Servomoteur à engrenages Mitsubishi HC-MFS23G1-UE — 200W à inertie ultra-faible avec réducteur G1 | Conforme EN et UL/C-UL | Neuf en boîte, scellé d'usine

Machines d'assemblage compactes, unités de prélèvement et de placement à haute vitesse, lignes d'emballage de précision — toutes partagent une exigence qu'un moteur nu ne peut souvent satisfaire seul : la vitesse de sortie est trop élevée ou l'inertie de charge est trop importante pour un couplage direct. Le Mitsubishi HC-MFS23G1-UE résout ces deux problèmes dans un seul ensemble intégré en usine. Il combine un servomoteur HC-MFS23 à inertie ultra-faible de 200W avec un réducteur industriel général G1, certifié selon la norme européenne EN et la norme nord-américaine UL/C-UL, et livré neuf dans son emballage d'origine scellé Mitsubishi Electric.

Spécifications techniques

Une unité, deux problèmes résolus

Le moteur de base HC-MFS23 est le membre de 200W de la famille HC-MFS à inertie ultra-faible de Mitsubishi. À lui seul, il délivre 0,64 Nm à 3 000 tr/min — un moteur optimisé pour une accélération rapide et un fonctionnement à cycle élevé. Le réducteur G1, monté en usine sur le HC-MFS23G1-UE, ajoute deux éléments que le moteur nu ne peut fournir seul.

Premièrement, la multiplication du couple. Le réducteur réduit la vitesse de l'arbre de sortie tout en multipliant le couple proportionnellement au rapport de réduction, produisant un couple de sortie beaucoup plus élevé sur l'arbre du réducteur que le moteur ne pourrait en générer directement. Deuxièmement, la adaptation d'inertie. Le réducteur réduit l'inertie réfléchie effective de la charge vers l'arbre moteur par le carré du rapport de réduction. Cela permet au moteur à inertie ultra-faible de piloter des charges avec une inertie considérablement plus élevée que ce qui serait autrement dans les limites acceptables — ce qui est précisément le problème qui fait des servomoteurs à engrenages la bonne solution pour piloter des outillages lourds, des tables rotatives chargées ou des assemblages de fixations complexes.

Étant donné que le réducteur est monté en usine et que l'ensemble quitte Mitsubishi en tant qu'unité appairée, alignée et testée, le constructeur de machines évite les empilements de tolérances dimensionnelles et les exigences d'alignement de couplage qui accompagnent le montage séparé d'un réducteur sur un arbre moteur.

Inertie ultra-faible — Pourquoi cela change l'application

La caractéristique déterminante de la famille HC-MFS est l'inertie du rotor, pas seulement la puissance. L'inertie ultra-faible signifie que le moteur accélère et décélère extrêmement rapidement en réponse aux commandes servo, avec une énergie minimale dépensée pour surmonter la masse en rotation du moteur lui-même. Le réducteur étend cet avantage à la charge : même avec un mécanisme plus lourd en sortie, le système servo peut exécuter des profils de mouvement nets et répétables aux cadences exigées par l'automatisation d'assemblage, les machines d'emballage et les équipements de manipulation de semi-conducteurs.

Cette combinaison — faible inertie moteur, couple de sortie élevé, réponse rapide en boucle fermée — est la raison pour laquelle la série HC-MFS avec réducteurs apparaît dans les applications où le nombre de cycles de positionnement par heure est la principale métrique de performance.

Encodeur absolu 17 bits — 131 072 ppr, pas de retour à l'origine requis

L'encodeur lit au niveau de l'arbre moteur et transmet 131 072 positions distinctes par révolution à l'amplificateur servo via le lien série haute vitesse de Mitsubishi. Le système servo convertit ces données de position côté moteur en position d'arbre de sortie en tenant compte du rapport de réduction dans les paramètres de l'amplificateur.

Étant absolu, le moteur conserve la connaissance de sa position lors des cycles d'alimentation — avec la batterie A6BAT installée dans l'amplificateur servo, les données de position multi-tours sont maintenues lorsque la machine est arrêtée. Aucune routine de retour de référence n'est nécessaire au démarrage. Pour les machines fonctionnant en plusieurs équipes ou avec des cycles d'alimentation fréquents, l'élimination de la séquence de retour à l'origine est un avantage de production réel qui se cumule à chaque cycle au cours de la durée de vie de la machine.

Le suffixe -UE — Ce que signifie la conformité EN et UL/C-UL

Le suffixe -UE confirme que cette unité a été fabriquée et documentée pour répondre aux exigences suivantes :

Norme EN — le cadre de conformité pour les équipements électriques marqués CE vendus et exploités au sein de l'Union européenne et de l'EEE, couvrant la sécurité électrique, la construction des moteurs et la compatibilité électromagnétique.

norme UL/C-UL — certification de sécurité Underwriters Laboratories couvrant les marchés américain (UL) et canadien (C-UL), requise pour l'installation dans les systèmes électriques industriels et commerciaux nord-américains.

Selon la documentation de Mitsubishi, les performances électriques et mécaniques du modèle -UE sont identiques à celles de la version non-UE. Le suffixe indique la traçabilité de fabrication et la vérification de conformité, pas un changement de conception. Pour les constructeurs de machines OEM qui fournissent plusieurs marchés géographiques ou qui doivent satisfaire aux exigences d'audit des clients en matière de documentation réglementaire, le variant -UE fournit la piste de certification requise par ces processus sans aucun sacrifice de performance du moteur.

Servomoteurs compatibles

Le HC-MFS23G1-UE s'associe aux servomoteurs MR-J2S-20A (commande analogique/train d'impulsions) ou MR-J2S-20B (commande réseau SSCNET), tous deux évalués à 200W dans la plateforme MELSERVO J2S. Le rapport de réduction doit être saisi dans le paramètre de rapport de réduction électronique de l'amplificateur lors de la mise en service afin que le système servo traduise correctement les comptes de l'encodeur moteur en position d'arbre de sortie. Les amplificateurs MR-J2S de Mitsubishi fournissent des paramètres dédiés à cet effet, ce qui simplifie la configuration.

Adéquation à l'application

Le HC-MFS23G1-UE est spécifié pour l'automatisation de précision où une vitesse de sortie réduite, un couple de sortie plus élevé et la conformité aux normes certifiées sont tous requis dans la même unité :

Machines d'assemblage — stations d'indexation rotative et cellules d'assemblage multi-axes où le réducteur G1 fournit le couple de sortie nécessaire pour les fixations et outillages chargés à des vitesses contrôlées et répétables

Équipements d'emballage et d'étiquetage — axes de réglage de format et entraînements d'enregistrement où le positionnement précis à vitesse modérée est plus critique que la vitesse maximale

Systèmes de prélèvement et de placement et de manutention — axes de transport linéaires et rotatifs où le réducteur ramène l'inertie de charge dans une plage acceptable, améliorant la réponse dynamique sur l'ensemble du profil de mouvement

Automatisation médicale et de laboratoire — systèmes destinés aux marchés européens ou nord-américains où la conformité EN et UL/C-UL est une exigence d'achat stricte

Production de semi-conducteurs et d'électronique — axes de transport de plaquettes, de placement de composants et de positionnement d'inspection où la faible inertie, la précision de position et la documentation des normes apparaissent simultanément sur la fiche technique

FAQ

Q1 : Quel servomoteur est compatible avec le HC-MFS23G1-UE ?

Les amplificateurs corrects sont le MR-J2S-20A (commande analogique ou train d'impulsions d'un automate ou d'un contrôleur externe) ou le MR-J2S-20B (réseau fibre optique SSCNET pour les contrôleurs de mouvement Mitsubishi multi-axes). Les deux sont évalués à 200W dans la plateforme MELSERVO J2S. Lors de la configuration initiale, le rapport de réduction doit être programmé dans les paramètres de rapport de réduction électronique de l'amplificateur pour garantir que la rétroaction de position reflète fidèlement le mouvement de l'arbre de sortie.

Q2 : Qu'apporte le réducteur G1 par rapport à l'utilisation du moteur HC-MFS23 nu ?

Le réducteur G1 réduit la vitesse de l'arbre de sortie tout en multipliant le couple proportionnellement au rapport de réduction, et il réduit l'inertie réfléchie de la charge vers l'arbre moteur par le carré de ce rapport. Cela permet au moteur à inertie ultra-faible de 200W de piloter des charges avec une inertie plus élevée ou nécessitant un couple de sortie plus élevé que ce que le moteur nu pourrait supporter dans ses limites de fonctionnement recommandées. Pour les applications nécessitant une faible vitesse de sortie, un couple de sortie élevé ou une meilleure adaptation de l'inertie de charge, le réducteur G1 intégré est la solution d'ingénierie.

Q3 : Quelle est la différence entre les configurations de réducteurs G1, G5 et G7 sur la série HC-MFS ?

Le suffixe G1 est le réducteur industriel général de Mitsubishi — un type à engrenages droits adapté aux applications typiques d'assemblage, de manutention et d'automatisation où une précision modérée de l'arbre de sortie est acceptable. Les G5 et G7 sont des réducteurs de précision avec des spécifications de jeu beaucoup plus serrées, destinés aux applications nécessitant une grande précision angulaire à la sortie du réducteur, telles que les tables rotatives de précision ou les équipements de mesure. Le G1 convient à la majorité des applications d'automatisation et de manutention ; le G5/G7 est spécifié lorsque l'exigence de précision angulaire de la machine le justifie.

Q4 : Que signifie le suffixe -UE et est-il requis pour mon application ?

Le suffixe -UE indique que le moteur a été fabriqué et certifié pour être conforme à la norme européenne EN (requise pour les équipements marqués CE sur les marchés européens) et à la norme UL/C-UL (requise pour les installations nord-américaines). Les performances du moteur sont identiques à celles de la version non-UE — la différence réside dans la documentation réglementaire et la traçabilité de fabrication. Si votre machine doit être marquée CE pour la vente en Europe ou satisfaire aux exigences UL pour un client nord-américain, spécifiez le variant -UE. Pour une utilisation interne dans des environnements non réglementés, les deux versions fonctionnent de manière identique.

Q5 : L'encodeur 17 bits lit-il la position sur l'arbre moteur ou sur l'arbre de sortie du réducteur ?

L'encodeur lit directement l' arbre moteur. L'amplificateur servo utilise le rapport de réduction électronique programmé pour traduire les comptes de position côté moteur en l'angle correspondant de l'arbre de sortie. Cette approche préserve la résolution complète de 131 072 ppr de l'encodeur tout en représentant correctement la position de l'arbre de sortie dans la boucle de contrôle. Du point de vue du contrôleur de machine, toutes les commandes de position et les rétroactions sont exprimées en termes d'arbre de sortie — le calcul du rapport de réduction se fait de manière transparente à l'intérieur de l'amplificateur.