Mitsubishi HC-MF73B (HCMF73B) 750W Servo moteur à courant alternatif avec frein électromagnétique, arbre droit, 3000 tr/min, série MELSERVO J2

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:HC-MF73B

Il est également recherché comme:Les produits de base doivent être soumis à des contrôles de qualité.

Série:Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement.

Classification:Servo-moteur sans balai AC à très faible inertie ¥ 750 W, classe 200 V, 3000 tr/min, arbre droit, frein électromagnétique à ressort

Comprendre le HC-MF73B dans sa génération

LeLe véhicule doit être équipé d'un système d'aéroglisseur.belongs to the first-generation MELSERVO-J2 platform — the HC-MF series — which was designed around a specific performance philosophy that distinguishes it from the medium-inertia HC-SF and HC-SFS familiesLe nom HC-MF déclare son intention de conception: très faible inertie, petite capacité.et la distribution de masse est optimisée pour que le moment d'inertie du rotor soit le plus petit possible par rapport au couple de sortie disponible.

À 750 W, il s'agit du plus grand moteur de la gamme HC-MF.2.4 Nm en continuà 3 000 tr/min et7.2 Nm à la demandepour les phases d'accélération et de décélération de chaque mouvement.dispositif de maintien électriquement déchargé qui s'allume mécaniquement chaque fois que 24 V de courant continu est retiré de la bobine.

Deux choses sont importantes à établir clairement lors de l'approvisionnement ou de la spécification du HC-MF73B.Moteur J2 (de première génération)Son protocole de codeur n'est pas compatible avec les amplificateurs MR-J2S sans adaptateur,et ce n'est pas le même moteur que le HC-MFS73B (l'équivalent J2-Super avec un codeur de 17 bits et une cote IP55)Deuxièmement, leRating de protection IP44Le niveau d'éclairage sur cette série est inférieur à celui des moteurs HC-KFS et HC-SFS ultérieurs IP55/IP65 – un détail important pour l'évaluation de l'environnement d'installation.

Spécifications techniques

L'inertie ultra-faible: ce qu'elle signifie et qui en a besoin

La différence de conception qui définit l'ensemble de la série HC-MF et le HC-MF73B en particulier est l'inertie du rotor.Les moteurs à très faible inertie atteignent leurs caractéristiques déterminantes en réduisant au minimum la masse du rotor et en le gardant concentré près de l'axe de l'arbreLe résultat est un moteur qui peut changer de vitesse très rapidement avec une petite impulsion de couple, et que la charge entraînée domine l'équilibre d'inertie de l'axe.

Chaque servo-axe doit accélérer et décélérer l'inertie combinée du rotor du moteur, de l'accouplement et de la charge.Lorsque l'inertie du propre rotor du moteur est grande par rapport à la charge, une part importante du couple du moteur est consommée par l'accélération du moteur lui-même.Pour les axes à haute vitesse de cycle, les mécanismes de prise et de placement effectuant des centaines de mouvements courts par minute, les axes d'indexation restant très courts entre les mouvements,les axes de balayage et de suivi qui inversent continuellement la direction cette consommation de couple interne limite directement la vitesse à laquelle l'axe peut tourner.

Un moteur à très faible inertie comme le HC-MF73B maintient la contribution du rotor à l'équilibre d'inertie au minimum.Le pic de 2 Nm est principalement affecté à l'accélération de la charge plutôt qu'au moteur lui-mêmePour les applications pour lesquelles la série HC-MF a été conçue, cette caractéristique se traduit directement par des temps de cycle plus courts, un contrôle de position plus serré lors de mouvements rapides,et un meilleur suivi dynamique des profils de vitesse.

Les moteurs à très faible inertie atteignent leur faible inertie du rotor en partie grâce à une géométrie du rotor compacte,qui tend à réduire le couple nominal continu par rapport à un moteur de taille et de poids physiques similaires avec une conception différenteLe HC-MF73B n'est pas un moteur pour les axes soumis à une charge lourde soutenue, il s'agit d'un moteur pour les axes qui tournent rapidement avec des besoins de couple de charge légers à modérés.

Le frein à 750 W: application et sécurité

Le frein à ressort sur le HC-MF73B suit le même principe de conception que tous les freins à servo-moteur correctement spécifiés:la bobine doit être activement alimentée par 24 V de courant continu pour maintenir l'arbre libre de tournerSi vous retirez cette tension pour quelque raison que ce soit, le ressort ferme immédiatement le disque de frein contre la surface de frottement.

Avec un couple nominal de 750 W et 2,4 Nm, le HC-MF73B dessert des axes d'une classe de capacité spécifique.moteurs d'articulation de robot avec composant de charge gravitationnelle, des glissades verticales de transfert sur les petites stations d'usinage et d'inspection, et des mécanismes de levage légers sur les équipements de fabrication d'emballages et d'électronique.Ces applications ont une caractéristique commune: la masse de charge est modeste, mais la force gravitationnelle sur l'axe est réelle, et elle provoquerait un mouvement si le servo courant était interrompu.

Le frein à ressort offre la même garantie de sécurité à 750W que sur les moteurs beaucoup plus grands: E-stop supprime l'alimentation du panneau, le frein se ferme.le freinage se ferme. Servo-off planifié à la fin du cycle, le frein se ferme. Interruption non planifiée du réseau électrique à tout moment, le frein se ferme. Le ressort fait son travail sans dépendre du fonctionnement d'un système actif.

Le câblage de freinage à courant continu 24 V.La bobine de freinage nécessite une alimentation en courant continu dédiée de 24 V dans le panneau de la machine séparée de l'alimentation de commande de l'amplificateur.Un relais équipé d'une suppression de surtension appropriée (diode de retour en vol à travers une bobine de courant continu) doit être inclus.. La sortie MBR du MR-J2-70 gère la séquence de freinage par rapport au servo activé lorsqu'il est câblé correctement.et toujours mettre l'axe au repos avant de mettre le frein à la fin d'un mouvement.

HC-MF73B et HC-MFS73B: clarification de la différence entre les générations

L'erreur la plus courante avec ce moteur est de le confondre avec son successeur J2-Super.Moteurs à brides de 80 × 80 mmDans toutes les spécifications physiques et fonctionnelles significatives, elles diffèrent de manière à affecter la compatibilité de l'amplificateur.

Le couple et les dimensions mécaniques sont les mêmes. La génération d'encodeur et la compatibilité de l'amplificateur sont complètement différentes.ne peut pas lire le codeur du HC-MF73B- il produira une erreur de communication du codeur, et inversement, un amplificateur MR-J2-70ne peut pas lire le codeur de 17 bits du HC-MFS73BL'appariement de la génération du moteur à la génération de l'amplificateur est la règle non négociable lors de l'approvisionnement en remplacements pour l'un ou l'autre moteur.

Pour une machine dont il est confirmé qu'elle utilise un amplificateur MR-J2-70 de première génération, le HC-MF73B est le moteur freiné correct.

IP44: Ce qu'il couvre et où il manque

La cote de protection IP44 du HC-MF73B mérite d'être comprise précisément parce qu'elle diffère des cotes des servomoteurs Mitsubishi ultérieurs.

Résistance à la corrosiondésigne: la protection contre les objets solides de plus de 1 mm (outils, fils, petits insectes, mais pas la poussière fine en volume) et la protection contre les éclaboussures d'eau venant de n'importe quelle direction.C'est une classification industrielle de base pour l' intérieur.Il convient aux environnements propres des machines d'assemblage, aux étages de fabrication d'électronique et à l'automatisation générale intérieure sans exposition significative au liquide de refroidissement, au brouillard d'huile ou au lavage.

C' est vrai.Je ne sais pas.adapté aux zones de coupe des machines-outils où les pulvérisations de liquide de refroidissement atteignent le corps du moteur, aux environnements de transformation alimentaire avec lavage périodique ou aux installations extérieures.un moteur avec protection IP55 (HC-MFS73B) ou IP65 (série HC-SFS) est requis.

En pratique, la classification IP44 signifie que le HC-MF73B a été conçu pour et appartient aux mêmes environnements de machines que les moteurs de la série HA-FF avec lesquels il a été conçu:fabrication d'électroniqueSi la machine existante a fonctionné avec des moteurs HC-MF73B sans problèmes liés à l'humidité,l'environnement de remplacement se situe clairement dans la fourchette IP44.

Amplificateurs compatibles

Le HC-MF73B est associé auLe numéro d'immatriculation du véhiculeLa famille d'amplificateurs de 750 W est la plateforme MELSERVO-J2 de première génération.

Le numéro de série MR-J2-70est l'amplificateur d'interface analogique et de train d'impulsion à usage général. Il accepte les commandes de position du train d'impulsion des contrôleurs CNC et des PLC, ainsi que les références de vitesse et de couple analogiques.les modes de régulation du couple sont tous disponiblesLe choix standard pour les axes auxiliaires des machines-outils et les applications d'automatisation générale où la source de commande est une manette externe.

Le numéro d'immatriculation du véhiculese connecte aux régulateurs de mouvement Mitsubishi de la série A et de la série Q via le bus série SSCNET. Pour les machines à plusieurs axes où l'axe HC-MF73B doit être coordonné avec d'autres axes sous un régulateur de mouvement,l'interface SSCNET fournit le couplage d'axe en temps réel nécessaire au mouvement coordonné.

Le nombre d'émissions de CO2est la variante de positionnement compatible CC-Link, incorporant des fonctions de positionnement intégrées accessibles par commande réseau CC-Link. Pour les axes de positionnement autonomes sur les systèmes réseau CC-Link.

Note de compatibilité critique.Le HC-MF73B utilise un protocole de codage en série de génération J2.non compatible avec les amplificateurs MR-J2S-70(génération J2-Super), qui s'attendent au protocole de codage J2-Super de 17 bits et se déconnecteront immédiatement au démarrage s'ils sont connectés à un moteur de génération J2.Il n'est pas non plus compatible avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4Le moteur nécessite un amplificateur MR-J2-70 de première génération du type d'interface approprié.

Famille HC-MF 3000 tours par minute: le 73B au sommet

Le HC-MF73B est lele moteur à freinage le plus grand de la gamme HC-MF à très faible inertieLe rapport de couple de pointe à couple continu constant de 3:1 sur tous les modèles HC-MF est visible dans le tableau.Tous les modèles partagent la même philosophie de conception d'inertie ultra-faible et le même protocole d'encodeur J2.

Applications typiques

Les entraînements verticaux de l'axe Z sur les machines de montage et d'inspection compactes.Petites têtes de forage CNC, entraînements à axe Z sur des stations d'inspection de vision compacte,et des diapositives de positionnement verticales sur les équipements d'assemblage électronique dont la masse de charge est modeste mais dont le composant gravitationnel nécessite une tenue mécanique positive au servo-offL'inertie ultra-faible du HC-MF73B permet l'accélération et la décélération rapides que ces applications à haut taux de cycle exigent; le frein à ressort maintient l'axe vertical en toute sécurité à chaque arrêt.

Les articulations du bras robot sont entraînées par la charge gravitationnelle.Joints secondaires sur les petits robots SCARA, entraînements de coude et de poignet sur les bras articulés légers et composants de déplacement vertical sur les systèmes de robots cartésiens. The combination of ultra-low inertia for responsive joint control and spring-applied brake for fail-safe holding suits these joint applications where the robot arm posture at servo-off must be mechanically maintained.

Transfert et levage verticaux des glissières sur les équipements de semi-conducteurs et électroniques.Les ascenseurs de manipulation des plaquettes, les têtes de piotage des composants avec déplacement vertical et les axes Z de manipulation des substrats sur les équipements de fabrication de semi-conducteurs et d'affichage à écran plat.Ces mécanismes tournent à plusieurs reprises entre des positions verticales définies, portent des charges légères et doivent maintenir leur position mécaniquement lorsque le servo est éteint ou en arrêt d'urgence.

Les axes d'indexation à cycle élevé avec orientation verticale.Tableaux rotatifs indexés sur des plans verticaux, mécanismes de transfert inclinés et entraînements d'indexation angulaires où l'orientation de l'axe crée un composant de couple gravitationnel à des positions de repos.L'inertie ultra-faible permet des mouvements rapides de l'indice; le frein est maintenu mécaniquement à chaque station pendant la phase de repos sans servo.

Les axes verticaux auxiliaires des machines d'emballage et d'étiquetage.Les moteurs de positionnement vertical du produit, les axes Z de la tête de l'applicateur, and fill head height adjustment mechanisms on packaging equipment where the vertical axis must be held at a defined height during the production cycle and must return to a safe position reliably on machine stop.

Questions fréquemment posées

Q1: Quelle est la différence entre le HC-MF73B et le HC-MFS73B?

Les deux sont des moteurs à bride de 750 W, 3000 tr / min, 80 × 80 mm avec freins à ressort et des spécifications de couple identiques (2,4 Nm nominal, 7,2 Nm maximum).La différence critique est la génération de codeur et l'amplificateur compatible. LeHC-MF73B est un moteur J2 (première génération)avec un codeur en série plus ancien, compatible uniquement avecLe numéro d'immatriculation du véhiculeLes amplificateurs.HC-MFS73B est un moteur J2-Superavec un codeur de 17 bits (131,072 ppr) et une protection IP55, compatible uniquement avecLe numéro de série MR-J2Il est impossible de les remplacer sans changer d'amplificateur.

Q2: Le HC-MF73B peut-il être utilisé avec un amplificateur MR-J2S-70?

Le codeur série de génération J2 du HC-MF73B est incompatible avec l'amplificateur MR-J2S-70, qui s'attend au protocole J2-Super de 17 bits.La connexion du HC-MF73B à un MR-J2S-70 produira une erreur de communication du codeur au démarrageLe moteur correct pour un amplificateur MR-J2S-70 est leHC-MFS73BL'amplificateur correct pour le HC-MF73B est leLe numéro d'immatriculation du véhicule(variante A, B ou CT selon l'interface de commande).

Q3: Que signifie la cote IP44 et est-elle adéquate pour mon installation?

IP44 offre une protection contre les particules solides de plus de 1 mm et contre les éclaboussures d'eau venant de n'importe quelle direction.fabrication d'électroniqueIl n'est pas adapté pour les zones de coupe des machines-outils où le liquide de refroidissement, le traitement des aliments et le lavage sont utilisés.ou toute installation extérieureSi la machine existante a fonctionné avec des moteurs HC-MF73B sans problème d'humidité, l'environnement est dans la catégorie IP44.

Q4: Est-ce que l'encodeur du HC-MF73B est un encodeur absolu, et comment gère-t-il les événements de coupure de courant?

La série HC-MF utilise uncodeur absolu en sérieLe moteur conserve sa position absolue en cas d'arrêt de marche, mais il s'agit du codeur absolu J2 de première génération, qui fonctionne différemment du système absolu J2-Super de 17 bits.La batterie de secours pour le compteur de position absolue est située dans leServo-amplificateur MR-J2-70Remplacez la batterie lorsque l'amplificateur affiche une alarme de faible consommation de batterie.vérifier le type de batterie spécifique pour votre modèle d'amplificateur MR-J2-70 à l'aide du manuel d'instructions MR-J2.

Q5: La production du HC-MF73B est arrêtée. Quelles sont les options d'approvisionnement et de migration?

Le HC-MF73B reste disponible auprès des revendeurs excédentaires d'automatisation industrielle et des services de réparation et de rénovation spécialisés de Mitsubishi Servo en tant qu'unités testées.Pour les machines destinées au matériel MR-J2-70 de première générationPour les machines mises à niveau vers les plateformes actuelles, l'équivalent fonctionnel de la production de courant est leHG-MR73B(série MR-J4, 750 W, 3000 tr/min, frein à ressort, encodeur à 22 bits, bride 80 × 80 mm, IP65) associé à un amplificateur MR-J4-70. Le moteur et l'amplificateur doivent être remplacés ensemble,et la cote IP65 du HG-MR73B est une amélioration par rapport à la cote IP44 du HC-MF73B.