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Il y a des installations où un couplage de type pinceau fonctionne parfaitement, et il y a des installations où il ne le fait pas où le couple transmis, la charge de choc,ou la nécessité d'un passage à clef dans le composant entraînééchafaudagel'interface mécanique correcte.
C'est précisément ce que leHC-SFS53Kfournit: le même servo-moteur HC-SFS53 de 500 W / 3000 tr / min avec une clé usinée sur l'arbre de sortie. nouveau, scellé dans l'emballage original Mitsubishi Electric,et en stock pour expédition immédiate.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de la partie | HC-SFS53K |
| Code alternatif | HCSFS53K |
| Produit de fabrication | La société Mitsubishi Electric |
| Série | Les produits doivent être soumis à un contrôle d'approvisionnement. |
| Type de moteur | Servo moteur rotatif sans balai |
| Classe d'inertie | Intérêt moyen, capacité moyenne |
| Résultats nominaux | 500 W (0,5 kW) |
| Voltage d'alimentation | Classe 200 V CA |
| Le couple nominal | 1.59 Nm |
| Vitesse de rotation nominale | 3,000 tours par minute |
| Type de codeur | Intégré à l'absolue, 17 bits |
| Résolution du codeur | 131,072 ppr |
| Type d'arbre | Arbre à cléavec étanchéité d'huile |
| Dimensions de la bride | Pour les véhicules à moteur: |
| Classement de protection | Pour la protection contre la corrosion |
| Classe d'isolation | F |
| Méthode de refroidissement | Parties à moteur à combustion |
| Température de fonctionnement | 0 °C à +40 °C |
| Température de stockage | -15 °C à +70 °C |
| Origine | Le Japon |
| Condition | Nouveau dans la boîte, livraison rapide |
La distinction entre un arbre droit standard et un arbre à clef se résume à une question: comment le couple est-il effectivement transmis de l'arbre moteur au composant entraîné?
Un arbre simple et droit repose entièrement sur la force de la pince d'accouplement, généralement une pince à moyeu partagé ou une boîte conique, pour tenir l'arbre et empêcher tout glissement de rotation.Pour de nombreuses applications de servo, c'est tout à fait adéquat.
Les poulies, les engrenages et les moyeux d'engrenages qui ont été conçus à l'origine pour les moteurs à arbre à clef ont un orifice de clef comme interface standard.Les installations de retrofit pour remplacer les moteurs usés ou défectueux doivent correspondre à la configuration d'origine de l'arbreLes charges de choc élevées provenant des mécanismes d'indexation, des freins soudains ou des profils d'accélération agressifs imposent des exigences plus élevées à l'interface d'accouplement qu'une pince seule ne peut les supporter de manière fiable dans le temps.
LeHC-SFS53Kajoute à l'arbre une clé parallèle et une porte de serrure usinées, fournissant un verrou mécanique positif entre l'arbre et le moyeu entraîné.
La clé transmet le couple par actionnement mécanique direct plutôt que de s'appuyer uniquement sur le frottement, ce qui est le bon choix pour les applications énumérées ci-dessus.
Dans la gamme HC-SFS 500W, Mitsubishi propose deux options de vitesse nominale.HC-SFS52Kfonctionne à 2 000 tr/min avec un couple nominal plus élevé (2,39 Nm);HC-SFS53Kfonctionne à3,000 tours par minuteLa puissance de sortie est nominalement la même, la différence réside dans la façon dont cette puissance est délivrée dans la plage de vitesses.
La variante à 3 000 tr/min est le meilleur choix lorsque l'axe de la machine fonctionne fréquemment à des vitesses plus élevées, lorsque une traverse rapide plus rapide réduit le temps de cycle,ou lorsque le rapport de vitesse du mécanisme nécessite une vitesse d'entrée plus élevée à une vitesse de sortie plus faibleSur les axes des machines-outils CNC, les systèmes de convoyeurs et les entraînements de table tournante, cet avantage de vitesse se traduit directement par un temps de non-coupe plus court par pièce.
Chaque HC-SFS53K quitte l'usine avec unEncodeur optique absolu de 17 bitsintégrées dans le corps du moteur, 131.072 positions discrètes par rotation d'arbre, transmises via le protocole série à grande vitesse de Mitsubishi au servo amplificateur.
Le fait d'être absolue signifie que la position de l'arbre du moteur est maintenue pendant les cycles d'arrêt lorsque la batterie de l'amplificateur est installée.
Le démarrage de la machine ne nécessite pas de séquence de retour de référence.
Pour les machines à plusieurs axes où l'homing fonctionne sur tous les axes séquentiellement avant que la machine ne soit prête, l'élimination de ce processus permet d'économiser du temps mesurable sur chaque cycle d'alimentation tout au long de la durée de vie de la machine.Le codeur fournit également la résolution de rétroaction nécessaire pour un mouvement interpolé précis et une répétabilité de positionnement fin dans des applications exigeantes.
À côté de l'arbre à clef, le HC-SFS53K porte le mêmejoint d'huile installé en usinesur les machines-outils actives, brouillard de liquide de refroidissement, fluide de coupe,et les particules fines de paresseux sont présents dans l'air autour du moteur le joint d'huile ferme la pénétration de l'arbre comme la voie de contamination la plus directe dans le roulement et la cavité du codeur.
LeRéservoir de protection IP65étend cette protection à l'ensemble de la carrosserie du moteur: exclusion complète de la poussière et résistance aux jets d'eau dirigés sous n'importe quel angle.Aucune enceinte environnementale supplémentaire n'est nécessaire pour les machines-outils standard ou les installations d'automatisation industrielle.
Ce niveau de protection est standard dans la série HC-SFS et est l'une des raisons pour lesquelles ces moteurs sont une spécification commune de premier choix pour l'usinage CNC et les équipements de production.
Le HC-SFS53K est mécaniquement une variante du HC-SFS53 Le modèle MR-J2S-60A(commande de vitesse/couple analogique ou commande de position du train d'impulsion) ouLe numéro d'immatriculation du véhicule(interface réseau numérique SSCNET pour le contrôle coordonné multi-axe via les contrôleurs de mouvement Mitsubishi).Le numéro de téléphone est le MR-J2S-60CPavec une fonction de positionnement intégrée est également prise en charge pour les systèmes de positionnement à un axe autonomes sans contrôleur de mouvement externe.
La sélection de l'amplificateur dépend de l'architecture de commande: puls-train à partir d'un PLC ou CNC pour le type A, ou réseau SSCNET à fibre optique à partir d'un module de mouvement de la série A ou de la série Q pour le type B.
Le HC-SFS53K est spécifié chaque fois que les caractéristiques de performance du HC-SFS53 sont requises et que l'interface d'arbre à clé est nécessaire ou préférable:
Machines pour la fabrication de machines-outils CNCLes axes X, Y et Z sur les petits centres d'usinage verticaux et horizontaux, en particulier lorsque le moyeu d'accouplement à vis à billes est conçu pour un arbre à clef
Centres de tournage CNC¢ Les axes d'alimentation Z et X, en particulier dans les retrofits remplaçant les anciens servo-moteurs à arbre à clef où le composant d'accouplement a déjà un orifice de clef
Tables rotatives et entraînements à 4 axesL'axe d'entrée ou l'accouplement d'entraînement acceptent un arbre moteur à clé comme interface standard.
Transporteur et manutention de matériaux- les entraînements où une poulie de réglage ou une roue à engrenages avec une ouverture de porte-clés est directement raccordée à l'arbre du moteur
Installations couplées à la tête de train- lorsqu'une boîte de vitesses intermédiaire accepte un arbre d'entrée à clef, fournissant un verrou mécanique positif pour les cycles de charge à choc élevé ou à charge inverse
Joints pour robots industriels les engins d'entraînement des axes de l'avant-bras et du coude sur les robots articulés à charge utile moyenne et les robots SCARA dont le couplage à clé est spécifié dans la conception originale;
Le moteur de base HC-SFS53 couvre quatre configurations mécaniques, toutes partageant des spécifications électriques identiques:
Toutes les variantes fournissent 500 W à 3 000 tr / min, un couple nominal de 1,59 Nm, un codeur absolu de 17 bits, un boîtier IP65 et une bride de 130 × 130 mm.La sélection entre les variantes est purement une question d'interface mécanique et des exigences de maintien de sécurité .
Q1: Quelle est la différence entre le HC-SFS53 et le HC-SFS53K?
La seule différence est l'arbre.HC-SFS53a un arbre droit et plat;HC-SFS53Ka le même arbre droit avec une porte-clés parallèle usinée en usine et une clé incluse. Toutes les spécifications du moteur ‡ puissance de sortie, couple, régime, codeur, bride, indice IP ‡ sont identiques.
Choisir la variante K lorsque le composant entraîné (poulie, roue dentée, moyeu de transmission ou entrée de boîte de vitesses) nécessite une interface d'arbre à clef.
Q2: Quel servo-amplificateur est compatible avec le HC-SFS53K?
Le HC-SFS53K est associé auLe modèle MR-J2S-60A(interface analogique/train à impulsions) ouLe numéro d'immatriculation du véhiculeLes deux servo-amplificateurs, tous deux de 600 W, sont intégrés à la plateforme MELSERVO J2S.Le numéro de téléphone est le MR-J2S-60CPest également compatible pour les applications de positionnement autonomes.
Les trois amplificateurs gèrent le moteur de manière identique le suffixe K n'affecte pas la compatibilité de l'amplificateur.
Q3: L'arbre clés affectent-ils le niveau de protection IP65?
La classification IP65 s'applique au corps du moteur, à l'exclusion de l'extrémité de l'arbre et de l'interface des connecteurs ¢ qui est standard dans toute la série HC-SFS, quel que soit le type d'arbre.La clé en elle-même ne réduit pas la protection environnementale du moteur.
L'étanchéité à l'huile installée en usine au trou de l'arbre fournit la principale barrière de contamination à la pénétration de l'arbre, ce qui est identique sur les variantes standard et K.
Q4: Le HC-SFS53K prend-il en charge la rétention de la position absolue lors d'un cycle d'arrêt?
Oui, le codeur à 17 bits est un type absolu.Batterie de type Mitsubishi A6BATles données de position de plusieurs tours sont stockées lorsque l'alimentation électrique est coupée.
Lors du démarrage suivant, toutes les positions de l'axe sont immédiatement disponibles sans qu'aucune orientation ou retour de référence ne soit requise.
Q5: Quel est le remplacement de la génération actuelle du HC-SFS53K?
La série HC-SFS fait partie de la génération MELSERVO J2S de Mitsubishi.HG-JR53(Série MELSERVO J4)
Pour les machines de plateforme J2S existantes, le HC-SFS53K reste la spécification correcte pour l'entretien et les pièces de rechange.
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