteur G1, spécification spéciale, 3000 tr/min, MELSERVO J2-Super série

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:Les données sont fournies par les autorités compétentes de l'État membre.

Il est également recherché comme:Les données de l'échantillon sont fournies par les autorités compétentes de l'État membre.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être conforme à la présente directive et doit être conforme à la présente directive.

Classification:Servo-moteur à basse inertie AC sans balai de 200 W, classe 200 V, 3000 tr/min, avec frein électromagnétique, engrenage de réduction de type bride G1, spécification spéciale de l'usine S45

Quatre désignations, un système complet

LeLe système de contrôle de la capacité de la machine doit être conforme à la norme ISO/IEC 17049.Ce n'est pas simplement un moteur, c'est un ensemble de servomotors entièrement intégrés ∙ moteur, frein et réducteur combinés dans une seule unité fabriquée en usine,avec une spécification spéciale d'usine qui définit une configuration spécifique OEMChaque élément du numéro de pièce contribue à une composante physique distincte et à une fonctionnalité spécifique, et il est nécessaire de comprendre les quatre ensemble pour préciser,ou remplacer correctement cette unité.

Le HC-KFS23est le moteur de base: un servo-moteur à faible inertie de 200 W de la plate-forme J2-Super, à 3 000 tr/min avec un couple continu de 0,64 Nm, équipé d'un codeur absolu en série de 17 bits à 131072 ppr et protection IP55 sur le corps moteurIl s'agit de l'un des moteurs les plus petits de la gamme J2-Super HC-KFS, conçu pour des axes compacts à haute vitesse de cycle où l'inertie du rotor doit être minimisée.

Le Bajoute le frein électromagnétique appliqué par ressort: 24 V de courant continu maintient l'arbre libre; retirez cette tension et le ressort ferme immédiatement le frein.Pour un axe à sortie réduite entraînant un mécanisme vertical ou chargé par gravité, cette caractéristique de sécurité est l'exigence de conception que le suffixe B remplit.

Le G1s'ajoute l'engrenage de réduction de type flange industriel général: un engrenage intégré en usine monté à l'extrémité de sortie du moteur, disponible dans des rapports standard de 1/5, 1/12, et 1/20.L'engrenage multiplie le couple de sortie du moteur par le rapport de réduction (moins les pertes d'efficacité) et divise la vitesse de l'arbre de sortie proportionnellementLa section des engrenages est classée IP44.

Le -S45désigne une spécification spéciale d'usine une modification définie de la configuration standard, créée pour une application spécifique OEM.Les performances électriques et dynamiques du moteur restent les mêmes que celles du moteur de base HC-KFS23BLa spécification S45 définit un détail physique ou de configuration: dimensions de l'arbre, disposition de la sortie du câble, caractéristique de montage,ou modification du codeur documenté dans les fichiers de spécifications internes de Mitsubishi.

Spécifications techniques

Le rapport de vitesse applicable à cette unité S45 spécifique doit être confirmé par rapport à la documentation originale de la machine ou à la plaque d'immatriculation du moteur.et 1/20.

L'engrenage réducteur G1: ce qu'il ajoute et pourquoi il est important

La désignation G1 dans la nomenclature des servomoteurs de Mitsubishi fait référence à laéquipement de réduction de type bride industrielle générale- un engrenage intégré en usine fixé à la sortie du moteur, avec une face de bride sur la sortie de l'engrenage qui permet le montage direct sur le mécanisme entraîné.

Le but d'un réducteur sur un servo-moteur est le même que pour tout entraînement de vitesse: échanger vitesse de rotation pour couple.une réduction d'engrenage multiplie le couple de sortie disponible par le rapport de réduction tout en divisant la vitesse de sortie de l'arbre par le même rapportPour le moteur de base HC-KFS23 avec couple nominal de 0,64 Nm et régime nominal de 3 000 tr/min:

ÀRéduction de 1/5: vitesse de sortie ~ 600 tr/min, couple de sortie ~ 3,0 Nm (en tenant compte de l'efficacité des engrenages)Réduction 1/12: vitesse de sortie ~ 250 tr/min, couple de sortie ~ 7,2 NmRéduction de 1/20: vitesse de sortie ~ 150 tr/min, couple de sortie ~ 12 Nm

Ces chiffres de couple de sortie transforment un moteur de 200 W en un véritable actionneur à vitesse lente.Douze Newton-mètre à partir d'un moteur de 200W à 150 tours par minute est un point de fonctionnement pratique pour les petites tables tournantes, sections de convoyeur compactes, entraînements d'articulation de robot léger,et les mécanismes de transfert indexés applications où la vitesse de sortie requise est faible et le couple requis dépasse ce que l'arbre du moteur nu peut fournir directement.

La sortie de type bride de l'engrenage G1 est assortie au châssis du moteur de 60 × 60 mm. Le boîtier de l'engrenage présente une face de montage et un arbre de sortie pour le composant de la machine entraînée,et l'ensemble est dimensionnellement indépendant, l'engrenage n'est pas un boulon séparé mais une partie intégrante de l'ensemble du moteur expédié de l'usine.Cette intégration est importante pour la maintenance: l'ensemble du HC-KFS23BG1-S45 est remplacé en un seul ensemble.

IP44 sur la section des engrenages.La carrosserie du moteur du HC-KFS23 est équipée d'une protection IP55 contre la pénétration de poussières nuisibles au fonctionnement et contre les jets d'eau venant de n'importe quelle direction.qui protège contre les objets solides de plus de 1 mm et contre les éclaboussures d'eau venant de n'importe quelle directionDans les environnements où les pulvérisations de liquide de refroidissement, les brouillards d'huile ou les opérations de lavage pourraient atteindre la section des engrenages, le moteur doit être équipé d'un système de freinage.cette différence de niveau de protection doit être évaluée par rapport aux conditions environnementales réelles.

Le frein dans le contexte: 200W, vitesse réduite, axe vertical

Le frein électromagnétique du HC-KFS23BG1-S45 est appliqué au ressort ‡ le même principe de conception qui s'applique à tous les moteurs freinés de la gamme J2-Super, quelle que soit la capacité.Coil désactivé par défaut signifie arbre maintenu par défaut; 24 V de courant continu appliqué libère l'arbre pour le mouvement.

Sur un moteur à engrenages de 200 W, la fonction du frein et le contexte d'application sont spécifiques.Dans un rapport de 1/20, l'étape des engrenages réduit le couple de charge gravitationnelle réfléchie vers l'arbre du moteur d'un facteur 20 (moins les pertes d'efficacité). This means the motor and brake only need to hold a small fraction of the actual output shaft gravitational load — which is one of the practical advantages of using a geared servo motor on a vertical or inclined axis: le besoin de freinage à l'arbre du moteur est beaucoup plus faible que ne le suggère le couple de l'arbre de sortie.

Ce qui ne change pas avec le rapport de vitesse, c'est le comportement de sécurité. Le ressort ferme le frein au moment où 24V est retiré de la bobine.le frein se ferme et tient- pour un petit axe vertical sur un équipement de montage, un joint robot compact ou un mécanisme de transfert vertical indexé,C'est la caractéristique de sécurité requise par l'application, peu importe la petiteur de la puissance de 200 W qui donne l'apparence du moteur..

Le câblage de freinage à courant continu 24 V.La bobine de freinage nécessite un circuit de courant continu de 24 V dédié dans le panneau de la machine, séparé de l'alimentation de commande de l'amplificateur.Incluez un relais avec suppression de surtension appropriée (diode de rétroaction pour les circuits en courant continu) à travers les bornes de bobine. La sortie MBR (Magnetic Brake Release) sur l'amplificateur MR-J2S-20 séquence correctement le relais de freinage par rapport au servo activé.Mettre toujours l'axe au repos avant d'activer le frein.

Les spécifications spéciales -S45

Le suffixe -S45 identifie cette unité comme unespécification spéciale d'usine- une variation définie par rapport à la configuration standard HC-KFS23BG1, établie par Mitsubishi pour un client OEM ou une application spécifique.Des suffixes de spécifications spéciales apparaissent sur le HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS et autres séries, et elles modifient généralement une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: dimensions de l'arbre ou configuration de l'extrémité, tracé ou longueur de sortie du câble, type de connecteur,rapport d'engrenage ou orientation de montage, ou type de codeur.

Ce qui est cohérent dans toutes les spécifications spéciales de Mitsubishi, c'est que les performances électriques et dynamiques du moteur de base sont inchangées.Le couple nominal est de 64 Nm, le même pic de 1,9 Nm, le même codeur 17 bits, la même compatibilité avec l'amplificateur MR-J2S-20 et les mêmes caractéristiques d'engrenage G1 que le HC-KFS23BG1 standard.La désignation S45 enregistre un attribut physique de cette variante spécifique.

Les conséquences pratiques pour les marchés publics:Seul le numéro de pièce complet exact HC-KFS23BG1-S45 est un remplacement direct confirmé d'une unité existante portant cette désignation.Un HC-KFS23BG1 standard sans le suffixe S45 peut différer physiquement de la variante S45 d'une manière qui affecte l'installation. Confirming the specific S45 modification details against the original machine documentation or Mitsubishi's specification records — or physically comparing the dimensions of the unit on hand against the original before committing to a replacement — is the reliable approach when sourcing a replacement.

Amplificateur compatible: MR-J2S-20

Le HC-KFS23BG1-S45 est associé auLe numéro d'immatriculation du véhiculeFamille d'amplificateurs: la plate-forme J2-Super de 200 W. C'est la même classe d'amplificateurs utilisée pour toutes les variantes HC-KFS23 (standard, freinée, équipée de vitesses et spécifications spéciales) à 200 W.

Le numéro de série est le numéro de série de l'appareil.est l'amplificateur d'interface analogique et de train d'impulsions à usage général. Il accepte les commandes de position sous forme de trains d'impulsions de contrôleurs CNC et de PLC, et les références de vitesse ou de couple sous forme de signaux de tension analogiques.Les modes de contrôle de position, de vitesse et de couple sont tous pris en charge.

Le numéro de série est le numéro de série.se connecte aux contrôleurs de mouvement Mitsubishi série A et série Q via le bus série en fibre optique SSCNET.Pour les systèmes où l'axe à vitesse réduite doit être coordonné avec d'autres axes sous un régulateur de mouvement ∙ une petite articulation indexée sur un robot à plusieurs axes, un axe auxiliaire sur une machine de transfert coordonnée la liaison SSCNET assure un couplage étroit en temps réel.

Le numéro de série MR-J2S-20CPfournit un positionnement intégré à un axe avec jusqu'à 31 positions de tableau de points stockées, activées par commande d'E/S numérique ou CC-Link.Pour les applications de positionnement indexé autonomes où aucun régulateur de mouvement externe n'est requis, le CP fournit la logique de positionnement localement.

Les notes de compatibilité.Le HC-KFS23BG1-S45 nécessite un amplificateur MR-J2S-20. Il n'est pas compatible avec l'amplificateur MR-J2-20 de première génération, qui ne peut pas lire le protocole de codage J2-Super de 17 bits.Non compatible avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4 sans kit d'adaptateur de renouvellementLe frein, l'engrenage et le suffixe de spécifications spéciales n'affectent pas la compatibilité de l'amplificateur. La sélection de l'amplificateur est déterminée par la capacité du moteur de base et la génération du codeur.

Famille HC-KFS 200W: compréhension des options

Le HC-KFS23BG1 combine le frein et l'engrenage de type bride G1 dans un seul ensemble d'usine.Les variantes G2 utilisent une sortie d'engrenage de type arbre à la place d'une face de bride, une interface mécanique différente pour différentes configurations de montage de la machineToutes les variantes de 200W utilisent l'amplificateur MR-J2S-20.

Le suffixe -S45 peut en principe être appliqué à l'une ou l'autre de ces variantes,Bien que, dans la pratique, des spécifications spéciales soient créées pour des exigences spécifiques des OEM et soient généralement liées à une combinaison particulière..

Applications typiques

Tableaux rotatifs compacts indexés et disques tournants.Des petites tables rotatives d'indexation sur les machines d'assemblage, les appareils d'essai et les équipements d'inspection où la vitesse de l'arbre de sortie est faible (plage de 150 à 600 tr/min selon le rapport d'engrenage),le couple de sortie requis dépasse celui fourni directement par le moteur nu, et un axe vertical ou incliné nécessite une prise de frein à chaque station.le frein à ressort maintient la table à chaque position de repos avec le servo éteint.

Des petits entraînements articulaires de bras de robot.Les actionneurs des articulations du coude et du poignet sur les robots de montage compact, les axes secondaires des robots SCARA,et entraînements articulés de bras joints où le servo-encodeur J2-Super fournit la précision de positionnement nécessaire au placement répétable des piècesLe réducteur de vitesse adapte la vitesse élevée du moteur à la vitesse angulaire basse nécessaire à l'articulation du robot;le frein à ressort maintient la position commune lorsque le robot est en état d'arrêt électrique ou d'arrêt électrique.

Les axes d'alimentation verticaux sur les petits équipements d'automatisation.à l'exclusion des appareils de traitement des déchets,et les entraînements à axe Z sur les équipements d'assemblage et d'essai compacts où la capacité de 200 W est appropriée pour la charge utile légère et où la réduction des engrenages fournit le couple de sortie nécessaire pour souleverLe frein à ressort assure la tenue en toute sécurité nécessaire sur n'importe quel axe avec un composant de charge gravitationnelle.

Les convoyeurs indexés et les entraînements de transfert.Des sections de convoyeurs indexés à servo-entraînement et de petits mécanismes de transfert sur des lignes de montage où le moteur entraîne un mécanisme de courroie, de rouleau ou de chaîne à travers le réducteur G1.La sortie de l'engrenage se connecte directement à la bride d'entrée du mécanisme d'entraînement; le frein maintient le mécanisme entre les marches indicielles.

Les moteurs d'axe de la machine spécifiques aux équipementiers.La spécification spéciale -S45 indique que cette unité a été créée pour une application OEM spécifique.Le contexte d'utilisation le plus probable est une machine où la configuration standard HC-KFS23BG1 nécessite une modification dimensionnelle ou de configuration pour s'adapter à une structure de machine existante, l'exigence de routage des câbles, ou l'interface de montage que le produit standard ne pouvait pas accueillir directement.

Questions fréquemment posées

Q1: Quel est le régime de réduction G1 et quel couple de sortie produit le HC-KFS23BG1-S45?

Le G1 est unéquipement de réduction de type bride industrielle généraleIl est disponible dans des rapports de 1/5, 1/12, 1/20 et 1/20, il multiplie le couple nominal de 0,64 Nm du moteur à la sortie de vitesse par le rapport de réduction (moins les pertes d'efficacité des vitesses).Au rapport 1/12, l'arbre de sortie fournit environ 7 Nm à ~ 250 tr/min. À 1/20, environ 12 Nm à ~ 150 tr/min.Le rapport spécifique installé sur l'unité -S45 doit être confirmé par la documentation de la machine ou la plaque d'immatriculation du moteur., car le ratio fait partie de la configuration spécifique du produit et ne peut être déduit de la seule désignation S45.

Q2: Que signifie la spécification spéciale -S45 et peut-elle remplacer un HC-KFS23BG1 standard?

Le -S45 est unspécification spéciale d'usineMitsubishi crée ces configurations pour des exigences spécifiques des OEM, généralement une dimension d'arbre, un routage de câble ou une modification de montage.Les performances du moteur de base sont inchangéesSi un HC-KFS23BG1 standard peut remplacer dépend entièrement de ce que la modification S45 spécifie.la substitution comporte le risque d'un décalage physique- Comparez le numéro complet de pièce pour un remplacement direct confirmé.

Q3: Quel amplificateur est requis et le frein ou l'engrenage modifie-t-il la sélection de l'amplificateur?

L'amplificateur compatible est leLe numéro d'immatriculation du véhiculeclasse la plate-forme J2-Super de 200 W dans les variantes A (à usage général), B (SSCNET) ou CP (positionnement intégré).et le suffixe de spécification spéciale n'affectent pas la sélection de l'amplificateurTous les moteurs HC-KFS23 à 200 W utilisent le MR-J2S-20, quelle que soit la configuration.

Q4: La section des engrenages est classée IP44 tandis que la carrosserie du moteur est IP55.

Oui, dans certains environnements. Le corps du moteur résiste aux jets d'eau dirigés (IP55), mais la section des engrenages ne résiste qu'aux éclaboussures d'eau venant de n'importe quelle direction (IP44).brouillard pétrolier, ou des opérations de lavage périodiques pourraient atteindre le boîtier de l'engrenage, IP44 peut être insuffisant.Si une protection accrue est requise, Mitsubishi peut dans certains cas fournir des engrenages à lubrification à l'huile de spécifications spéciales consulter la note de demande Mitsubishi pour les spécifications environnementales des moteurs à engrenages.

Q5: Le HC-KFS23BG1-S45 est-il toujours disponible et à quoi ressemble le remplacement?

The HC-KFS23BG1-S45 is discontinued by Mitsubishi but remains obtainable through industrial automation surplus specialists and Mitsubishi servo component dealers as new old stock and tested refurbished unitsPour un remplacement identique sur une machine existante, l'obtention du numéro de pièce exact est la voie fiable.l'équivalent fonctionnel sur le matériel actuel tirerait de laSérie HG-MR ou HG-KR(génération MR-J4) avec un engrenage et un frein équivalents mais le moteur et l'amplificateur doivent être remplacés ensemble car les protocoles d'encodage sont incompatibles entre les générations,et l'empreinte mécanique des moteurs de 200 W de génération actuelle diffère de celle du châssis 60 × 60 mm du HC-KFS23.