Moteur Servo AC Mitsubishi HC-SFS53K — 500W MELSERVO J2S 3 000 tr/min Arbre à clavette | Neuf en boîte | Livraison rapide | En stock

Il existe des installations où un accouplement à bride fonctionne parfaitement, et d'autres où ce n'est pas le cas — où le couple transmis, la charge de choc ou l'exigence de clavette dans le composant entraîné font d'un arbre à clavette l'interface mécanique correcte. C'est précisément ce que le HC-SFS53K offre : le même moteur servo éprouvé de 500W / 3 000 tr/min HC-SFS53 avec une rainure de clavette usinée en usine sur l'arbre de sortie. Neuf, scellé dans son emballage d'origine Mitsubishi Electric, et en stock pour expédition immédiate.

Spécifications Techniques

L'arbre à clavette — Quand et pourquoi c'est important

La distinction entre un arbre droit standard et un arbre à clavette se résume à une question : comment le couple est-il réellement transmis de l'arbre moteur au composant entraîné ?

Un arbre droit lisse repose entièrement sur la force de serrage de l'accouplement — généralement un accouplement à bride fendue ou une bague conique — pour saisir l'arbre et éviter tout glissement en rotation. Pour de nombreuses applications servo, cela est tout à fait adéquat. Mais il y a des cas où ce n'est pas le cas. Les poulies, les pignons et les moyeux d'engrenage qui ont été initialement conçus pour des moteurs à arbre à clavette ont une rainure de clavette comme interface standard. Les installations de mise à niveau remplaçant des moteurs usés ou défaillants doivent correspondre à la configuration d'arbre d'origine. Les charges à fort impact — provenant de mécanismes d'indexation, de freinages soudains ou de profils d'accélération agressifs — imposent des exigences plus élevées à l'interface d'accouplement qu'un simple collier ne peut supporter de manière fiable dans le temps.

Le HC-SFS53K ajoute une clavette parallèle usinée en usine et une rainure de clavette à l'arbre, fournissant un verrouillage mécanique positif entre l'arbre et le moyeu entraîné. La clavette transmet le couple par engagement mécanique direct plutôt que de s'appuyer uniquement sur la friction, ce qui est le bon choix pour les applications mentionnées ci-dessus.

500W à 3 000 tr/min — Le côté optimisé pour la vitesse de la famille HC-SFS 500W

Dans la gamme HC-SFS 500W, Mitsubishi propose deux options de vitesse nominale. Le HC-SFS52K tourne à 2 000 tr/min avec un couple nominal plus élevé (2,39 Nm) ; le HC-SFS53K tourne à 3 000 tr/min avec 1,59 Nm. La puissance de sortie est nominalement la même — la différence réside dans la manière dont cette puissance est délivrée sur la plage de vitesse.

La variante à 3 000 tr/min est le meilleur choix lorsque l'axe de la machine fonctionne fréquemment à des vitesses plus élevées, lorsque des déplacements rapides plus rapides réduisent le temps de cycle, ou lorsque le rapport de démultiplication du mécanisme nécessite une vitesse d'entrée plus élevée à une vitesse de sortie plus faible. Sur les axes de machines-outils CNC, les systèmes de convoyage et les entraînements de tables rotatives, cet avantage de vitesse se traduit directement par un temps de non-usinage plus court par pièce.

Encodeur absolu 17 bits — Position toujours connue

Chaque HC-SFS53K quitte l'usine avec un encodeur optique absolu 17 bits intégré au corps du moteur — 131 072 positions discrètes par tour d'arbre, transmises via le protocole série haute vitesse de Mitsubishi à l'amplificateur servo.

Être absolu signifie que la position de l'arbre du moteur est conservée lors des cycles d'arrêt de l'alimentation lorsque la batterie de l'amplificateur est installée. Le démarrage de la machine ne nécessite pas de séquence de retour à la référence. Pour les machines multi-axes où le retour à la référence s'effectue sur tous les axes séquentiellement avant que la machine ne soit prête, l'élimination de ce processus permet de gagner un temps mesurable à chaque cycle d'alimentation tout au long de la durée de vie de la machine. L'encodeur fournit également la résolution de retour nécessaire pour un mouvement interpolé précis et une répétabilité de positionnement fine dans les applications exigeantes.

Joint d'étanchéité et IP65 — Conçu pour l'atelier

En plus de l'arbre à clavette, le HC-SFS53K est équipé du même joint d'étanchéité d'usine au niveau de l'alésage de l'arbre côté entraînement que le reste de la famille HC-SFS. Sur les machines-outils actives, la brume de liquide de refroidissement, le fluide de coupe et les fines particules de copeaux sont présents dans l'air autour du moteur — le joint d'étanchéité ferme la pénétration de l'arbre, qui est le chemin de contamination le plus direct vers la cavité du roulement et de l'encodeur.

Le boîtier classé IP65 étend cette protection à l'ensemble du corps du moteur : exclusion complète de la poussière et résistance aux jets d'eau dirigés sous n'importe quel angle. Aucune enceinte environnementale supplémentaire n'est nécessaire pour les installations standard de machines-outils ou d'automatisation industrielle. Ce niveau de protection est standard sur toute la série HC-SFS et est l'une des raisons pour lesquelles ces moteurs sont une spécification de premier choix courante pour les équipements d'usinage CNC et de production.

Amplificateurs Servo Compatibles

Le HC-SFS53K est mécaniquement une variante du HC-SFS53 — l'appairage de l'amplificateur est identique. Les variateurs corrects sont le MR-J2S-60A (commande de vitesse/couple analogique ou commande de position par train d'impulsions) ou le MR-J2S-60B (interface réseau numérique SSCNET pour le contrôle coordonné multi-axes via les contrôleurs de mouvement Mitsubishi). Le MR-J2S-60CP avec fonction de positionnement intégrée est également pris en charge pour les systèmes de positionnement mono-axe autonomes sans contrôleur de mouvement externe.

La sélection de l'amplificateur dépend de l'architecture de contrôle : train d'impulsions d'un API ou d'une CNC pour le type A, ou réseau fibre optique SSCNET d'un module de mouvement série A ou série Q pour le type B.

Adéquation de l'application

Le HC-SFS53K est spécifié partout où les caractéristiques de performance du HC-SFS53 sont requises et où l'interface à arbre à clavette est soit nécessaire, soit préférée :

Axes d'avance de machines-outils CNC — axes X, Y, Z sur les centres d'usinage verticaux et horizontaux de petite taille, en particulier lorsque l'accouplement de la vis à billes est conçu pour un arbre à clavette

Centres de tournage CNC — axes d'avance Z et X, en particulier dans les mises à niveau remplaçant d'anciens moteurs servo à arbre à clavette où le composant d'accouplement possède déjà un alésage de clavette

Tables rotatives et entraînements 4ème axe — où l'arbre d'entrée de vis sans fin ou l'accouplement d'entraînement accepte un arbre moteur à clavette comme interface standard

Convoyage et manutention — entraînements où une poulie crantée ou un pignon avec un alésage de clavette est couplé directement à l'arbre moteur

Installations couplées à réducteur — où une boîte de vitesses intermédiaire accepte un arbre d'entrée à clavette, fournissant un verrouillage mécanique positif pour les cycles de service à charge de choc élevée ou inversée

Articulations de robots industriels — entraînements des axes avant-bras et coude sur les robots articulés et SCARA à charge utile moyenne où l'accouplement à clavette est spécifié dans la conception d'origine

Aperçu des variantes HC-SFS53

Le moteur de base HC-SFS53 couvre quatre configurations mécaniques, toutes partageant des spécifications électriques identiques :

• HC-SFS53 — arbre droit, sans frein
• HC-SFS53B — arbre droit, avec frein électromagnétique à ressort
• HC-SFS53K — arbre à clavette, sans frein (cette annonce)
• HC-SFS53BK — arbre à clavette, avec frein électromagnétique

Toutes les variantes délivrent 500W à 3 000 tr/min, 1,59 Nm de couple nominal, un encodeur absolu 17 bits, un boîtier IP65 et une bride de 130 × 130 mm. Le choix entre les variantes est purement une question d'interface mécanique et d'exigences de maintien de sécurité — les caractéristiques de performance servo sont identiques pour les quatre.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre le HC-SFS53 et le HC-SFS53K ?

La seule différence est l'arbre. Le HC-SFS53 a un arbre droit lisse ; le HC-SFS53K a le même arbre droit avec une rainure de clavette parallèle usinée en usine et une clavette incluse. Toutes les spécifications du moteur — puissance de sortie, couple, vitesse, encodeur, bride, indice IP — sont identiques. Choisissez la variante K lorsque le composant entraîné (poulie, pignon, moyeu d'engrenage ou entrée de réducteur) nécessite une interface à arbre à clavette.

Q2 : Quel amplificateur servo est compatible avec le HC-SFS53K ?

Le HC-SFS53K s'associe aux amplificateurs servo MR-J2S-60A (interface analogique/train d'impulsions) ou MR-J2S-60B (interface réseau multi-axes SSCNET), tous deux classés à 600W dans la plateforme MELSERVO J2S. Le MR-J2S-60CP est également compatible pour les applications de positionnement autonomes. Les trois amplificateurs gèrent le moteur de manière identique — le suffixe K n'affecte pas la compatibilité de l'amplificateur.

Q3 : L'arbre à clavette affecte-t-il l'indice de protection IP65 ?

L'indice IP65 s'applique au corps du moteur, à l'exclusion de l'extrémité de l'arbre et de l'interface du connecteur — ce qui est standard sur toute la série HC-SFS, quel que soit le type d'arbre. La rainure de clavette elle-même ne réduit pas la protection environnementale du moteur. Le joint d'étanchéité monté en usine au niveau de l'alésage de l'arbre assure la barrière de contamination principale à la pénétration de l'arbre, et ceci est identique sur les variantes standard et K.

Q4 : Le HC-SFS53K prend-il en charge la rétention de position absolue lors d'un cycle d'arrêt ?

Oui. L'encodeur 17 bits est de type absolu. Avec une batterie Mitsubishi A6BAT installée dans l'amplificateur servo, les données de position multi-tours sont stockées lorsque l'alimentation secteur est coupée. Au prochain démarrage, toutes les positions des axes sont immédiatement disponibles sans nécessiter de retour à la référence.

Q5 : Quel est le remplacement de la génération actuelle pour le HC-SFS53K ?

La série HC-SFS fait partie de la génération MELSERVO J2S de Mitsubishi, qui est obsolète. L'équivalent le plus proche de la génération actuelle dans la gamme active de Mitsubishi est le HG-JR53 (série MELSERVO J4) — même 500W, 3 000 tr/min, joint d'étanchéité, avec un encodeur 22 bits à plus haute résolution et un indice IP67, mais nécessitant des amplificateurs série J4. Pour les machines existantes de la plateforme J2S, le HC-SFS53K reste la spécification correcte pour la maintenance et les pièces de rechange.