Mitsubishi HC-SFS152K (HCSFS152K) - Servo moteur à courant alternatif de 1,5 kW, arbre à clé, sans freinage, 2000 tr / min, série MELSERVO J2-Super

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:Le code HC-SFS152K

Il est également recherché comme:Les données sont fournies par les autorités compétentes de l'État membre dans lequel elles se trouvent.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Classification:Servo-moteur sans balai à moteur à courant alternatif à inertie moyenne de 1,5 kW, classe 200V, 2000 tr/min, arbre à clé, sans freinage

Le moteur et sa caractéristique

LeLe nombre de points de contrôle est le suivant:est un servo-moteur de 1,5 kW, 2000 tr/min de la famille compacte J2-Super HC-SFS.La taille de la bride est de 130 mm., IP65 sont partagés avec son frère à arbre droit, le HC-SFS152.Le K..

Cette lettre signifie une clé usinée sur l'arbre, pas une interface de pince à friction, pas un siège d'accouplement à vis fixe, mais une bonne clé usinée qui fournit unchemin de couple mécaniquement verrouillé entre l'arbre du moteur et le moyeu entraîné ?? celui qui transmet le couple par la section transversale de cisaillement de la clé plutôt que par la force de contact, et qui ne dépend pas de la géométrie de serrage restant intacte pendant des années de service de production.

Avec une puissance de 1,5 kW sur un châssis de 130 × 130 mm, le HC-SFS152K s'adapte à une catégorie spécifique d'axes de la machine: compact dans la taille du châssis, significatif en puissance de couple,et connecté à un composant entraîné par une interface mécanique qui bénéficie réellement de la clé. entraînements à courroie de chronométrage avec poulies à clef. arbres d'entrée de roulement de vers. moyeux de roulement à chaîne. moyeux de roulement sur boîtes de vitesses de réduction compactes. Ce sont les applications pour lesquelles le HC-SFS152K a été conçu.

Spécifications techniques

7.16 Nm à 2000 tr/min: la capacité de couple en pratique

Un couple continu de 7,1 Newton-mètre positionne le HC-SFS152K à un point de travail utile dans la catégorie de cadre compact de 130 × 130 mm.Il s'agit du couple continu le plus élevé disponible dans la plage HC-SFS 2000 rpm avant que la taille de la bride ne passe à 176 × 176 mm au HC-SFS202. Ce qui en fait le meilleur de la gamme compacte le choix lorsque la structure de la machine accueille seulement l'empreinte de 130 × 130 mm mais la demande de couple d'axe dépasse ce que le 1kW HC-SFS102 peut supporter.

Sur une vis à bille de 5 mm avec une efficacité de 90%, ce couple supporte environ 8.1 kN de force axiale une force d'alimentation significative pour les machines CNC compactesDans le cas d'un entraînement à enroulement en mode de régulation du couple, 7.16 Nm couvre la plage de tension de travail d'une station d'enroulement légère à moyenne sur une plage de diamètre pratique du rouleauSur un axe à courroie coupée avec une réduction de 2:1, le couple effectif à l'arbre entraîné double à environ 14 Nm, à la moitié de la vitesse de sortie de l'arbre.

Le pic de 21,6 Nm, exactement trois fois la valeur nominale continue, gère les transitoires d'accélération et de décélération de chaque cycle de positionnement.L'axe de 5 kW effectuant des mouvements rapides de point à point tire sur le couple de pointe pour les phases de rampe de vitesse brève et se fixe au couple nominal ou en dessous pendant le mouvement à vitesse constanteLe modèle thermique électronique de l'amplificateur MR-J2S-200 suit ce schéma et sonne l'alarme avant que la température d'enroulement n'atteigne un niveau nocif dans tout cycle de production.

Pourquoi l'arbre à clé à 1,5 kW

Le choix entre un arbre droit et un arbre à clef à 1,5 kW mérite une explication directe, car le raisonnement est plus pratique que théorique.

Un coupleur à pince à friction sur un arbre droit transmet le couple par la force de contact entre l'orifice du moyeu et l'OD de l'arbre.Cette force est établie au moment de l'installation et doit rester suffisamment élevée pour résister au couple maximal complet 21Dans des conditions idéales, avec des intervalles d'inspection réguliers et un environnement propre et stable, il fonctionne de manière fiable.Dans les conditions de production ̇ les vibrations des machines adjacentes, le cycle thermique entre l'état d'allumage et l'état d'arrêt de la machine, le relâchement périodique des fixations que l'équipe d'entretien ne détecte pas parce que le glissement est subtil, la marge de sécurité peut être érodée.Un couplage qui résistait à 21.6 Nm le jour de son installation peut glisser à 15 Nm après deux ans de service. Le glissement est intermittent. L'erreur suivante est faible. L'alarme peut ne jamais déclencher. Mais la répétabilité de la position se dégrade,et la cause n' est pas évidente.

La clé élimine complètement ce mécanisme de dégradation.ne se relâche pas sous vibration, et ne dépend d'aucune variable d'installation restant constante. Charge cyclique, couple de retour, le pic de 21,6 Nm à chaque accélération,les entrées de choc provenant de l'engagement de la chaîne ou du contact entre les dents de l'engrenage.

Pour les applications, le HC-SFS152K est généralement utilisé pour des chaînes et des engrenages, des entrées d'engrenages à ver, des poulies à chronométrage,les moyeux d'engrenage sur les boîtes de vitesses à réduction de précision le moyeu a un orifice de serrure soit comme norme de catalogue, soit comme exigence de conceptionIl n'y a pas de coût de performance. Le couple nominal de 7,16 Nm et le pic de 21,6 Nm sont identiques à celui de l'arbre droit HC-SFS152.

Le couple le plus élevé du châssis compact dans la plage de 2000 tr/min

La bride de 130 × 130 mm est la taille de cadre compacte de la famille HC-SFS 2000 rpm.

Au-dessus du HC-SFS152K, l'étape suivante dans la famille HC-SFS 2000 rpm est le HC-SFS202K à 2kWFlanche de 176 × 176 mmIl s'agit d'une transition mécanique importante: le montage de 130 × 130 mm ne peut pas accueillir le HC-SFS202K sans modifier le montage du moteur.Pour les conceptions de machines limitées à l'empreinte de 130 × 130 mm, le HC-SFS152K est l'option de couple maximum disponible.

À l'inverse, le HC-SFS102K en dessous utilise une classe d'amplificateur différente MR-J2S-100 au lieu de MR-J2S-200.La mise à niveau de HC-SFS102K à HC-SFS152K maintient la bride inchangée, mais nécessite un changement d'amplificateurLe montage reste identique; seul le moteur et l'amplificateur doivent être changés.

Aucun frein: le bon paramètre par défaut pour les applications à arbre clé

Le HC-SFS152K ne comporte pas de frein électromagnétique. La position au repos est maintenue par le servo-verrouillage de l'amplificateur MR-J2S-200072 numéros par révolution, et le courant de correction fourni pour maintenir zéro après erreur.

Pour les types d'applications auxquelles sert l'arbre à clef, c'est la configuration appropriée et suffisante dans la grande majorité des cas.Indicateurs rotatifs à engrenages sur axes horizontaux. entraînements d'alimentation à courroie où la charge n'a pas de composante verticale. entraînements d'entrée d'engrenage de ver sur des mécanismes horizontaux.Ils sont tous horizontalement ou symétriquement chargés ̇ il n'y a pas de force gravitationnelle agissant le long de la direction de rotation de l'arbre lorsque le servo est inactifLe servo-verrouilleur maintient la position de façon propre, fiable et sans matériel supplémentaire.

La configuration sans frein économise les ressources du circuit du panneau ∙ pas de circuit de freinage 24V, pas de relais, pas de surtension,pas de blocage MBR dans le PLC qui ajouterait du coût et de la complexité sur chaque axe qui n'en a pas vraiment besoin.

Si l'axe porte une charge qui se déplacerait sous la gravité lorsque le servo-courant tombe à zéro,un mécanisme chargé par gravité le moteur correct est leLe code HC-SFS152BKsur une machine avec plusieurs axes d'arbre à ressort à cette capacité, en identifiant les axes verticaux et inclinés et en spécifiant la variante BK uniquement pour ces axes,et le HC-SFS152K pour le reste, produit à la fois une machine plus sûre et une conception de panneau plus simple.

Encodeur absolu à 17 bits: la précision derrière la clé

L'interface mécanique du HC-SFS152K est conçue pour une transmission de couple positif et fiable à travers la clé.072 positions par révolution, nombre absolu de plusieurs tours maintenu par éteinte de la batterie A6BAT de l'amplificateur MR-J2S-200.

Sur les applications d'arbre clé spécifiquement, l'encodeur absolu ajoute une valeur pratique qui est facile à négliger au stade de la conception.Un entraînement en chaîne ou un axe coupé à une engrenage ne stationne pas simplement au même angle d'arbre à chaque fois que la machine s'arrêteLes changements d'outil, les arrêts E, les changements de changement et les arrêts d'entretien peuvent quitter l'axe à n'importe quelle position dans sa plage de déplacement.le contrôleur connaît la position exacte de l'arbre immédiatement après le redémarrageL'accouplement à clef maintient la relation mécanique entre le moteur et le composant entraîné avec zéro glissement.et le codeur absolu indique la position angulaire exacte de ce composant par rapport au cadre de coordonnées de la machine.

Pour les mécanismes indexés, en particulier les tables tournantes, les convoyeurs de transfert indexés, multi-station assembly fixtures — the combination of a positive keyed torque path and an absolute encoder means the index position is held exactly through any power-off event and reported accurately on restartPas de localisation, pas de vérification de l'index, pas de retard de production.

Prendre soin de la batterie.L'A6BAT dans l'amplificateur MR-J2S-200 maintient le compteur à plusieurs tours pendant toutes les périodes d'arrêt.L'épuisement complet réinitialise le compteur et nécessite un cycle de retour de référence au démarrage suivant.

Amplificateurs compatibles

Le HC-SFS152K est associé auLe modèle MR-J2S-200Famille d'amplificateurs: la plateforme J2-Super de 2 kW. Trois variantes:

Le modèle MR-J2S-200Aaccepte les commandes de position du train d'impulsion des contrôleurs CNC et des PLC, ainsi que les références analogiques de vitesse et de couple.T/P sont disponibles. RS-232C se connecte au configurateur MR. C'est le choix standard pour les axes auxiliaires de la machine-outil, les entraînements de convoyeur et les applications de positionnement industriel général.

Le numéro de série est le numéro de série.connecte aux contrôleurs de mouvement Mitsubishi série A et série Q via le bus série en fibre optique SSCNET. Toutes les commandes d'axe et la rétroaction circulent sur le réseau de fibre.Pour les machines à plusieurs axes où l'axe de l'arbre à clef doit être coordonné en temps réel avec d'autres axes, une section de convoyeur synchronisée avec un bras de robot, une table indexée coordonnée avec une broche d'usinage le bus SSCNET fournit le couplage à axe serré que les interfaces à impulsions et analogiques ne peuvent pas réaliser.

Le numéro de série MR-J2S-200fournit un positionnement intégré à un axe avec jusqu'à 31 positions de tableau de points stockées, activées par commande d'E/S numérique ou CC-Link.Pour les axes de positionnement indépendants indexés, une table tournante avec des positions de station définies, une section de convoyeur indexée avec inclinaison fixe ­ le CP élimine le besoin d'un contrôleur de mouvement dédié.

Les notes de compatibilité.Le HC-SFS152K nécessite un amplificateur MR-J2S-200.non compatible avec le MR-J2-200 de première générationPour les machines sur le matériel MR-J2-200 d'origine, le protocole J2-Super encodeur de 17 bits n'est pas lu.HC-SF152KLe moteur n'est pas compatible avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4 sans kit de renouvellement.

Applications typiques

Systèmes d'entraînement à chaîne et à roulettes.Chaînes de convoyeurs servo-alimentées, mécanismes d'indexation et systèmes de transfert où la roue motrice est accrochée à l'arbre du moteur.L'engagement de la chaîne crée des transitoires de couple cycliques à chaque maillon Les 7,16 Nm de force continue et 21,6 Nm de force de pointe permettent une capacité de force pratique pour les mécanismes à chaîne de charge moyenne sur le châssis compact de 130 × 130 mm.

Les entraînements d'entrée des engrenages de vers sur les tables d'indexation compactes.Tableaux d'indexation rotatifs, tourelles servo-alimentées et appareils de positionnement angulaire utilisant une réduction de traction par vers ou par hélice entre le moteur et l'arbre de sortie.L'entrée d'engrenage de ver utilise généralement un accouplement de forage à clef à l'arbre du moteur, et la résistance de l'engrenage à la conduite arrière signifie que la position est maintenue en grande partie par la réduction de l'engrenage plutôt que par le servo-verrouillage pendant les périodes de repos.Le HC-SFS152K fournit la connexion côté moteur à clé et le budget de couple pour ces mécanismes à la taille de cadre compact.

Les axes d'entraînement principaux de la ceinture de freinage.Les axes de la machine utilisant une courroie de réglage et une réductrice à dent dentelle où la poulie du côté du moteur est accrochée à l'arbre du moteur.créant une charge radiale et tangentielle combinée sur l'interface de l'arbre. Keyed pulleys handle this loading pattern reliably without the risk of the pulley rotating on the shaft under combined belt tension and drive torque — a risk that friction clamping must be carefully designed to resist.

Actifs d'axe auxiliaire CNC avec mécanismes d'accouplement à engrenages.Disques rotatifs de changement de palettes, disques principaux de chargeurs d'outils rotatifs,moteurs à commande numérique (CNC) et convoyeurs à puces, dont le moteur est relié à un composant entraîné par un engrenage ou un mécanisme en chaîneCes axes tournent fréquemment sous des charges définies, et l'arbre à clef assure que la connexion d'entraînement reste positive pendant toute la durée de vie du mécanisme.

Appareils de pressage et de formage compacts pour l'alimentation des machines.L'alimentation cyclique de la presse ­ accélération, l'accélération de l'alimentation de la presse, la réduction de la charge de la presse, la réduction de la charge de la presse, la réduction de la charge de la presse, la réduction de la charge de la presse, la réduction de la charge de la presse, la réduction de la charge de la presse, la réduction de la charge de la presse, etc.alimentation à vitesse constanteL'interface à clavier assure cette tâche indéfiniment; le 21.6 Nm maximum gère l'accélération transitoire au début de chaque course d'alimentation.

Questions fréquemment posées

Q1: Quelle est la différence pratique entre le HC-SFS152K (clé) et le HC-SFS152 (arbre droit)?

Les spécifications de performance sont identiques .Le HC-SFS152K transmet le couple à travers une clé usinée, une connexion mécaniquement positive qui ne dépend pas de la force de serrage et ne se dégrade pas avec les heures de service.Le HC-SFS152 s'appuie sur le serrage par friction du moyeuPour les composants entraînés avec des trous de roulement ( moyeux d'engrenage, engrenages, poulies à roulement), le HC-SFS152K est la correspondance naturelle.conditions de charge stables, le HC-SFS152 est plus simple. Le choix est déterminé par la conception du moyeu du composant entraîné.

Q2: Pourquoi le HC-SFS152K utilise-t-il l'amplificateur MR-J2S-200 alors qu'il n'est que de 1,5 kW?

La classe d'amplificateur est déterminée par la demande de courant du moteur à son point de fonctionnement, et non purement par la puissance de la plaque d'immatriculation.le HC-SFS152K absorbe un courant supérieur à la puissance nominale du MR-J2S-100.Les tableaux de compatibilité de Mitsubishi confirment le MR-J2S-200 pour le HC-SFS152 à 2000 tr/min. Cela a une conséquence pratique utile: le HC-SFS152K et le HC-SFS202K (2kW, 2000 tr/min,L'axe à clef) utilise le MR-J2S-200, donc la mise à niveau de 1,5 kW à 2 kW nécessite seulement un remplacement du moteur, l'amplificateur et le panneau restent inchangés.

Q3: Le HC-SFS152K peut-il être utilisé avec un amplificateur MR-J2-200 de première génération?

Non, le HC-SFS152K utilise le protocole série de 17-bit J2-Super encoder, que l'amplificateur MR-J2-200 original ne peut pas décoder.Connecter ce moteur à un MR-J2-200 de première génération produira une erreur de communication du codeur au démarragePour les machines utilisant le matériel MR-J2-200 d'origine, le moteurHC-SF152K- dimensions mécaniquement identiques, codeur 14 bits, compatible avec les amplificateurs MR-J2-200 et MR-J2S-200.

Q4: Où se trouve la batterie de secours de l'encodeur absolu, et que se passe-t-il lorsqu'elle est complètement épuisée?

LeCelle au lithium Mitsubishi A6BATest à l'intérieur duServo-amplificateur MR-J2S-200Il maintient le compteur absolu de plusieurs tours pendant toutes les périodes d'arrêt.Une batterie complètement épuisée réinitialise le compteur à plusieurs tours ̇ les données de position absolue sont perduesLors du démarrage suivant, le contrôleur ne connaît pas la position de l'axe et un cycle de référence-retour doit être complété avant que la production puisse reprendre.Sur les essieux à chaîne ou à engrenage lorsque l'orientation nécessite la coordination du mécanisme avec une position de référenceLe traitement de l'alarme de basse batterie comme un élément de maintenance immédiate empêche qu'il ne devienne une interruption de production non planifiée.

Q5: Le HC-SFS152K est arrêté. Est-il encore disponible, et quelle est la voie de mise à niveau?

The HC-SFS152K remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical and well-established sourcing path for machines committed to J2-Super hardwarePour les nouvelles conceptions de machines ou les mises à niveau complètes de la plateforme, l'équivalent de la génération actuelle tirerait parti de laSérie HF-SP ou HG-SRà la capacité de 1,5 kW à 2000 tr/min avec un amplificateur MR-J4 mais notez que les moteurs de 1,5 kW de la génération actuelle de la gamme de Mitsubishi ont tendance à avoir des cadres plus petits que l'empreinte de 130 × 130 mm du HC-SFS152K,donc l'adaptation mécanique est nécessaire lors de la transition vers le matériel actuelLe moteur et l'amplificateur doivent être remplacés ensemble car les protocoles d'encodage sont incompatibles entre les générations.