Un nouveau servomoteur Mitsubishi HC-SFS81K HCSFS81K

Mitsubishi HC-SFS81K | Moteur Servo MELSERVO J2-Super 850W — 8,12 Nm / 1000 tr/min / Arbre cannelé / Absolu 17 bits

Numéro de pièce : HC-SFS81K

Fabricant : Mitsubishi Electric (Japon)

Série : MELSERVO J2-Super — HC-SFS

Puissance nominale : 850 W (0,85 kW) 

Couple, pas vitesse — Pourquoi 1000 tr/min sont spécifiés

La puissance est égale au couple multiplié par la vitesse angulaire. Si la puissance est fixée à 850 W et la vitesse divisée par deux à 1 000 tr/min, le couple nominal double par rapport à ce que produit la même puissance à 2 000 tr/min. Le HC-SFS81K délivre 8,12 Nm en continu — environ le double de ce qu'un moteur de 850 W comparable produit à 2 000 tr/min. C'est la raison pour laquelle la famille 1 000 tr/min est spécifiée : non pas pour la vitesse de l'arbre, mais pour le couple soutenu à des vitesses modérées.

Les applications qui correspondent naturellement à cette catégorie — entraînements d'enroulement, tables de rotation, axes de convoyeurs lents, mécanismes à entraînement direct, entraînements de tourelles de tours CNC — partagent toutes une exigence commune : une véritable autorité de couple à faible vitesse d'arbre, sans forcer un rapport de démultiplication élevé entre le moteur et la charge. Un moteur de 1 000 tr/min réduit souvent le besoin d'engrenages, ce qui signifie moins de jeu, une meilleure efficacité et un système d'entraînement plus simple. Dans certains cas, il rend le couplage direct viable.

Le pic de 24,4 Nm (3× continu) gère les transitoires d'accélération et de décélération sans pousser le moteur vers sa limite thermique pendant les phases de mouvement.

Arbre cannelé — Le bon choix pour ces charges

Avec 8,12 Nm en continu et 24,4 Nm en pic, le couplage de l'arbre supporte une charge mécanique réelle. Les entraînements par courroie crantée, les pignons de chaîne, les connexions de moyeu d'engrenage et les entrées d'engrenages à vis sans fin génèrent tous des couples cycliques et alternatifs sur l'arbre moteur — exactement les conditions qui induisent progressivement le fretting et le micro-glissement dans les moyeux à serrage par friction au cours de la durée de vie en production.

La rainure de clavette modifie le mécanisme. Le couple circule à travers la clavette en cisaillement, et non par friction de surface. Une connexion cannelée correctement ajustée se dégrade beaucoup plus lentement sous des charges alternées, et son mode de défaillance éventuel (usure visible de la clavette ou de la rainure) est généralement détectable — contrairement au micro-glissement insidieux et sans symptôme que les interfaces à friction peuvent développer.

Installation du moyeu : Utilisez le trou fileté à l'extrémité de l'arbre et une tirette pour tirer le moyeu axialement en position. Ne jamais marteler ou presser. À cette taille de châssis, l'impact axial lors du montage se transmet directement de l'arbre à l'encodeur à l'arrière du moteur. Les dommages ne produisent généralement pas de défaut immédiat — ils apparaissent des semaines plus tard sous forme d'erreurs de position intermittentes sous vibration.

Spécifications clés

Amplificateurs compatibles

• MR-J2S-100A — commande par impulsions / analogique, systèmes CNC et PLC généraux
• MR-J2S-100B — bus fibre optique SSCNET, contrôleurs de mouvement Mitsubishi A/Q
• MR-J2S-100CP — table de positionnement intégrée à 31 points, aucun contrôleur de mouvement externe nécessaire

Nécessite le MR-J2S-100 (J2-Super). Non compatible avec les amplificateurs MR-J2-100 d'origine (ne peut pas lire l'encodeur 17 bits). Les MR-J3 et MR-J4 nécessitent un kit d'adaptateur de mise à niveau. Pour les machines fonctionnant avec le MR-J2-100, procurez-vous le HC-SF81K (encodeur 14 bits, mêmes spécifications mécaniques).

FAQ

Q1 : Quels amplificateurs sont compatibles ?

MR-J2S-100A, -100B ou -100CP. Non compatible avec les MR-J2-100, MR-J3 ou MR-J4 d'origine sans adaptateur. Pour les machines MR-J2-100, utilisez le HC-SF81K (génération J2, encodeur 14 bits).

Q2 : HC-SFS81K vs HC-SFS102K — quelle est la différence ?

Même classe d'amplificateur (MR-J2S-100), même bride (130 × 130 mm), même encodeur. Points de fonctionnement différents : HC-SFS81K = 8,12 Nm à 1 000 tr/min ; HC-SFS102K = 4,78 Nm à 2 000 tr/min. Même classe de puissance, équilibre couple-vitesse différent. Utilisez le 81K lorsque le couple soutenu à basse vitesse est important ; utilisez le 102K lorsque la vitesse d'arbre plus élevée à couple modéré convient à l'application.

Q3 : Pourquoi un moteur de 850 W utilise-t-il le même MR-J2S-100 qu'un moteur de 1 kW ?

Le MR-J2S-100 est nominalement de 1 kW et couvre à la fois le HC-SFS81 de 850 W et le HC-SFS102 de 1 kW dans son enveloppe de capacité. Le HC-SFS81K fonctionne confortablement dans les limites de courant et de puissance de l'amplificateur, et cette association est confirmée dans la documentation de compatibilité J2-Super de Mitsubishi.

Q4 : Où se trouve la batterie de secours de l'encodeur et quand doit-elle être remplacée ?

La batterie lithium A6BAT se trouve dans l'amplificateur servo MR-J2S-100, pas dans le moteur. Remplacez-la lorsque l'amplificateur affiche une alarme de batterie faible. Une batterie complètement déchargée réinitialise le compteur multi-tours — un cycle de retour de référence est alors nécessaire avant que la production ne puisse reprendre.

Q5 : Une clavette est-elle fournie avec le HC-SFS81K ?

La rainure de clavette est usinée dans l'arbre, mais la clavette elle-même n'est généralement pas incluse dans l'emballage standard du moteur Mitsubishi. Vérifiez les dimensions de la rainure de clavette dans le manuel d'instructions de la série HC-SFS81 et procurez-vous la clavette appropriée pour l'alésage du moyeu et l'exigence de couple.