Mitsubishi HG-KR73J Servo moteur à courant alternatif 750W 3000 tours par minute encodeur à 22 bits étancheur d'huile IP65 MELSERVO J4

Lorsqu'un servo-axe doit tourner rapidement, maintenir sa position avec précision et survivre à l'intérieur d'un boîtier de machine-outil sans mesures de protection supplémentaires, la liste restreinte est courte.Le véhicule est équipé d'un système de freinage.marque chaque colonne:750 W de sortie à faible inertie, uneEncodeur absolu de 22 bitsrésolvant 4,194304 positions par révolution, uneétalon d'huile, et unRésistant à la corrosionLe moteur est un servo-moteur pour machines de travail, pas une pièce d'étagère.

Spécifications techniques

Encodeur à 22 bits: le nombre qui entraîne la différence de performance

L'encodeur du HG-KR73J est l'endroit où ce moteur s'éloigne des prédécesseurs de la génération J2S.Un codeur absolu de 22 bits à 4,194,304 pprC'est 32 fois plus de résolution de position par révolution d'arbre de la même taille de cadre physique.

En termes concrets: à 3 000 tr/min, le codeur fournit environ 209 millions de mises à jour de position par minute au servo-amplificateur.La boucle de commande de l'amplificateur MR-J4 utilise cette densité de rétroaction pour supprimer l'ondulation de vitesseLe rendement se reflète dans la finition de surface des pièces usinées, la qualité des coutures des ensembles soudés,et la répétabilité sur les opérations de prise et mise en place qui exécutent des milliers de cycles par quart de travail.

Étant absolue, l'encodeur conserve toutes les données de position de plusieurs tours à travers les cycles d'arrêt de l'alimentation, à condition que la batterie MR-BAT6V1SET soit installée dans l'amplificateur.La machine est en position dès qu'elle démarre..

Sceau d'huile et IP65 spécifié pour l'environnement, pas pour le salon

LeLe suffixe Jsur HG-KR73J désigne le dispositif d'usineétalon d'huileLa base HG-KR73 (pas de J) est livrée sans elle.Le joint d'huile ferme la voie d'entrée principale dans la cavité du roulement et le boîtier de l'encodeur, la brume de lubrifiant et les fines métaux migreraient autrement au fil du temps.

Combiné avec leRéservoir de protection IP65- exclusion complète de la poussière, résistance aux jets d'eau dirigés - ce moteur est conçu pour une installation directe sur des machines-outils CNC, des broyeurs de surface,équipement de production automatisé sans boîtier de protection supplémentaire. La spécification IP65 + de jointure d'huile est la combinaison standard de documents Mitsubishi pour les environnements de machines-outils,et la raison pour laquelle la variante J doit être sélectionnée pour toute installation où le liquide de refroidissement ou les fluides de procédé sont présents à proximité du lieu de montage du moteur..

Pour les environnements d'automatisation en salle blanche ou à sec où l'étanchéité de l'arbre n'est pas requise, le HG-KR73 de base est le choix le plus léger et le plus rentable.

Dynamique à faible inertie: 45,2 kW/s

Le débit de puissance nominé couple au carré divisé par l'inertie du moteur est le nombre unique qui décrit le mieux à quel point un moteur peut accélérer.puissance de 45,2 kW/sPour un moteur de 750 W dans un cadre de 80 mm, ce chiffre reflète l'avantage fondamental de la conception HG-KR à faible inertie: un rotor conçu pour changer de vitesse rapidement, pas seulement le maintenir.

Ce que cela signifie sur le plan opérationnel: le moteur atteint 3 000 tr/min à partir de l'arrêt dans un intervalle de temps plus court, complète les mouvements de positionnement avec des périodes de repos plus courtes à vitesse,et récupère plus rapidement des perturbations de chargeDans l'automatisation à haut cycle, les entraînements articulés robotiques, les axes de prise et de placement, les mécanismes d'alimentation,les tableaux d'indexation .

Le rapport charge/moteur d'inertie recommandé pour le HG-KR73J estjusqu'à 17 fois la propre inertie du moteur. The MR-J4 amplifier's adaptive tuning functions can handle loads within this range without manual gain intervention — the amplifier identifies load characteristics automatically at startup and adjusts parameters accordingly.

Intégration de la plateforme MELSERVO J4

Le HG-KR73J est unmoteur MELSERVO J4 de production actuelle, associé aux servo-amplificateurs MR-J4-70A, MR-J4-70B ou MR-J4-70GF.

Le numéro d'immatriculation du véhiculegère les entrées de commande de tension analogique et de train d'impulsions l'interface standard pour les PLC, les systèmes CNC autonomes et les cartes de mouvement qui produisent des signaux d'impulsion/direction ou CW/CCW.

Le numéro d'immatriculation du véhiculese connecte au réseau optique SSCNETIII/H de Mitsubishi, où plusieurs axes sont synchronisés sur une communication en fibre à haute vitesse à des cycles de communication allant jusqu'à 0,222 ms.Machines à plusieurs axes avec des exigences de synchronisation strictes systèmes de portique, les engrenages électroniques, les joints robotisés coordonnés sont le domaine naturel de la variante B.

Les produits de l'annexe I sont soumis à des contrôles.prend en charge le réseau de terrain CC-Link IE pour l'intégration du réseau d'usine.

Les trois amplificateurs partagent l'ensemble de fonctionnalités MR-J4: réglage automatique en temps réel, suppression adaptative des vibrations, réglage à une touche et accès complet aux paramètres via le logiciel MR Configurator2.Le câble encodeur pour le HG-KR73J utilise la série MR-J3ENCBL de Mitsubishi (type A1 ou A2 selon la direction de sortie du câble) la même famille de câbles utilisée sur les lignes de moteur HG-KR et HG-MR, qui simplifie la gestion des pièces de rechange dans les systèmes multi-axes.

Où est installé le HG-KR73J?

Le profil à faible inertie de 750 W à 80 mm de cadrage se situe dans une zone d'application spécifique et bien peuplée:

Machines à usiner à l'aide d'une machine à commande numérique∆ entraînements de chargeurs d'outils, échangeurs automatiques de palettes, unités rotatives à quatrième axe,et les entraînements de convoyeur à puces sur les centres d'usinage petits à moyens partagent tous la même fenêtre de spécifications générales ce moteur remplit.

Appareils d'entraînement des joints de robots industriels- les articulations du poignet et du coude des robots à 6 axes de la classe de charge utile 5·10 kg pour lesquels des actionneurs rapides, légers et à couple élevé sont exigés par les spécifications.

Automatisation électronique du montageLa résolution de l'encodeur de 22 bits et la réponse rapide à faible inertie soutiennent directement la précision et le débit du placement.

Équipement d'emballage et d'étiquetage- l'alimentation en film, l'application d'étiquettes et les entraînements de la mâchoire d'étanchéité où la vitesse du cycle et la répétabilité de la position sur des millions de cycles définissent la valeur de la machine.

Systèmes d'indexation des convoyeurs et de transfert rotatif- tables d'indexation servo-alimentées et axes de positionnement des convoyeurs où la combinaison de réglage rapide et de démarrage de l'encodeur absolu est opérationnellement utile.

Résumé de la variante HG-KR73

Le moteur HG-KR73 est disponible en quatre configurations mécaniques, toutes partageant la plateforme 750W, 22 bits, 2,4 Nm, 3000 tr/min, IP65, 80×80 mm:

Le HG-KR73J est le bon choix pour les environnements où le liquide de refroidissement est présent sans nécessité de retenue de l'arbre.le HG-KR73BJ (huile d'étanchéité + frein) est la variante appropriée.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre le HG-KR73 et le HG-KR73J?

La seule différence mécaniqueétanchéité d'huile à l'arbre d'entraînement. Le HG-KR73J l'inclut en standard; le HG-KR73 ne l'inclut pas. Toutes les spécifications de performance: puissance, couple, vitesse, encodeur, indice IP, taille de la bride sont identiques.Sélectionner la variante J pour toute installation dans une enceinte de machine-outil, près du liquide de refroidissement ou dans tout environnement où des liquides ou du brouillard de lubrifiant sont présents autour de la zone de montage du moteur.

Q2: Quel servo-amplificateur s'associe au HG-KR73J?

Le HG-KR73J est compatible avec leLe numéro d'immatriculation du véhicule(interface impulsion-train/interface analogique),Le numéro d'immatriculation du véhicule(réseau de fibres SSCNETIII/H), etLes produits de l'annexe I sont soumis à des contrôles.(CC-Link IE Field Network). Tous sont des amplificateurs MR-J4 de classe 750W. Le bon choix dépend de l'interface de commande du contrôleur hôte utilisé.Le câble de codage est de la série MR-J3ENCBL (type A1 pour sortie de bout d'arbre, type A2 pour la sortie de l'autre extrémité).

Q3: Le codeur à 22 bits nécessite-t-il une batterie, et quelle batterie est utilisée?

Oui, le compteur de position absolue à plusieurs virages nécessite une batterie au lithium pour la rétention d'alimentation.Le système d'échantillonnage doit être conforme à l'annexe II.Unité de batterie, installée dans le support de batterie du servo-amplificateur (pas dans le moteur).Le remplacement de la batterie est une tâche d'entretien de routine; l'intervalle varie en fonction de la température ambiante et de la fréquence du cycle de puissance.

Q4: Quel est le rapport d'inertie de charge admissible pour le HG-KR73J?

Mitsubishi spécifie un rapport de charge/inertie recommandé de17 fois ou moinspour le HG-KR73J (1,26 × 10−4 kg·m2 inertie du rotor). Le réglage automatique en temps réel de l'amplificateur MR-J4 adapte automatiquement les réglages de gain à la charge connectée au démarrage.Il est possible de dépasser le rapport recommandé, mais il est généralement nécessaire d'ajuster soigneusement le gain manuel et peut compromettre la bande passante de réponse du servo.

Q5: Comment le HG-KR73J se compare-t-il au HC-MFS73 de l'ancienne génération J2S?

Le HG-KR73J (MELSERVO J4) est le successeur fonctionnel du HC-MFS73 (MELSERVO J2S) dans la classe 80 mm à faible inertie de 750 W. Les principales améliorations sont l'encodeur 22-bit / 4,194, 304 ppr par rapport au 17 bits / 131,072 ppr du HC-MFS73 et à la plate-forme d'amplificateur MR-J4, qui ajoute la communication en fibre SSCNETIII / H, une bande passante de boucle de contrôle plus rapide et un réglage automatique amélioré.Les deux générations utilisent des amplificateurs et des câbles de codage différents et ne sont pas interchangeables sans re-câblage et remplacement de l'amplificateur..