Mitsubishi HC-SFS121K (HCSFS121K) Servo moteur à courant alternatif de 1,2 kW, arbre à clé, sans freinage, 1000 tr/min, série MELSERVO-J2S

Identification du produit

Numéro de la partie:Le code HC-SFS121K

Il est également recherché comme:Les données sont fournies par les autorités compétentes de l'État membre.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Type de moteur:Servo-moteur sans balai CA √ arbre à clé, sans freinage, 1000 tr/min, 200 V CA

À quoi sert ce moteur?

À 1 000 tr/min avec 11,5 Nm de couple continu, leLe véhicule doit être équipé d'un système de freinage.occupe une position spécifique et délibérée dans la gamme MELSERVO-J2S un servomoteur à inertie moyenne qui fournit un rapport couple/puissance élevé à basse vitesse d'arbre,d'une largeur n'excédant pas 1 mm,.

La valeur de 1000 tours par minute est la caractéristique déterminante.La vitesse nominale plus lente du HC-SFS121K concentre la puissance disponible dans un couple d'arbre nettement plus élevé.5 Nm de façon continue C'est le point d'opération qui résout le problème de conception directement.

L'arbre à clef complète l'image, où le composant entraîné ∙ une entrée d'engrenage de ver, une poulie de ceinture de réglage,une roue à engrenages de chaîne nécessite une trajectoire de couple mécanique positif plutôt qu'une interface de pinceau à frictionIl n'y a pas de frein, c'est-à-dire un câblage plus simple, pas de séquence de relais,et pas de tête de verrouillage MBR sur les axes où la gravité n'est pas un facteur et où le servo-verrouillage de l'amplificateur maintient une position adéquate au repos.

Parallèlement à laEncodeur absolu en série de 17 bitsà 131,072 ppr et à l'amplificateur MR-J2S-200, le HC-SFS121K offre des performances de plateforme J2-Super, un contrôle de vitesse à large bande passante et une résolution fine de l'encodeur,et de secours de position absolue à plusieurs tours à ce point de capacité moyen de 1000 tr/min.

Spécifications techniques

11.5 Nm à 1000 tr / min: compréhension de l'avantage du couple

La physique est simple: la puissance est égale au couple multiplié par la vitesse angulaire.À 1 h.Un moteur comparable à 2 000 tr/min avec 1,2 kW produirait environ 5,7 Nm.la même classe d'amplificateur, mais le couple disponible à l'arbre pour un travail soutenu est doublé.

Pour les applications où le paramètre critique de conception est le couple que le moteur peut supporter en continu sous la charge de production, et non la vitesse de rotation de l'arbre, cette différence est pratiquement significative.Appareils de transport à vitesse lente lourds- Les axes d'entrée des engrenages de ver où le couple du moteur est directement introduit dans la réduction sans étape supplémentaire.Appareils d'enroulement de matériaux qui doivent maintenir une tension constante sur une large plage de diamètres de rouleau. tables d'indexation rotatives qui résident à chaque station sous charge.et le HC-SFS121K le fournit sans nécessiter de réduction mécanique supplémentaire.

La vitesse maximale de 34,4 Nm, trois fois supérieure à la vitesse continue nominale, gère l'accélération.ou lorsqu'un cycle d'indexation rapide d'arrêt à arrêt exige un couple élevé pour les phases d'accélération et de décélérationLe moteur retourne à des conditions de fonctionnement continu pendant la phase soutenue de chaque cycle et le budget thermique reste intact.

L'arbre à clef à cette capacité

Un couple continu de onze Newton-mètre et demi, avec un pic de 34,4 Nm, pose de réelles exigences à l'interface arbre- moyeu.La trajectoire du couple entre l'arbre du moteur et le composant entraîné doit être fiable dans toute la gamme de conditions de fonctionnement , l'inversion cyclique, les entrées de choc provenant de l'engagement de la chaîne ou de l'engrenage, et les transitoires à couple élevé lors de l'accélération et de la décélération.

Un coupleur à pince à friction dépend entièrement de la force de contact entre l'orifice du moyeu et l'OD de l'arbre.Cette force est réglée au moment de l'installation et doit rester suffisante pour résister au couple de pointe dans les pires conditions de fonctionnement pendant toute la durée de vie du moteur.Les vibrations, le cycle thermique et l'usure peuvent réduire cette force au fil du temps.et une pince marginale qui gère le couple continu peut glisser sous un pic transitoire introduisant une erreur de position qui s'accumule sans être détectée avant de causer un problème visible.

La clé occupe des emplacements assortis dans l'arbre et le moyeu, transmettant le couple à travers la section transversale de cisaillement de la clé plutôt que par friction.Il est mécaniquement robuste dans toutes les conditions.Il est également insensible à la perte de force de serrage au fil du temps à laquelle les interfaces de frottement sont vulnérables.

La procédure de montage du moyeu est importante à cette taille de cadre.Le manuel d'instructions du servomoteur Mitsubishi est explicite: utilisez le trou fileté à l'extrémité de l'arbre et un boulon pour tirer le moyeu axiellement sur l'arbre plutôt que de le presser ou de le maroter.Les charges d'impact lors de l'installation du moyeu à la taille du châssis de 130 × 130 mm traversent l'arbre jusqu'au disque de codage et à l'ensemble du roulement à l'arrière du moteurLes dommages causés sont rarement immédiats et produisent rarement une alarme de défaut propre.qui sont réellement difficiles à retrouver jusqu'à l'installation d'origineLa méthode du boulon empêche cela entièrement et prend des secondes de plus.

Aucun frein: le bon choix pour ces axes

La position au repos sur le HC-SFS121K est maintenue par le servo-verrouillage de l'amplificateur. La boucle de position reste active, la rétroaction du codeur surveille continuellement l'angle de l'arbre.et l'amplificateur fournit le courant nécessaire pour maintenir zéro suite à l'erreur. Pour les axes horizontaux et toute action où aucune force nette n'agit dans le sens de la rotation de l'arbre lorsque le servo est en veille, ceci est fiable, précis,et ne tire aucune ressource de panneau supplémentaire au-delà de ce que le système de servo normal nécessite déjà.

Les axes généralement utilisés par ce moteur sont les entraînements de remontage, les convoyeurs à vitesse lente, les tables tournantes sur les équipements horizontaux, les mécanismes de transfert à engrenages sont chargés horizontalement ou symétriquement.La servo-verrouille les maintient propres.Un frein sur ces axes ajouterait un relais, un absorbeur de surtension, un câblage 24 V CC, un circuit de blocage MBR et une inspection périodique du disque de frein à l'installation, sans retour fonctionnel.Le HC-SFS121K sans frein élimine tout cela sur tous les axes de la machine où il est appliqué.

Les modifications de choix sur les axes verticaux, les alimentations inclinées ou tout mécanisme où un déséquilibre de charge provoquerait un mouvement incontrôlé lorsque le servo-courant tombe.Le code HC-SFS121BKPour les machines avec plusieurs servo-axes de cette capacité, le freinage est effectué à l'aide d'un système de freinage électromagnétique.le tri correct de ceux qui ont besoin de freins et de ceux qui n'en ont pas produit une conception électrique plus propre et plus simple globalement.

Amplificateurs compatibles

Le HC-SFS121K est associé auLe modèle MR-J2S-200Amplificateur de catégorie la plateforme J2-Super de 2 kW. Trois types d'interfaces:

Le modèle MR-J2S-200Agère les commandes analogiques et de train d'impulsion des systèmes CNC et des PLC. modes de contrôle de position, de vitesse et de couple, avec connexion RS-232C pour la configuration du configurateur MR.Le choix standard pour la plupart des machines-outils et des applications générales d'automatisation.

Le numéro de série est le numéro de série.connecte aux contrôleurs de mouvement Mitsubishi série A ou série Q via le bus série en fibre optique SSCNET. Toutes les commandes de position arrivent sur le réseau; les données du codeur reviennent via la même liaison en fibre.Le bon choix pour les systèmes multi-axes coordonnés sous un contrôleur de mouvement.

Le numéro de série MR-J2S-200jusqu'à 31 positions de cible sont stockées dans l'amplificateur et activées par commande I/O ou CC-Link.Pour les applications de positionnement indiqué autonomes pour lesquelles un régulateur de mouvement séparé n'est pas nécessaire.

Le HC-SFS121K estnon compatible avec les amplificateurs MR-J2-200 d'origine (première génération)Pour les machines exécutant le matériel MR-J2 de première génération, leHC-SF121K(Génération J2, codeur 14 bits, même spécification mécanique) est la cible d'approvisionnement correcte.

Famille HC-SFS 1000 tours par minute Position et contexte

Le HC-SFS121K est la deuxième étape de la famille des 1000 tours par minute, situé au-dessus du HC-SFS81 (800W) et partageant la bride de 130 × 130 mm avec lui.L'étape jusqu'à la 201 à 2 kW apporte à la fois un couple plus élevé et une bride de 176 × 176 mm plus grande, de sorte que la 121K est le moteur de plus grande capacité dans le cadre compact de 130 × 130 mm dans la plage de 1000 tr / min.

Chaque point de capacité de cette famille est disponible dans la matrice intégrale d'arbre et de frein: arbre droit sans frein (sans suffixe), arbre droit avec frein (B), arbre à clef sans frein (K),et arbre à clef avec frein (BK)Le type d'arbre et la présence de freins n'affectent pas la sélection de l'amplificateur.

Applications typiques

Des entraînements de tension enroulés et déroulés.Les enrouleurs et dérouleurs de matériaux sur les lignes de conversion, d'impression et de découpe utilisent des servo-motors de 1000 tr / min en mode de contrôle du couple pour réguler la tension de la toile en continu à travers un diamètre de rouleau variable.Le HC-SFS121K est 11.5 Nm continue maintient le point de réglage de la tension à travers le profil d'enroulement; l'arbre à clef gère la conception de l'accouplement à l'entraînement de l'arbre de roulement.

Transporteur à vitesse lente et station d'indexation.Les sections de convoyeur servo-contrôlées et les stations d'indexation rotatives sur les lignes de montage et d'essai fonctionnent à des vitesses d'arbre de sortie faibles avec un couple de charge soutenu.La valeur nominale de 1000 tr/min maintient le moteur dans une plage de vitesses raisonnable pour ces mécanismes sans nécessiter une étape de réduction, et l'arbre à clé convient à l'interface d'entraînement à roue dentée ou à engrenage typique de la conception de convoyeurs industriels.

Table tournante CNC et entraînements à 4 axes couplés à des engrenages.Les tables rotatives compactes et les engrenages à 4 axes sur les centres d'usinage où le moteur est relié à la table par un engrenage à ver ou par une réduction d'engrenage à éperon utilisent un moyeu d'engrenage côté moteur.Le couple continu de 5 Nm fournit l'entrée à la transmission, le codeur de 17 bits donne la résolution angulaire nécessaire à l'indexation de l'usinage multi-faces, et la sauvegarde de position absolue assure le redémarrage de l'axe rotatif à la position exacte connue après tout arrêt.

Les axes auxiliaires du moulage par injection et de la presse.L'alimentation, l'éjecteur et les axes d'assistance de la pince servo-alimentés sur les machines et presses de moulage par injection utilisent des moteurs à inertie moyenne de 1000 tr/min où la demande de charge est principalement le couple à vitesse modérée.Le HC-SFS121K gère les mécanismes d'alimentation et d'éjection de milieu de gamme dans le cadre de 130 × 130 mm.

Les entraînements des articulations et des articulations.Les axes des articulations secondaires du robotrotation du poignet fonctionnant à basse vitesse angulaire sous un couple de charge significatif utilisent des servo-entraînements à inertie moyenne de 1000 tr / min où l'entraînement direct ou la réduction en un seul stade convient à la géométrie du mécanismeL'arbre à clef et le couple continu élevé par rapport à la masse du moteur font du HC-SFS121K un entraînement bien adapté à cette classe d'axes de robot.

Questions fréquemment posées

Q1: Quels amplificateurs sont compatibles avec le HC-SFS121K?

Le HC-SFS121K nécessite uneLe modèle MR-J2S-200Les trois variantes sont les suivantes:Le modèle MR-J2S-200A(commande analogique/pulse, modes position/vitesse/couple),Le numéro de série est le numéro de série.(bus SSCNET à fibre optique pour les contrôleurs de mouvement Mitsubishi), etLe numéro de série MR-J2S-200Ce moteur n'est pas compatible avec les amplificateurs MR-J2-200 d'origine ou avec les amplificateurs MR-J3/MR-J4.

Q2: Quelle est la différence entre le HC-SFS121K et le HC-SFS81K?

Les deux sont des moteurs sans frein à arbre à clef sur une bride de 130 × 130 mm avec des codeurs de 17 bits et une vitesse nominale de 1000 tr/min.HC-SFS81K est de 800W avec 7,64 NmIl est équipé d'un amplificateur MR-J2S-100.HC-SFS121K est de 1,2 kW avec 11,5 Nmle couple continu et utilise un amplificateur MR-J2S-200. Choisissez en fonction du budget de couple d'axe: si 7,64 Nm est une marge confortable pour le pire cas de travail continu, le 81K est suffisant;si la charge s'approche ou dépasse systématiquement cette valeur, le 121K fournit l'espace de tête nécessaire.

Q3: Pourquoi un moteur de 1,2 kW utilise-t-il l'amplificateur MR-J2S-200 (2 kW) plutôt que le MR-J2S-100?

Le HC-SFS121K à 1000 tr / min absorbe plus de courant que le MR-J2S-100 n'est réputé pour fournir le couple nominal de 11,5 Nm à 1000 tr / min nécessite un courant nominal plus élevé que l'amplificateur de 1 kW ne peut fournir.La documentation de couplage moteur-amplificateur de Mitsubishi confirme le HC-SFS121 avec la classe MR-J2S-200Il s'agit d'une pratique courante lorsque la demande de courant d'un moteur à partir de son profil de couple dépasse la valeur continue de l'amplificateur plus petit suivant.

Q4: L'encodeur absolu conserve-t-il sa position en cas de perte de courant et où se trouve la batterie?

Le codeur absolu en série de 17 bits conserve les données de position de plusieurs tours à travers tout événement d'arrêt de courant en utilisant unBatterie au lithium Mitsubishi A6BATsitué à l'intérieur de laServo-amplificateur MR-J2SRemplacez l'A6BAT lorsque l'amplificateur affiche une alarme de faible consommation de batterie, avant que l'épuisement complet ne provoque le réinitialisation du compteur absolu.Une batterie épuisée nécessite un cycle de retour de référence avant de pouvoir reprendre la production.

Q5: Le HC-SFS121K peut-il remplacer un HC-SFS121BK si seule la variante sans frein est disponible?

Les HC-SFS121BK et HC-SFS121K sont identiques dans toutes les spécifications électriques et mécaniques, à l'exception du frein.Si la machine a été spécifiée avec la variante BK, généralement parce que c'est un axe vertical, un mécanisme chargé par gravité, ou toute action où le servo-off provoque un mouvement d'axe dangereux le retrait du frein supprime une fonction de sécurité conçue.Cette substitution nécessite un réexamen formel des exigences de sécurité des axesPour les axes qui sont fixés horizontalement sans composante de charge gravitationnelle, le HC-SFS121K sans frein est une spécification valide et correcte dès le départ.