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Moteur servo industriel
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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | MITSUBISHI |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | Le code HC-SFS353B |
Numéro de la partie:Le code HC-SFS353B
Il est également recherché comme:Les données sont fournies par les autorités compétentes de l'État membre dans lequel elles se trouvent.
Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.
Classification:Servo-moteur sans balai à moteur à courant alternatif à inertie moyenne de 3,5 kW, classe 200V, 3000 tr/min, arbre droit, frein électromagnétique à ressort
Au sein de la famille HC-SFS 3000 rpm, leLe code HC-SFS353BIl occupe une position spécifique définie par deux caractéristiques.
La première est sa place dans la gamme de capacité.haut de la famille compacte 3000 tours par minute- le moteur à la puissance la plus élevée dans la gamme HC-SFS 3000 rpm avant que la série ne passe à une bride plus petite à des watts inférieurs.Flanche de 176 × 176 mm, le séparant physiquement des moteurs de 500 W à 2 kW de 3000 tr/min qui partagent tous le châssis de 130 × 130 mm.Lorsque le couple de 2 kW n'est pas suffisant pour un axe de 3000 tr/min et que la structure de la machine peut accueillir le cadre plus grand, c'est ici que la sélection atterrit.
Le second est le frein.frein électromagnétique électriquement déchargé à ressort- la conception où 24 V de courant continu maintient l'arbre libre et le ressort ferme le frein au moment où la tension disparaît.Ce n'est pas un équipement optionnel.Il est la caractéristique qui rend l'axe mécaniquement sûr au repos, sous E-stop, et lors de toute interruption de l'alimentation.
Tout le reste 17 bits encodeur absolu à 131,072 ppr, protection IP65, amplificateur MR-J2S-350, couple de pointe de 33,3 Nm est partagé avec le reste de la famille HC-SFS 3000 tr/min à cette capacité.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de la partie | Le code HC-SFS353B |
| Résultats nominaux | 3,500 W (3,5 kW) |
| Voltage d'alimentation | Classe 200V (3 phases 200 ∼ 230 V CA) |
| Vitesse nominale | 3,000 tours par minute |
| Vitesse maximale | 4,500 tours par minute |
| Le couple nominal | 11.1 Nm |
| Le couple maximal | 33.3 Nm |
| Type de codeur | Absolu série de 17 bits |
| Résolution du codeur | 131,072 ppr |
| Type d'arbre | Droite (pas de voie clé) |
| Fréquence électromagnétique | Appliqué au ressort, dégagé électriquement (24 V CC) |
| Taille de la bride | 176 × 176 mm |
| Classement de protection | Pour la protection contre la corrosion |
| Sceau d'huile | À l'équipement |
| Classe d'inertie | Inerté moyenne |
| Température ambiante (opération) | 0°C à +40°C |
| Température de stockage | -15°C à +70°C |
| Résistance aux vibrations (axe X) | 24.5 m/s2 |
| Résistance aux vibrations (axe Y) | 29.4 Nm/s2 |
| Amplificateurs compatibles | Le système de contrôle de l'émission de CO2 doit être conforme à l'annexe I du présent règlement. |
| Génération en série | Le produit doit être présenté sous forme d'un test de dépistage. |
| Le statut | Arrêté disponible en stock |
La plupart des servomotors de 3,5 kW utilisés dans l'industrie fonctionnent à 2 000 tr/min. Le HC-SFS353B fonctionne à 3 000 tr/min.a une conséquence mécanique directe qui définit où ce moteur appartient.
La puissance est égale au couple multiplié par la vitesse angulaire. Gardez la puissance constante et augmentez la vitesse, et le couple doit tomber proportionnellement.11.1 NmLe moteur comparable de 2 000 tr/min, le HC-SFS352B, fournit16.7 Nmau même niveau de puissance.
C'est une réduction significative du couple.
La réponse est la vitesse de l'arbre, des mécanismes qui ont besoin d'une vitesse de rotation pour fonctionner efficacement, des vis à billes à accouplement direct fonctionnant à des vitesses de traverse élevées,moteurs primaires sur convoyeurs à haut débit et systèmes de transfert, les entraînements des stations de remontage couvrant de larges gammes de diamètres, les axes d'alimentation des machines de découpe à grande vitesse bénéficient d'un moteur qui fournit cette vitesse directement.Une vis à bille de 10 mm d'épaisseur couplée directement au HC-SFS353B atteint une vitesse linéaire de 30 m/min à la vitesse nominale de l'arbrePour atteindre la même vitesse de traverse d'un moteur de 2 000 tours par minute, il faudrait soit un 1, soit un 2.51 étape d'engrenage ou de courroie entre le moteur et la vis, ajoutant coût, complexité mécanique, réaction et inertie à l'axe.
Pour les applications où le couple continu de 11,1 Nm est suffisant pour répondre aux exigences de charge et où la vitesse de l'arbre est le principal facteur de performance, le HC-SFS353B à 3,000 tours par minute résout le problème plus proprement qu'un 2Un moteur de 1000 tours par minute avec un étage de réduction devant lui.
Le pic de 33,3 Nm trois fois continu gère les transitoires d'accélération.Un axe de positionnement rapide point à point à cette capacité et à cette vitesse tire fortement sur le couple de pointe pour monter et descendre, puis s'installe à une fraction du couple nominal pendant le mouvement à vitesse constante.Le modèle thermique électronique de l'amplificateur MR-J2S-350 suit ce cycle de fonctionnement et protège le moteur contre la surcharge thermique cumulée en cyclisme agressif.
La vitesse maximale de 4 500 tr/min augmente la portée de fonctionnement au-delà du point nominal de 3 000 tr/min dans la région de puissance constante.mais pour les phases de traverse rapide sur les axes de charge légère, cette portée étendue peut réduire le temps de positionnement sans fonctionner en dehors de l'enveloppe de conception du moteur.
L'une des caractéristiques physiques déterminantes du HC-SFS353B est laFlanche de 176 × 176 mmIl est important d'expliquer pourquoi cela est important pour la conception des machines.
La famille HC-SFS 3000 rpm de 500W à 2kW (HC-SFS53 à HC-SFS203) partagent tous leLa taille de la bride est de 130 mm.Le HC-SFS353B se dirige vers leCadre de 176 × 176 mm- la même interface de montage utilisée par l'ensemble de la famille HC-SFS 2000 rpm de 2 kW à 7 kW.
Cela a deux implications pratiques.
Premièrement, une machine conçue autour du cadre de 130 × 130 mmne peut pas accueillir directement le HC-SFS353Bsans modifier l'interface de montage du moteur, si l'axe a été conçu à l'origine pour un HC-SFS203B (2kW, 3000 tr/min, 130 × 130 mm),la mise à niveau vers le HC-SFS353B nécessite une nouvelle plaque de montage du moteur et éventuellement des modifications de la structure adjacenteCe n'est pas un problème insurmontable, mais c'est une véritable tâche de conception qui doit être anticipée.
Deuxièmement, la bride de 176 × 176 mmpartagé avec la famille 2000 rpmsignifie qu'un châssis de machine construit pour tout moteur HC-SFS de 2 kW ou plus peut accueillir le HC-SFS353B sans modification.ou des moteurs HC-SFS502B pour lesquels un 3Le moteur HC-SFS353B s'adapte mieux à un axe spécifique, sans changement de structure, juste un échange de moteur et d'amplificateur.
à 3,5 kW pour un mécanisme vertical ou incliné,la caractéristique de sécurité du frein à ressort n'est pas un détail de la spécification, mais l'exigence technique selon laquelle le frein doit être.
La propriété de base: la bobine doit être alimentée en continu par 24 V de courant continu pour maintenir l'arbre libre.L'axe est maintenu mécaniquement sans dépendre du fonctionnement de l'amplificateur, le servo-verrou est actif, le PLC fonctionne correctement ou tout autre système actif continue de fonctionner.
Considérons les événements couverts sur une machine de production. E-stop de l'opérateur: 24V retiré, le frein se ferme. Erreur de l'amplificateur provoque un coup de servo: 24V peut être retiré via le circuit de sécurité, le frein se ferme.Interruption non planifiée du réseau électrique au milieu de la productionDésactivation délibérée à la fin du cycle: dé-alimentation séquentielle de la bobine, freinage ferme et maintient l'axe pour le démarrage du cycle suivant.
Dans tous les cas, le ressort effectue le travail de manière passive, sans qu'un système électronique soit nécessaire pour détecter le défaut et émettre une commande de freinage.La conception à ressort est à l'abri des pannes par la construction mécanique, pas par logique logicielle.
Pour un axe de 3,5 kW avec un couple nominal de 11,1 Nm entraînant un mécanisme chargé par la gravité, une gravité Z sur un centre d'usinage, un bras de portique chargé, une table tournante inclinée,une rampe de presse servo actionnée cette caractéristique est ce qui maintient la machine en sécurité et la charge stationnaire sous chaque mode de défaillance qui peut se produire dans un environnement de production.
Le couple de référence de l'axe vertical.La documentation de Mitsubishi contient une recommandation constante: sur les axes verticaux avec déséquilibre gravitationnel,maintenir le composant de couple gravitationnel soutenu à 70% ou moins du couple continu nominal du moteurÀ 11,1 Nm, ce plafond est d'environ 7,8 Nm de charge gravitationnelle soutenue pendant le mouvement.Les axes qui se rapprochent ou dépassent cette valeur bénéficient d'un contrepoids mécanique pour réduire la demande de couple continu pendant le mouvementLe freinage au ressort élimine entièrement toute la demande de couple gravitationnel pendant l'arrêt, mais pendant les phases en mouvement,le moteur doit supporter la totalité du composant de charge gravitationnelle dans le cadre de cette ligne directrice de 70%;.
Le frein électromagnétique du HC-SFS353B nécessite unun circuit dédié de 24 V CCdans le panneau de l'appareil, séparé de l'alimentation de commande et de la sortie de servo de l'amplificateur; la conception du panneau doit comporter une alimentation de 24 V nominale appropriée, un relais avec des contacts nominaux pour le courant de bobine,suppression des surtensions à travers les bornes des bobines, et la logique d'interverrouillage coordonnant la libération du frein et l'engagement avec la séquence d'activation du servo de l'amplificateur.
Ouverture de la séquence de déverrouillage du frein.Le servo doit atteindre l'état activé et servo-bloqué avant que la bobine de frein ne soit activée et que l'arbre ne soit relâché.5kW qui relâche son frein avant l'amplificateur a établi la position de verrouillage se déplacera sous la gravité jusqu'à ce que l'amplificateur rattrapeEn fonction de la masse de charge et du déplacement, ce glissement peut être suffisamment important pour déclencher une alarme d'erreur suivante, provoquer une collision mécanique ou produire une erreur de position qui perturbe la séquence de production.LeLe système de freinage doit être équipé d'un système de freinage de freinage de freinage de freinage.la sortie sur l'amplificateur MR-J2S-350 fournit un signal géré par l'amplificateur spécifiquement pour séquencer le relais de freinage ¢ les signaux de l'amplificateur lorsque le servo-verrouillage est confirmé.Le câblage du relais de frein à MBR assure la séquence est correcte sans logique PLC supplémentaire.
Fermeture de la séquence de freinage.La procédure correcte en trois étapes: ralentir l'axe jusqu'au repos sous contrôle servo, engager la bobine de freinage pour maintenir la position arrêtée mécaniquement, puis retirer le servo activé.Appliquer le frein à un arbre en mouvement même lentement génère de la chaleur de friction dans l'assemblage du disque et accélère l'usure. Sur un axe de 3,5 kW effectuant de nombreux cycles de servo-on/servo-off par quart de travail, le suivi de cette séquence prolonge systématiquement la durée de vie des freins de plusieurs années à plusieurs années de plus.
La suppression des surtensions n'est pas facultative.La bobine de freinage est une charge inductive.le champ magnétique en train de s'effondrer génère un pic de tension qui endommage les contacts du relais et peut potentiellement coupler le bruit dans l'électronique de commande adjacente si elle n'est pas absorbée. Unediode de retour en volà travers la bobine en courant continu de 24 V, la solution standard pour les charges inductives en courant continu est obligatoire; dimensionnez-la pour la tension et le courant de la bobine;le manuel d'instructions du moteur et les données du fabricant du relais fournissent les valeurs de référence.
L'encodeur absolu en série de 17 bits à 131,072 ppr obtient sa valeur différemment sur un axe vertical freiné que sur un axe de positionnement horizontal, et la différence est significative du point de vue opérationnel.
Sur un axe horizontal, l'avantage principal de l'encodeur absolu est d'éliminer la routine d'homing au démarrage. la machine sait où se trouve l'axe sans le déplacer.mais pas critique au niveau opérationnel.
Sur uneaxes verticaux freinés, la même capacité est directement liée au redémarrage sûr et efficace de la machine après tout arrêt.le frein s'engage et l'axe se maintient mécaniquementL'encodeur conserve l'angle absolu exact de l'arbre, y compris le nombre de tours accumulés, soutenu par la batterie A6BAT de l'amplificateur MR-J2S-350 pendant toute la période d'arrêt.Quand le panneau de puissance revientLe contrôleur sait exactement où l'axe s'est arrêté. Le servo-verrou est établi. Le frein est relâché dans la séquence correcte.La machine reprend à partir de la position exacte arrêtée sans aucun mouvement préliminaire.
Comparons cela à un encodeur incrémentiel sur le même axe: le frein maintient l'axe en toute sécurité, mais le encodeur a perdu sa référence de position.l'axe doit exécuter une routine de localisation qui, sur un axe vertical transportant une charge, signifie déplacer la charge vers ou à travers la position du capteur d'origine. sur les machines dont le mouvement de localisation nécessite le dégagement de la zone de travail, lorsque l'outillage ou l'appareil est toujours en place après l'arrêt du cycle,ou lorsque le capteur de position d'origine est situé à un endroit où l'axe chargé doit passerDans ce cas, cette exigence d'orientation n'est pas un inconvénient mineur, mais une interruption de la production qui nécessite une intervention humaine pour être gérée en toute sécurité.
L'encodeur absolu élimine tout cela. Le frein tient, l'encodeur se souvient, le redémarrage est immédiat et entièrement automatisé.
Note d'entretien de la batterie.L'A6BAT dans l'amplificateur MR-J2S-350 maintient le compteur à plusieurs tours.Permettre l'épuisement complet réinitialise le compteur ¢ et sur un axe vertical freiné lorsque l'orientation nécessite un espace libre de la zone de travail et une supervision manuelle, cette réinitialisation produit exactement l'interruption de production qu'un remplacement rapide de la batterie aurait évité.
Le HC-SFS353B est associé auLe modèle MR-J2S-350Famille d'amplificateurs ¥ la plateforme J2-Super de 3,5 kW. Trois variantes d'interface:
Le modèle MR-J2S-350Aest l'amplificateur d'interface à usage général. Il accepte les commandes de position du train d'impulsion des contrôleurs CNC et des PLC, ainsi que les références de vitesse et de couple analogiques.et tous les modes de commande commutés sont disponibles. RS-232C se connecte au configurateur MR pour la mise en service et le diagnostic.et toute application où la source de commande de l'axe est un CNC ou un PLC externe, c'est le choix standard.
Le numéro de série est le numéro de série de l'appareilToutes les commandes d'axe et les données de rétroaction circulent sur la liaison de fibre.Pour les machines multi-axes coordonnées un axe Z qui doit se déplacer dans une relation géométrique définie avec les axes X et Y sur un centre d'usinage, un axe de portique vertical synchronisé avec des axes de transfert horizontaux sur une machine de transfert le bus SSCNET fournit l'accouplement en temps réel de l'axe que les interfaces analogiques et d'impulsion ne peuvent pas correspondre.L'interverrouillage pour le frein à ressort peut être géré par la sortie activée par axe du contrôleur de mouvement dans les configurations SSCNET.
Le numéro de série MR-J2S-350CPfournit un positionnement intégré à un axe avec jusqu'à 31 positions de tableau de points stockées, activées par commande numérique d'E/S ou de réseau CC-Link.Pour les axes de positionnement verticaux indépendants, les entrées de presse servo, stations de levage verticales indexées, modules indépendants sur l'axe Z sur des équipements d'assemblage, qui ne nécessitent pas de coordination en temps réel avec d'autres axes,le CP fournit l'information de positionnement localement sans un contrôleur de mouvement dédié.
Les trois variantes comprennent leLe système de freinage doit être équipé d'un système de freinage de freinage de freinage de freinage.une sortie pour le séquençage du relais de freinage, le réglage automatique en temps réel, la suppression adaptative des vibrations et la suite complète de fonctions de protection J2-Super.
Les notes de compatibilité.Le HC-SFS353B nécessite un amplificateur MR-J2S-350.non compatible avec le MR-J2-350 de première générationPour les machines utilisant le matériel MR-J2-350 d'origine, leHC-SF353B(même spécification mécanique avec frein à ressort, codeur 14 bits) est le moteur correct.
| Modèle | Produits | Le couple nominal | Le couple maximal | Les pièces de rechange | Amplificateur |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53B | 500 W | 1.59 Nm | 4.77 Nm | Pour les véhicules à moteur: | Le numéro de série est le numéro de série. |
| Le code HC-SFS103B | 1,000 W | 3.18 Nm | 9.55 Nm | Pour les véhicules à moteur: | Le modèle MR-J2S-100 |
| Le code HC-SFS153B | 1,500 W | 4.78 Nm | 14.3 Nm | Pour les véhicules à moteur: | Le modèle MR-J2S-200 |
| Le code HC-SFS203B est utilisé. | 2,000 W | 6.37 Nm | 19.1 Nm | Pour les véhicules à moteur: | Le modèle MR-J2S-200 |
| Le code HC-SFS353B | 3,500 W | 11.1 Nm | 33.3 Nm | 176 × 176 mm | Le modèle MR-J2S-350 |
Le HC-SFS353B est lemoteur à freinage de plus grande capacité dans la plage HC-SFS 3000 tr/minTous les autres moteurs freinés de cette famille de 3000 tr/min s'adaptent au cadre compact de 130 mm.Le pas du 353B vers le cadre plus grand reflète les exigences physiques d'un 3Le moteur de 0,5 kW et l'inertie accrue du rotor et le volume du stator qui y sont associés.
Dans le cadre de la capacité de 3,5 kW à 3000 tr/min, la matrice d'arbre et de frein comprend: arbre droit sans frein (HC-SFS353), arbre droit avec frein (HC-SFS353B), arbre à clef sans frein (HC-SFS353K),et arbre à clef avec frein (HC-SFS353BK). Les quatre utilisent l'amplificateur MR-J2S-350. Le choix entre l'arbre droit et l'arbre à clef est déterminé par la conception du moyeu d'accouplement;le choix entre freinage et absence de freinage est déterminé par le fait que l'axe porte une charge gravitationnelle.
Axe Z vertical sur les grands centres de forage et de fraisage CNC.Les moteurs à axe Z sur les centres d'usinage CNC de grand format, les perceuses à portique,et machines de forage verticales où la masse de la tête de broche et le poids de l'outillage créent une charge gravitationnelle qui doit être maintenue mécaniquement au reposLe couple continu de 11,1 Nm soutient les forces d'alimentation Z pendant les opérations de forage et de forage; le frein à ressort maintient la tête de broche à chaque changement d'outil et à chaque arrêt de la machine;Le codeur absolu élimine l' homing au redémarrage..
Servo-entraînement de la rampe de pressage et des axes de coussin.avec une puissance de sortie supérieure à 50 Wet les entraînements à glisser de presse à vide où le bélier porte une masse significative avec un composant gravitationnel et doit maintenir sa position avec précision à n'importe quel point de la course pendant les arrêts de configurationLa vitesse nominale de 3 000 tr/min est adaptée aux mécanismes d'alimentation de presse à vis à bille à accouplement direct à des vitesses d'approche et de retrait pratiques.
Station de transfert et de levage verticaux à grande vitesse.Mécanismes de levage partiel, stations de transfert verticales et axes d'ascenseur sur les cellules de montage et d'usinage où le temps de cycle est prioritaire et où le moteur de 3 000 tr/min permet un traversement vertical plus rapide qu'un 2,Moteur à couple équivalentLe frein à ressort maintient l'ascenseur à chaque station pendant les opérations de station d'arrêt; l'encodeur absolu ramène l'ascenseur à la position exacte connue après toute interruption.
Axes d'alimentation inclinés sur les équipements d'usinage et de formage.Des axes de glissement inclinés sur des centres d'usinage de profilés, des mécanismes de transfert inclinés,et entraînements d'axes inclinés sur les équipements de formage lorsque le composant de poids d'axe crée une demande de couple gravitationnel soutenue. Le frein à ressort maintient l'axe incliné à n'importe quelle position de la course lorsque le servo est éteint;la ligne directrice de charge gravitationnelle de 70% régit l'angle d'inclinaison maximal soutenable au couple nominal de ce moteur.
Disques d'inclinaison de table tournante lourds.Les axes à trunnion et les entraînements de table tournante inclinée sur centres d'usinage à 5 axes où la masse combinée de table et de pièce produit un composant de couple gravitationnel sous tous les angles autres que l'équilibre parfait.À 3 000 tr/min avec 11,1 Nm de continuité, l'entraînement d'inclinaison gère des masses de table modérées à des vitesses de repositionnement pratiques, et le frein à ressort maintient la table sous n'importe quel angle avec le servo éteint.
Q1: Quelle est la différence entre le HC-SFS353B et le HC-SFS352B?
Les deux sont des moteurs J2-Super à frein de 3,5 kW sur une bride de 176 × 176 mm avec arbre droit et encodeurs de 17 bits.Le HC-SFS352B fonctionne à 2 000 tr/min.et délivre16.7 NmLesHC-SFS353B fonctionne à 3000 tr/min.et délivre11.1 NmChoisissez le HC-SFS353B lorsque l'axe a besoin d'une vitesse d'arbre à des vitesses de traverse rapides élevées, couplage direct à vis à billes à vitesses linéaires rapides.Choisir le HC-SFS352B lorsque l'axe a besoin d'un couple soutenu à vitesse modéréeLes deux utilisent l'amplificateur MR-J2S-350 et sont mécaniquement interchangeables sur le même cadre de montage de 176 × 176 mm.
Q2: Quelle séquence est requise lors du relâchement du frein lors du démarrage de la machine?
Le MR-J2S-350 doit être activé et le servo-verrouillage établi.avantLe freinage avant le servo-verrouillage permet à la charge gravitationnelle de déplacer l'axe avant que l'amplificateur puisse répondre.La sortie MBR (Magnetic Brake Release) sur l'amplificateur gère cette séquence automatiquement lorsqu'elle est câblée au relais de freinage il signale lorsque le servo-verrouillage est confirmé et que le frein peut être relâché en toute sécuritéConsultez toujours le manuel d'utilisation MR-J2S-350 pour connaître les paramètres de chronométrage spécifiques pertinents pour votre charge et votre inertie axiale.
Q3: Le HC-SFS353B peut-il remplacer un HC-SF353B sur une machine équipée d'un amplificateur MR-J2-350?
Les deux moteurs partagent la même bride de 176 × 176 mm, les dimensions de l'arbre et la disposition des connecteurs de freinage.HC-SF353B est équipé d'un codeur de 14 bitsIl est compatible avec les amplificateurs MR-J2-350 et MR-J2S-350.HC-SFS353B est équipé d'un codeur de 17 bitsL'installation du HC-SFS353B sur une machine avec un amplificateur MR-J2-350 original entraînera une défaillance de communication du codeur.Correspondance de la génération de moteur à la génération d'amplificateur.
Q4: Où se trouve la batterie de secours de l'encodeur absolu, et quelles sont les conséquences d'un épuisement complet?
LeCelle au lithium Mitsubishi A6BATest à l'intérieur duServo-amplificateur MR-J2S-350Il maintient le compteur absolu de plusieurs tours pendant toutes les périodes d'arrêt.l'épuisement complet de la batterie réinitialise le compteur ∙ l'axe est maintenu mécaniquement par le frein à ressortAu démarrage suivant, un cycle de référence-retour est requis avant que l'axe puisse reprendre la production.Sur les axes verticaux où l'orientation nécessite le dégagement de la zone de travail ou la supervision manuelleRemplacez l'A6BAT à la première alarme de faible consommation de la batterie de l'amplificateur.
Q5: Le HC-SFS353B est-il toujours disponible et quelle est la voie de mise à niveau de la génération actuelle?
Le HC-SFS353B est arrêté par Mitsubishi, mais reste disponible auprès des revendeurs excédentaires d'automatisation industrielle et des fournisseurs spécialisés en servo Mitsubishi en tant que stock ancien et unités testées et rénovéesPour les machines engagées sur le matériel J2-Super, cette voie d'approvisionnement est bien établie.Le modèle HG-SR352BK ou HG-SR353B(série MR-J4, 3,5 kW, frein à ressort, bride de 176 × 176 mm, codeur 22 bits, IP67) associé à un amplificateur MR-J4-350.Le moteur et l'amplificateur doivent être remplacés ensemble car les protocoles de codage sont incompatibles entre les générations.
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