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Numéro de pièce : HC-SFS52
Fabricant : Mitsubishi Electric (Japon)
Type de produit : Servomoteur AC sans balais — Inertie moyenne, capacité moyenne
Série : MELSERVO J2S — Sous-gamme HC-SFS
Puissance nominale : 0,5 kW (500 W)
Le HC-SFS52 fait partie de la série HC-SFS de Mitsubishi, à inertie et capacité moyennes — le choix de la famille J2S pour les applications nécessitant un couple réactif sur une large plage de vitesses. À 0,5 kW, il est utilisé pour les applications mono-axe sur les machines d'emballage, les alimentateurs de convoyeurs, les tables de positionnement X-Y et les articulations robotiques où un positionnement précis et un fonctionnement fluide à basse vitesse sont tous deux requis.
L'encodeur absolu 17 bits (131 072 impulsions par révolution) distingue la série HC-SFS des servomoteurs de génération précédente. Une résolution d'encodeur plus élevée se traduit directement par une résolution de position plus fine et une régulation de vitesse plus fluide — le variateur dispose de plus de points de données par révolution pour travailler, réduisant les "pas" visibles dans le mouvement à basse vitesse. Le retour absolu signifie également que la machine n'a pas besoin de cycle de mise à zéro au démarrage ; le moteur connaît sa position exacte immédiatement.
Le joint d'huile protège le roulement et l'arbre contre l'infiltration de liquide de refroidissement et de lubrifiant dans les environnements de machines-outils. Combiné à la protection du corps IP65, le HC-SFS52 résiste aux environnements de lavage et à la poussière et au brouillard de liquide de refroidissement typiques des centres d'usinage et des lignes d'assemblage.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de pièce | HC-SFS52 |
| Puissance nominale | 0,5 kW |
| Vitesse nominale | 2 000 tr/min (max 3 000 tr/min) |
| Couple nominal | 2,39 Nm |
| Couple de pointe | 7,16 Nm |
| Courant nominal | 3,2 A |
| Tension d'alimentation | 200V AC |
| Encodeur | Absolu 17 bits (131 072 ppr) |
| Arbre | Droit + joint d'huile |
| Bride | 130 × 130 mm |
| Protection | IP65 |
| Inertie du rotor | 0,00066 kg·m² |
Q1 : Le variateur servo MR-J2S affiche l'alarme d'encodeur AL.16 ou AL.20. L'encodeur du moteur pourrait-il en être la cause ?
AL.16 (erreur d'encodeur) et AL.20 (défaut d'encodeur) peuvent provenir de l'encodeur lui-même ou du câble de l'encodeur. Inspectez d'abord le connecteur de l'encodeur sur le moteur pour vous assurer qu'il est bien en place et qu'il n'y a pas de broches tordues. Vérifiez ensuite le câble de l'encodeur pour tout dommage sur sa longueur, en particulier près des connecteurs et des serre-câbles. Si le moteur a fonctionné dans un environnement contaminé, l'unité d'encodeur à l'intérieur du moteur peut être défaillante — à ce stade, le moteur nécessite le remplacement de l'encodeur ou un rebobinage.
Q2 : Quels variateurs servo MR-J2S sont compatibles avec le HC-SFS52 ?
Le HC-SFS52 est associé aux variateurs servo MR-J2S de Mitsubishi de la gamme MR-J2S-10A à MR-J2S-70A, le MR-J2S-10A ou le MR-J2S-20A étant la correspondance typique pour un moteur de 0,5 kW. La sélection correcte du variateur dépend du courant de pointe requis et du rapport d'inertie spécifique du système servo — confirmez la combinaison moteur-variateur par rapport au guide de sélection MELSERVO J2S de Mitsubishi.
Q3 : HC-SFS52 vs HC-SFS52B — quelle est la différence ?
Le suffixe B indique l'ajout d'un frein électromagnétique. Le HC-SFS52 n'a pas de frein ; le HC-SFS52B comprend un frein de maintien intégré pour les applications à axe vertical où la charge doit être maintenue en position lorsque l'alimentation est coupée. Toutes les autres spécifications — puissance, vitesse, couple, encodeur — sont identiques.
Q4 : Le moteur est remplacé après un choc. Les paramètres du variateur servo doivent-ils être revérifiés ?
Oui. Après un remplacement de moteur, vérifiez que le paramètre d'identification du moteur du variateur correspond aux spécifications du HC-SFS52. Vérifiez également les réglages de gain — si l'inertie du rotor du moteur de remplacement diffère de l'original (peu probable pour un remplacement à l'identique, mais possible si un modèle différent a été installé), les gains de la boucle servo peuvent nécessiter un réajustement pour maintenir des performances de positionnement stables.
Q5 : Que signifie la protection IP65 en pratique pour le HC-SFS52 ?
IP65 signifie que le moteur est entièrement protégé contre la poussière (aucune infiltration) et contre les jets d'eau à basse pression de toutes directions. Il résiste aux projections de liquide de refroidissement et à l'air chargé de copeaux des centres d'usinage. Il n'est pas conçu pour l'immersion ou le lavage à haute pression. Le joint d'huile sur l'arbre protège en outre le roulement avant contre l'infiltration de liquide par le point de pénétration de l'arbre.
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