Mitsubishi HC-SFS102BG1 1 kW Servo moteur à engrenages CA, frein + engrenage de réduction G1, série MELSERVO-J2S

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Numéro de la partie:Les produits de la catégorie HC-SFS102BG1

Il est également recherché comme:HCSFS102BG1, HC-SFS-102BG1 et HC-SFS-102BG1 ont été utilisés pour la détermination de l'état d'urgence.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Type de moteur:Servo-moteur à engrenage sans balai CA, arbre droit, frein électromagnétique, engrenage réducteur de type bride G1

Ce que ce moteur produit

Trois exigences d'ingénierie déterminent la spécification du HC-SFS102BG1: un besoin deun couple de sortie supérieur à celui qu'un moteur de 1 kW peut produire directement, unemaintien mécanique à l'abri des panneslorsque la servo-alimentation est retirée, et unassemblage compact et autonomeCe moteur s'adresse aux trois à la fois.

Le HC-SFS102 de base produit 4,78 Nm en continu à 2 000 tr/min.Unité de réducteur de type bride industrielle générale G1- disponible dans des rapports allant de 1/5 à 1/25 - que le couple de sortie se multiplie proportionnellement tandis que la vitesse de l'arbre diminue en conséquence.l'arbre de sortie fournit environ 81 ∼ 86 Nm en continu à 100 tr/min. Lefrein électromagnétique à ressortmaintient mécaniquement cette position de l'arbre de sortie au moment où le courant continu de 24 V est retiré, indépendamment de ce que fait l'amplificateur ou le système de commande.

LeEncodeur absolu en série de 17 bitssur l'arbre du moteur 131.072 positions par tour conserve la position absolue de plusieurs tours en cas d'interruption de l'alimentation par la batterie A6BAT de l'amplificateur MR-J2S.La machine sait exactement où est l'axe à chaque redémarrage, sans cycle d'orientation.

Pour un axe de 1 kW qui doit supporter une charge gravitationnelle, entraîner un mécanisme lent à couple élevé et redémarrer avec précision après toute condition d'arrêt,le HC-SFS102BG1 couvre l'ensemble complet des exigences dans un seul ensemble boulonné.

Spécifications techniques

L'unité d'engrenage: couple de sortie qui modifie le profil d'application

Un servo-moteur de 1 kW à 2 000 tr/min est un entraînement d'axe capable pour une plage spécifique de charges ∼ couple modéré à vitesse moyenne.Au lieu de 4.78 Nm jusqu'à 2 000 tr/min, le système peut fournir un couple élevé à de faibles vitesses d'arbre, ouvrant des applications que le moteur seul ne peut tout simplement pas atteindre.

La relation est simple: la vitesse de sortie de l'arbre est égale à la vitesse nominale du moteur divisée par le rapport d'engrenage; le couple de sortie théorique est égal au couple nominal du moteur multiplié par le rapport d'engrenage,moins les pertes d'enginsÀ unRatio 1/20, l'arbre de sortie tourne à 100 tr/min et produit environ 81 à 86 Nm de couple continu (à 85 à 90% d'efficacité de l'engrenage).Les enfants, 1/9, la sortie fonctionne à environ 222 tours par minute avec environ 38 ‰ 40 Nm en continu.Je vous en prie., vous obtenez environ 400 tours par minute à 20 21 Nm.

Le rapport spécifique installé dans cette unité est marqué sur la plaque de marquage du boîtier de vitesses confirmer toujours ce chiffre avant de régler les paramètres électroniques du rapport de vitesses de l'amplificateur.

Le codage de l'arbre moteur et son effet sur la résolution de sortieLe codeur de 17 bits lit 131.072 positions par tour de moteur.Parce que chaque rotation de l'arbre de sortie correspond à plusieurs rotations du moteur au rapport d'engrenage, le nombre effectif d'encodeurs par révolution de sortie est la résolution du moteur multipliée par le rapport. à 1/20, cela produit plus de 2.6 millions de compteurs efficaces par rotation de l'arbre de sortie - suffisamment fin pour que le codeur ne soit jamais le facteur limitant de la précision de positionnement sur les axes de ce type.

Le frein électromagnétique: position maintenue à travers le rapport d'engrenage

Le frein est situé sur l'arbre du moteur, entre l'assemblage de l'encodeur et l'étage d'entrée de l'engrenage.La logique de sécurité est inhérente: absence d'alimentation signifie que l'arbre est serré

Comme la charge est reliée au moteur par le rapport de vitesse, la force de maintien efficace à l'arbre de sortie est le couple de maintien du frein moteur-arbre multiplié par le rapport.Ce qui serait un couple de maintien modeste de l'arbre moteur devient un maintien substantiel de l'arbre de sortie plus que suffisant pour les actionneurs verticaux légers, des mécanismes d'indexation compacts et des entraînements de transfert à basse vitesse que ce moteur sert généralement.

Trois points de câblage et de séquence qui s'appliquent à cette capacité:

L'amplificateur MR-J2SRéseau de freinage électromagnétiqueLe MBR retarde l'engagement du frein jusqu'à ce que l'amplificateur confirme que le moteur a décéléré au repos.L'utilisation du ressort contre un arbre moteur en rotation provoque une usure prématurée des freins et peut générer un choc mécanique dans le train de vitessesMême à 1 kW, l'engagement répété du frein contre les composés de mouvement entraîne rapidement une durée de vie raccourcie du frein.

Uneabsorbeur de surtension câblé directement à travers les bornes de la bobine de freinageLe transitoire inductif de la bobine lors de l'arrêt endommage les contacts du relais et les sorties numériques de l'amplificateur sans suppression..

Pouraxes verticaux, les lignes directrices de Mitsubishi recommandent de maintenir le couple statique déséquilibré à l'arbre du moteur à 70% du couple nominal du moteur, soit environ 3,3 Nm pour ce moteur.Par le rapport de vitesse, qui correspond à une charge déséquilibrée admissible significativement plus élevée à l'arbre de sortie.Le contre-équilibrage mécanique doit compléter le servo et le système de freinage.

Compatibilité et mise en service des amplificateurs

Le HC-SFS102BG1 est associé auLe modèle MR-J2S-100Du point de vue de l'amplificateur, le moteur qu'il entraîne est le HC-SFS102 ̇ le protocole d'encodage, la reconnaissance du moteur et le contrôle du courant sont inchangés par l'unité d'engrenage.Trois variantes d'interface couvrent les principales architectures de commande:

Le modèle MR-J2S-100ALa commande analogique/impulsion à usage général. Accepte la direction/pas ou la vitesse/couple analogique des systèmes CNC et PLC. C'est le choix standard pour la plupart des applications de machines-outils et d'automatisation.

Le numéro de série est le numéro de série.Les commandes de position arrivent sur le réseau à partir d'un contrôleur de la série A ou de la série Q; les boucles de rétroaction de l'encodeur passent par la même liaison de fibre.

Le numéro de série MR-J2S-100CP- Positionnement intégré avec tableau de points stocké, CC-Link ou I/O commandé. Pour les applications autonomes ne nécessitant pas de contrôleur de mouvement externe dédié.

Lors de la mise en service, un ajustement de paramètre est essentiel:l'amplificateurrapport de vitesse électronique(CMX/CDV dans la terminologie des paramètres MR-J2S) doit refléter le rapport de réducteur réellement installé.Ce réglage établit la relation correcte entre les impulsions de position commandées et le mouvement réel de l'arbre de sortieSi elle est réglée incorrectement ou si elle est laissée à l'état par défaut pour un moteur à entraînement direct, elle entraînera des erreurs de position d'axe, des dépassements ou des alarmes d'erreur lors du premier essai JOG.Toujours lire le rapport de la plaque d'immatriculation du boîtier d'engrenage et vérifier le paramètre avant le premier mouvement alimenté.

HC-SFS 2000 tours par minute Autonomie de 1 kW dans le contexte

Le HC-SFS102BG1 partage la bride de 130 × 130 mm avec les modèles de 500 W et 1,5 kW de la famille HC-SFS 2000 tours par minute.

G1 contre G1H: choix de géométrie de montage

La gamme HC-SFS102 est disponible en deux configurations générales d'engrenages industriels.G1 (type de bride)Le moteur à engrenages à engrenages à engrenages à engrenages à engrenages à engrenagesIl est le bon choix pour les conceptions de machines où l'assemblage de la boîte de vitesses du moteur tombe dans un trou ou est monté contre une plaque de face plane.

LeG1H (type de jambe)utilise des plaquettes de montage sur la base du boîtier de l'engrenage et s'adapte à des dispositions où le moteur doit être installé à côté plutôt qu'arrière du boîtier de l'engrenageet installations similaires supportées par une base.

Les deux utilisent le même corps moteur, le même codeur et le même frein.

Applications typiques

Petits entraînements auxiliaires et d'indexation CNC.Dispositifs de convoyeur à puces, mécanismes d'indexation des magazines d'outils,les entraînements à rouleaux de palettes sur les centres d'usinage compacts utilisent des servo-moteurs à engrenages de 1 kW où la faible vitesse de sortie de l'arbre et le couple multiplié conviennent au convoyeur ou à la charge du carrousel, le codeur absolu confirme la position de l'indice avec précision à chaque cycle et le frein maintient chaque station d'indice pendant les opérations d'usinage.

Actuateurs verticaux sur les systèmes de manutention de la lumière.Les petits essieux de levage verticaux élévateurs de composants, présentateurs de pièces,les mécanismes de transfert légers avec un composant de charge par gravité combinent la puissance de 1 kW avec le frein de sécurité et la force de retenue multipliée par le rapport de vitesseL'axe conserve sa position à chaque coupure de courant sans dépendre du servo courant.

Tableaux d'indexation rotatifs compacts.Les tables d'indice rotatif de petit format pour l'assemblage, l'inspection et les appareils d'essai utilisent des servo-moteurs équipés d'engrenages sur l'entrée de conduite de la table.L'unité d'engrenage réduit l'arbre de sortie à la plage de vitesses qui convient au mécanisme de table; le frein maintient sa position angulaire pendant le repos de travail; le codeur à 17 bits fournit la résolution angulaire nécessaire à l'indexation à plusieurs stations répétable.

Les axes de remontage et de tension sur les équipements de conversion compacts.Les petits systèmes de roulement à rouleau, les convertisseurs d'étiquettes, les imprimantes à bande étroite, les petites lignes de laminage utilisent des servo-entraînements de 1 kW sur les axes de remontage et de freinage.Le moteur fonctionne en mode de contrôle du couple sur une large plage de vitesses; le rapport de vitesse maintient le moteur dans une fenêtre de fonctionnement efficace quel que soit le diamètre du rouleau.

Servo-entraînement de la station de convoyeur.Les stations de convoyeurs servo-contrôlées individuellement sur les lignes de montage et d'essai utilisent des servo-entraînements à engrenages pour un contrôle précis de la vitesse et une position précise à chaque station.Le montage de la bride G1 s'intègre parfaitement dans le cadre du convoyeur standard, et l'encodeur absolu assure une position précise de la station à chaque démarrage de quart sans séquence d'orientation.

Questions fréquemment posées

Q1: Quels amplificateurs sont compatibles avec le HC-SFS102BG1?

Le HC-SFS102BG1 nécessite uneLe modèle MR-J2S-100Les trois principales variantes sont lesLe modèle MR-J2S-100A(commande analogique/pulse à usage général),Le numéro de série est le numéro de série.(bus SSCNET à fibre optique pour les contrôleurs de mouvement Mitsubishi), etLe numéro de série MR-J2S-100CPCe moteur n'est pas compatible avec les amplificateurs MR-J2-100 d'origine ou avec les amplificateurs MR-J3/MR-J4.Réglez toujours les paramètres du rapport d'engrenage électronique de l'amplificateur pour qu'ils correspondent au rapport d'engrenage de réduction installé avant la mise en service.

Q2: Comment le réducteur G1 affecte-t-il le couple de sortie et la vitesse du moteur?

Le moteur est équipé d'un moteur de commande à deux rouleaux par minute et d'un moteur de commande à deux rouleaux par minute.Ratio de vitesse de 1/20produit environ 100 tr/min à l'arbre de sortie avec un couple continu d'environ 81 à 86 Nm (qui correspond à 85 à 90% de l'efficacité des engrenages).Ratio de 1/9donne approximativement 222 tr/min à une vitesse d'environ 38-40 Nm. Le rapport spécifique installé est imprimé sur la plaque d'immatriculation du boîtier de vitesses confirmer cette valeur avant de régler les paramètres de l'amplificateur.

Q3: Le frein est sur l'arbre du moteur, et non sur l'arbre de sortie.

Parce que la charge se connecte à travers l'unité d'engrenage, la force de maintien efficace auarbre de sortieUn rapport plus élevé fournit proportionnellement une plus grande prise de force côté sortie du même frein.Seul dispositif de maintien- il ne doit s'allumer qu'après l'arrêt du moteur, séquencé par les amplificateurs MR-J2SRéseau de freinage- Installez toujours un absorbeur de surtension directement sur les bornes de la bobine de freinage pour protéger les circuits du relais et de l'amplificateur lors de l'arrêt.

Q4: La batterie de l'encodeur à 17 bits se trouve à l'intérieur du moteur ou dans l'amplificateur?

LeBatterie au lithium Mitsubishi A6BATqui maintient le compteur de position à plusieurs tours de l'encodeur absolu est à l'intérieur duServo-amplificateur MR-J2S- ne sont pas dans le moteur ou le groupe d'engrenages. Remplacez-le lorsque l'amplificateur affiche une alarme de faible consommation de batterie, avant épuisement complet.exigeant un cycle de retour de référence avant la reprise de la productionLe moteur lui-même ne nécessite aucune maintenance de la batterie.

Q5: Quel est le niveau de protection de ce moteur et couvre-t-il la section des engrenages?

Le corps moteur portePour la protection contre la corrosion- étanche à la poussière et protégée contre les jets d'eau venant de n'importe quelle direction.Résistance à la corrosionSi l'installation implique une exposition importante au liquide de refroidissement ou un nettoyage régulier du liquide de refroidissement,vérifier que l'IP44 est adéquate pour l'emplacement du boîtier de l'engrenage, et envisager des joints d'étanchéité ou des protections contre les éclaboussures supplémentaires si nécessaire.