Mitsubishi HC-SFS353B (HCSFS353B) — Servomoteur AC 3,5 kW avec frein électromagnétique, arbre droit, 3 000 tr/min, série MELSERVO J2-Super

Présentation du produit

Numéro de pièce :HC-SFS353B

Également recherché comme :HCSFS353B, HC SFS 353B, HC-SFS-353B

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Génération)

Classification:Servomoteur AC sans balais à inertie moyenne — 3,5 kW, classe 200 V, 3 000 tr/min, arbre droit, frein électromagnétique appliqué par ressort

Deux faits qui définissent ce moteur

Au sein de la famille HC-SFS 3000 tr/min, leHC-SFS353Boccupe une position spécifique que deux caractéristiques définissent complètement.

Le premier est sa place dans la gamme de capacité. Le HC-SFS353 est lehaut de gamme de la famille compacte 3000 tr/min— le moteur le plus puissant de la gamme HC-SFS à 3 000 tr/min avant que la série ne passe à une bride plus petite à des puissances inférieures. À 3,5 kW, il atteint le niveauBride 176 × 176 mm, le séparant physiquement des moteurs de 500 W à 2 kW à 3 000 tr/min qui partagent tous le cadre de 130 × 130 mm. Lorsque 2 kW ne suffisent pas pour un axe tournant à 3 000 tr/min et que la structure de la machine peut accueillir un châssis plus grand, c'est là que la sélection se pose.

Le deuxième est le frein. Le suffixe « B » signifiefrein électromagnétique à ressort et desserrage électrique— la conception où 24 V CC maintiennent l'arbre libre et le ressort ferme le frein au moment où la tension disparaît. Sur un axe de 3,5 kW avec un couple nominal de 11,1 Nm et une charge verticale ou inclinée, il ne s'agit pas d'un équipement en option. C'est la caractéristique qui sécurise mécaniquement l'axe au repos, en cas d'arrêt d'urgence et lors de toute coupure de courant.

Tout le reste – codeur absolu 17 bits à 131 072 ppr, protection IP65, amplificateur MR-J2S-350, couple maximal de 33,3 Nm – est partagé avec le reste de la famille HC-SFS 3 000 tr/min à cette capacité.

Spécifications techniques

3 000 tr/min à 3,5 kW : l'avantage de la vitesse à ce niveau de puissance

La plupart des servomoteurs de 3,5 kW à usage industriel fonctionnent à 2 000 tr/min. Le HC-SFS353B fonctionne à 3 000 tr/min – et cette différence de vitesse nominale, pour la même puissance de sortie, a une conséquence mécanique directe qui définit la place de ce moteur.

La puissance est égale au couple multiplié par la vitesse angulaire. Maintenez la puissance constante et augmentez la vitesse, et le couple doit diminuer proportionnellement. À 3 000 tr/min et 3,5 kW, le HC-SFS353B offre11,1 Nmcouple continu. Le moteur comparable de 2 000 tr/min — le HC-SFS352B — offre16,7 Nmau même niveau de puissance.

Cela représente une réduction significative du couple. Alors pourquoi choisir 3 000 tr/min ?

La réponse est la vitesse de l’arbre. Les mécanismes qui nécessitent une vitesse de rotation pour fonctionner efficacement (vis à billes à couplage direct fonctionnant à des vitesses de déplacement élevées, entraînements primaires sur des systèmes de convoyage et de transfert à haut débit, entraînements de stations de bobinage couvrant de larges plages de diamètres, axes d'alimentation de machines de découpe à grande vitesse) bénéficient d'un moteur qui fournit directement cette vitesse. Une vis à billes à pas de 10 mm couplée directement au HC-SFS353B atteint une vitesse linéaire de 30 m/min à la vitesse nominale de l'arbre. Atteindre la même vitesse de déplacement à partir d'un moteur de 2 000 tr/min nécessiterait soit un engrenage de 1,5 : 1, soit un étage de courroie entre le moteur et la vis, ce qui ajouterait du coût, de la complexité mécanique, du jeu et de l'inertie à l'axe.

Pour les applications où un couple continu de 11,1 Nm est adéquat pour les exigences de charge et où la vitesse de l'arbre est le principal moteur de performance, le HC-SFS353B à 3 000 tr/min résout le problème plus proprement qu'un moteur de 2 000 tr/min avec un étage de réduction devant lui.

Le pic de 33,3 Nm – trois fois continu – gère les transitoires d’accélération. Un axe de positionnement point à point rapide à cette capacité et cette vitesse utilise fortement le couple maximal pour augmenter et diminuer, puis se stabilise à une fraction du couple nominal lors d'un mouvement à vitesse constante. Le modèle thermique électronique de l'amplificateur MR-J2S-350 suit ce cycle de service et protège le moteur contre les surcharges thermiques cumulatives lors de cycles agressifs.

La vitesse maximale de 4 500 tr/min étend la plage de fonctionnement au-dessus du point nominal de 3 000 tr/min dans la région de puissance constante. Le couple disponible diminue au-dessus de la vitesse nominale, mais pour les phases de déplacement rapide sur les axes à faible charge, cette plage étendue peut réduire le temps de positionnement sans sortir de l'enveloppe de conception du moteur.

La bride 176 × 176 mm : haut de gamme compacte 3 000 tr/min

L'une des caractéristiques physiques déterminantes du HC-SFS353B est laBride 176 × 176 mm- et il vaut la peine d'expliquer pourquoi cela est important pour la conception des machines.

La famille HC-SFS 3 000 tr/min de 500 W à 2 kW (HC-SFS53 à HC-SFS203) partage toutes les caractéristiques suivantes :Bride 130 × 130 mm. Le HC-SFS353B passe à la hauteurCadre 176 × 176 mm— la même interface de montage utilisée par toute la famille HC-SFS 2 000 tr/min de 2 kW à 7 kW.

Cela a deux implications pratiques.

Tout d’abord, une machine conçue autour du châssis 130 × 130 mmne peut pas accueillir directement le HC-SFS353Bsans modifier l'interface de montage du moteur. Si l'axe a été initialement conçu pour un HC-SFS203B (2 kW, 3 000 tr/min, 130 × 130 mm), le passage au HC-SFS353B nécessite une nouvelle plaque de montage du moteur et éventuellement des modifications de la structure adjacente. Ce n’est pas un problème insurmontable, mais c’est un véritable travail de conception qu’il convient d’anticiper.

Deuxièmement, la bride de 176 × 176 mmpartagé avec la famille 2000 tr/minsignifie qu'un châssis de machine construit pour n'importe quel moteur HC-SFS de 2 kW ou plus peut accueillir le HC-SFS353B sans modification. Pour une machine conçue à l'origine autour des moteurs HC-SFS202B, HC-SFS352B ou HC-SFS502B où un entraînement à 3 000 tr/min s'avère être le meilleur choix pour un axe spécifique, le HC-SFS353B intervient sans changement structurel - juste un échange de moteur et d'amplificateur.

Le frein en détail : pourquoi l'application par ressort est la seule conception acceptable pour les axes verticaux

À 3,5 kW entraînant un mécanisme vertical ou incliné, la caractéristique de sécurité du frein à ressort n'est pas un détail de spécification : il s'agit d'une exigence technique à laquelle le frein doit répondre.

La propriété principale : la bobine doit être alimentée en permanence avec 24 V CC pour maintenir l'arbre libre. Supprimez cette tension pour quelque raison que ce soit et le ressort ferme immédiatement le frein. L'axe est maintenu mécaniquement sans aucune dépendance au fonctionnement de l'amplificateur, au verrouillage du servo actif, au bon fonctionnement de l'automate ou à tout autre système actif qui continue de fonctionner.

Considérez les événements que cela couvre sur une machine de production. Arrêt d'urgence de l'opérateur : 24 V retiré, le frein se ferme. Un défaut de l'amplificateur provoque le déclenchement du servo : le 24 V peut être coupé via le circuit de sécurité, le frein se ferme. Interruption imprévue du secteur en cours de production : chute de puissance du panneau, chute de 24 V vers la bobine, fermeture du frein. Coupure volontaire de l'asservissement en fin de cycle : désexcitation séquentielle de la bobine, le frein se ferme et maintient l'axe pour le prochain démarrage du cycle.

Dans tous les cas, le ressort fait le travail de manière passive. Il n'est pas nécessaire qu'un système électronique détecte le défaut et émette une commande de freinage. La conception à ressort est sécurisée par une construction mécanique et non par une logique logicielle.

Pour un axe de 3,5 kW avec un couple nominal de 11,1 Nm entraînant un mécanisme chargé par gravité – un lourd chariot en Z sur un centre d'usinage, un bras de portique chargé, une table rotative inclinée, un vérin de presse servo-actionné – cette caractéristique est ce qui maintient la machine en sécurité et la charge stationnaire dans tous les modes de défaillance pouvant survenir dans un environnement de production.

Directive de couple sur l’axe vertical.La documentation de Mitsubishi contient une recommandation cohérente : sur les axes verticaux présentant un déséquilibre gravitationnel, maintenez la composante du couple gravitationnel soutenu à 70 % ou en dessous du couple continu nominal du moteur. À 11,1 Nm, ce plafond représente environ 7,8 Nm de charge gravitationnelle soutenue pendant le mouvement. Les axes approchant ou dépassant ce chiffre bénéficient d'un contrepoids mécanique pour réduire la demande continue de couple pendant le mouvement. Le frein à ressort supprime entièrement toute demande de couple gravitationnel pendant l'arrêt, mais pendant les phases de mouvement, le moteur doit supporter la totalité de la charge gravitationnelle dans les limites de cette directive de 70 %.

Câblage et séquencement des freins à ce niveau de puissance

Le frein électromagnétique du HC-SFS353B nécessite uncircuit dédié 24 V CCdans le panneau de la machine — séparé de l'alimentation de commande et de la sortie servo de l'amplificateur. La conception du panneau doit inclure une alimentation 24 V adaptée, un relais avec des contacts adaptés au courant de la bobine, une suppression des surtensions aux bornes de la bobine et une logique de verrouillage coordonnant le desserrage et l'engagement du frein avec la séquence d'activation des servos de l'amplificateur.

Séquence d’ouverture du frein – desserrage.Le servo doit atteindre l'état activé et verrouillé avant que la bobine de frein ne soit alimentée et que l'arbre ne soit relâché. Un axe vertical lourd de 3,5 kW qui relâche son frein avant que l'amplificateur n'ait établi le verrouillage de position se déplacera sous l'effet de la gravité jusqu'à ce que l'amplificateur rattrape son retard. En fonction de la masse de la charge et du déplacement, ce glissement peut être suffisamment important pour déclencher une alarme d'erreur de poursuite, provoquer une collision mécanique ou produire une erreur de position qui perturbe la séquence de production. LeMBR (déverrouillage magnétique du frein)La sortie de l'amplificateur MR-J2S-350 fournit un signal géré par l'amplificateur spécifiquement pour séquencer le relais de frein - l'amplificateur signale lorsque le verrouillage du servo est confirmé. Le câblage du relais de frein au MBR garantit que la séquence est correcte sans logique PLC supplémentaire.

Fermeture du frein – séquence d'engagement.La procédure correcte en trois étapes : décélérer l'axe pour le mettre au repos sous servocommande, engager la bobine de frein pour maintenir mécaniquement la position d'arrêt, puis retirer la validation du servo. L'application du frein sur un arbre en mouvement, même lentement, génère de la chaleur de friction dans l'ensemble disque et accélère l'usure. Sur un axe de 3,5 kW effectuant de nombreux cycles de marche/arrêt des servos par changement de vitesse, le respect de cette séquence prolonge systématiquement la durée de vie des freins de plusieurs années à plusieurs années.

La suppression des surtensions n'est pas facultative.La bobine de frein est une charge inductive. Lorsque le relais se désexcite et coupe le courant de la bobine, l'effondrement du champ magnétique génère un pic de tension qui endommagera les contacts du relais et potentiellement couplera le bruit à l'électronique de commande adjacente s'il n'est pas absorbé. UNdiode de retourà travers la bobine 24 V CC – la solution standard pour les charges inductives CC – est obligatoire. Dimensionnez-le en fonction de la tension et du courant de la bobine ; le manuel d'instructions du moteur et les données du fabricant du relais fournissent les valeurs de référence.

Codeur absolu sur un axe vertical freiné : vue d'ensemble

Le codeur absolu série 17 bits à 131 072 ppr gagne sa valeur différemment sur un axe vertical freiné que sur un axe de positionnement horizontal, et la différence est significative sur le plan opérationnel.

Sur un axe horizontal, le principal avantage du codeur absolu est d'éliminer la routine de référencement au démarrage : la machine sait où se trouve l'axe sans le déplacer. Utile, mais pas critique sur le plan opérationnel.

Sur unaxe vertical freiné, la même capacité est directement liée au redémarrage sûr et efficace de la machine après tout événement d'arrêt. Lorsqu'un arrêt d'urgence se produit en milieu de cycle sur un axe vertical, le frein s'enclenche et l'axe tient mécaniquement. L'encodeur conserve l'angle absolu exact de l'arbre, y compris le nombre de tours accumulés, grâce à la batterie A6BAT de l'amplificateur MR-J2S-350 pendant toute la période de mise hors tension. Lorsque l'alimentation du panneau revient, l'amplificateur lit immédiatement la position absolue. Le contrôleur sait exactement où l'axe s'est arrêté. Le verrouillage du servo est établi. Le frein se desserre dans le bon ordre. La machine reprend à partir de la position exacte d'arrêt sans aucun mouvement préalable.

Comparez cela à un codeur incrémental sur le même axe : le frein maintient l'axe en toute sécurité, mais le codeur a perdu sa référence de position. Avant que la production puisse reprendre, l'axe doit exécuter une routine de référencement, ce qui sur un axe vertical portant une charge signifie déplacer la charge vers ou à travers la position de référence du capteur. Sur les machines où ce mouvement de référence nécessite de dégager la zone de travail, où l'outillage ou le dispositif est toujours en place après le cycle arrêté, ou lorsque le capteur de position de référence se trouve à un emplacement par lequel l'axe chargé doit se déplacer, cette exigence de référence n'est pas un inconvénient mineur. Il s’agit d’une interruption de production qui nécessite une intervention humaine pour gérer en toute sécurité.

Le codeur absolu élimine tout cela. Le frein tient ; l'encodeur se souvient ; le redémarrage est immédiat et entièrement automatisé.

Remarque sur l'entretien de la batterie.L'A6BAT de l'amplificateur MR-J2S-350 maintient le compteur multi-tours. Remplacez-le dès la première alarme de batterie faible. Autoriser l'épuisement complet réinitialise le compteur - et sur un axe vertical freiné où la prise en référence nécessite un dégagement de la zone de travail et une surveillance manuelle, cette réinitialisation produit exactement l'interruption de production qu'un remplacement opportun de la batterie aurait évité.

Amplificateurs compatibles

Le HC-SFS353B s'associe auMR-J2S-350famille d'amplificateurs - la plate-forme J2-Super de 3,5 kW. Trois variantes d'interface :

MR-J2S-350Aest l'amplificateur d'interface à usage général. Il accepte les commandes de position par train d'impulsions provenant de contrôleurs CNC et d'automates, ainsi que des références analogiques de vitesse et de couple. La position, la vitesse, le couple et tous les modes de contrôle commutés sont disponibles. RS-232C se connecte au MR Configurator pour la mise en service et les diagnostics. Pour les axes Z des machines-outils, le positionnement vertical industriel général et toute application où la source de commande de l'axe est une CNC ou un API externe, il s'agit du choix standard.

MR-J2S-350Bse connecte aux contrôleurs de mouvement Mitsubishi séries A et Q via le bus série à fibre optique SSCNET. Toutes les commandes d'axe et les données de retour transitent par la liaison fibre optique. Pour les machines multi-axes coordonnées — un axe Z qui doit se déplacer dans une relation géométrique définie avec les axes X et Y sur un centre d'usinage, un axe vertical du portique synchronisé avec les axes de transfert horizontaux sur une machine de transfert — le bus SSCNET fournit le couplage d'axes en temps réel que les interfaces impulsionnelles et analogiques ne peuvent pas égaler. Le verrouillage du frein à ressort peut être géré via la sortie d'activation d'axe du contrôleur de mouvement dans les configurations SSCNET.

MR-J2S-350CPfournit un positionnement intégré sur un seul axe avec jusqu'à 31 positions de table de points stockées, activées par des E/S numériques ou une commande réseau CC-Link. Pour les axes de positionnement verticaux autonomes (alimentations de presse servocommandées, stations de levage verticales indexées, modules d'axe Z indépendants sur les équipements d'assemblage) qui ne nécessitent pas de coordination en temps réel avec d'autres axes, le CP fournit l'intelligence de positionnement localement sans contrôleur de mouvement dédié.

Les trois variantes incluent leMBR (déverrouillage magnétique du frein)sortie pour le séquençage du relais de frein, le réglage automatique en temps réel, la suppression adaptative des vibrations et la suite complète de fonctions de protection J2-Super.

Notes de compatibilité.Le HC-SFS353B nécessite un amplificateur MR-J2S-350. C'estnon compatible avec le MR-J2-350 de première générationAmplificateur, qui ne peut pas lire le protocole série de l'encodeur J2-Super 17 bits. Pour les machines exécutant le matériel MR-J2-350 d'origine, leHC-SF353B(même spécification mécanique avec frein à ressort, encodeur 14 bits) est le bon moteur. Non compatible avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4 sans kit d'adaptateur de renouvellement.

Famille freinée HC-SFS 3 000 tr/min : le 353B au sommet

Le HC-SFS353B est leMoteur freiné de la plus haute capacité dans la plage HC-SFS 3 000 tr/minet le seul sur la bride de 176 × 176 mm. Tous les autres moteurs freinés de cette famille de 3 000 tr/min s'adaptent au cadre compact de 130 × 130 mm. L'évolution du 353B vers un châssis plus grand reflète les exigences physiques d'un moteur de 3,5 kW ainsi que l'inertie accrue du rotor et le volume du stator qui l'accompagnent.

Dans la capacité de 3,5 kW à 3 000 tr/min, la matrice arbre et frein comprend : un arbre droit sans frein (HC-SFS353), un arbre droit avec frein (HC-SFS353B), un arbre claveté sans frein (HC-SFS353K) et un arbre claveté avec frein (HC-SFS353BK). Tous les quatre utilisent l'amplificateur MR-J2S-350. Le choix entre un arbre droit et un arbre claveté est déterminé par la conception du moyeu d'accouplement ; le choix entre freiner et pas de frein est déterminé par le fait que l'axe supporte ou non une charge gravitationnelle.

Applications typiques

Axe Z vertical sur grands centres de perçage et de fraisage CNC.Entraînements de l'axe Z sur les centres d'usinage CNC grand format, les perceuses à portique et les aléseuses verticales où la masse de la tête de broche et le poids de l'outil créent une charge gravitationnelle qui doit être maintenue mécaniquement au repos. Le couple continu de 11,1 Nm maintient les forces d'avance en Z pendant les opérations de perçage et d'alésage ; le frein à ressort maintient la tête de broche à chaque changement d'outil et à chaque arrêt de machine ; le codeur absolu élimine le référencement au redémarrage.

Axes de vérin de presse et de coussin de matrice servo-entraînés.Entraînements de vérin de presse servo-actionnés, axes servos de coussin de matrice et entraînements de coulisseau de presse à découper où le vérin transporte une masse importante avec une composante gravitationnelle et doit maintenir sa position avec précision à tout moment de la course pendant les arrêts de configuration, les changements d'outillage et les arrêts d'urgence. La vitesse nominale de 3 000 tr/min convient aux mécanismes d'alimentation de presse à vis à billes à couplage direct à des vitesses d'approche et de retrait pratiques.

Stations de transfert vertical et de relevage à grande vitesse.Mécanismes de levage de pièces, stations de transfert vertical et axes d'ascenseur sur les cellules d'assemblage et d'usinage où le temps de cycle est une priorité et le moteur de 3 000 tr/min permet un déplacement vertical plus rapide qu'un moteur de 2 000 tr/min à couple équivalent. Le frein à ressort maintient l'ascenseur à chaque station pendant les opérations d'arrêt en station ; l'encodeur absolu ramène l'ascenseur à la position connue exacte après toute interruption.

Axes d'avance inclinés sur équipements d'usinage et de formage.Axes coulissants inclinés sur les centres d'usinage de profilés, mécanismes de transfert inclinés et entraînements d'axes inclinés sur les équipements de formage où le composant de poids de l'axe crée une demande de couple gravitationnel soutenue. Le frein à ressort maintient l'axe incliné à n'importe quelle position de la course lorsque le servo est désactivé ; la directive de charge gravitationnelle de 70 % régit l'angle d'inclinaison maximal durable au couple nominal de ce moteur.

Entraînements inclinables à table rotative lourde.Axes à tourillon et entraînements à table rotative inclinable sur centres d'usinage à 5 axes où la masse combinée de la table et de la pièce crée une composante de couple gravitationnel à tous les angles autres qu'un équilibre parfait. À 3 000 tr/min avec 11,1 Nm en continu, l'entraînement d'inclinaison gère des masses de table modérées à des vitesses de repositionnement pratiques, et le frein à ressort maintient la table à n'importe quel angle avec le servo désactivé.

Foire aux questions

Q1 : Quelle est la différence entre le HC-SFS353B et le HC-SFS352B ?

Les deux sont des moteurs J2-Super freinés de 3,5 kW sur une bride de 176 × 176 mm avec des arbres droits et des encodeurs 17 bits. La différence réside dans la vitesse nominale et sa conséquence sur le couple. LeHC-SFS352B fonctionne à 2 000 tr/minet livre16,7 Nmen continu. LeHC-SFS353B fonctionne à 3 000 tr/minet livre11,1 Nmen continu. Même puissance, équilibre vitesse-couple différent. Choisissez le HC-SFS353B lorsque l'axe a besoin d'une vitesse d'arbre : vitesses de déplacement rapides élevées, couplage direct à vis à billes à des vitesses linéaires rapides. Choisissez le HC-SFS352B lorsque l'axe a besoin d'un couple soutenu à vitesse modérée. Tous deux utilisent l'amplificateur MR-J2S-350 et sont mécaniquement interchangeables sur le même cadre de montage 176 × 176 mm.

Q2 : Quelle séquence est requise lors du relâchement du frein au démarrage de la machine ?

Le MR-J2S-350 doit être activé et le verrouillage du servo doit être établiavantla bobine de frein est alimentée et l'arbre est relâché. Le relâchement du frein avant le verrouillage du servo permet à la charge gravitationnelle de déplacer l'axe avant que l'amplificateur ne puisse répondre. La sortie MBR (Magnetic Brake Release) de l'amplificateur gère automatiquement cette séquence lorsqu'elle est câblée au relais de frein - elle signale lorsque le verrouillage du servo est confirmé et que le frein peut se desserrer en toute sécurité. Consultez toujours le manuel d'instructions du MR-J2S-350 pour connaître les paramètres de synchronisation spécifiques pertinents pour la charge et l'inertie de votre axe.

Q3 : Le HC-SFS353B peut-il remplacer un HC-SF353B sur une machine exécutant un amplificateur MR-J2-350 ?

Mécaniquement oui – les deux moteurs partagent la même bride de 176 × 176 mm, les mêmes dimensions d'arbre et la même disposition des connecteurs de frein. La compatibilité de l'amplificateur est le facteur décisif. LeHC-SF353B dispose d'un encodeur 14 bitscompatible avec les amplificateurs MR-J2-350 et MR-J2S-350. LeHC-SFS353B dispose d'un encodeur 17 bitsnécessitant uniquement un amplificateur MR-J2S-350. L'installation du HC-SFS353B sur une machine exécutant un amplificateur MR-J2-350 d'origine produira un défaut de communication de l'encodeur. Faites correspondre la génération de moteur à la génération d’amplificateur.

Q4 : Où se trouve la batterie de secours du codeur absolu et quelles sont les conséquences d'un épuisement complet ?

LePile au lithium Mitsubishi A6BATest à l'intérieur duServoamplificateur MR-J2S-350, pas dans le moteur. Il maintient le compteur absolu multitours pendant toutes les périodes de mise hors tension. Sur un axe vertical freiné, l'épuisement complet de la batterie réinitialise le compteur : l'axe tient mécaniquement via le frein à ressort, mais la position absolue est perdue. Au prochain démarrage, un cycle de retour de référence est nécessaire avant que l'axe puisse reprendre la production. Sur les axes verticaux où le référencement nécessite de dégager la zone de travail ou une surveillance manuelle, il s'agit d'une interruption de production significative. Remplacez l'A6BAT dès la première alarme de batterie faible de l'amplificateur - ne tardez pas.

Q5 : Le HC-SFS353B est-il toujours disponible et quel est le chemin de mise à niveau de la génération actuelle ?

Le HC-SFS353B est abandonné par Mitsubishi mais reste disponible auprès des revendeurs de surplus d'automatisation industrielle et des fournisseurs spécialisés en servomoteurs Mitsubishi en tant que nouveaux anciens stocks et unités remises à neuf testées. Pour les machines dédiées au matériel J2-Super, cette voie d’approvisionnement est bien établie. Pour les nouvelles conceptions de machines ou les mises à niveau complètes de la plate-forme, l'équivalent freiné de la génération actuelle est leHG-SR352BK ou HG-SR353B(série MR-J4, 3,5 kW, frein à ressort, bride 176 × 176 mm, encodeur 22 bits, IP67) associé à un amplificateur MR-J4-350. Le moteur et l'amplificateur doivent être remplacés ensemble car les protocoles du codeur sont incompatibles entre les générations.