Servomoteur Mitsubishi HC-MFS23G1-UE — 200 W à inertie ultra-faible avec réducteur, conforme EN/UL, neuf dans sa boîte scellée en usine

Lorsqu'une application nécessite un positionnement précis à basse vitesse, un couple contrôlé à des vitesses de sortie réduites ou une meilleure adaptation de l'inertie entre un moteur compact et un mécanisme de charge plus lourd, la fixation d'un réducteur au moteur d'entraînement est la réponse technique standard. LeMitsubishi HC-MFS23G1-UEoffre exactement cela : un servomoteur MELSERVO J2S à très faible inertie de 200 W avec unRéducteur industriel général G1, certifié à la foisNorme européenne EN et norme nord-américaine UL/C-UL, et fourni neuf dans son emballage d'origine scellé en usine.

Deux composants, une unité intégrée en usine

Le HC-MFS23G1-UE n'est pas un moteur ni une boîte de vitesses montée séparément. Il s'agit d'un motoréducteur intégré — l'ensemble réducteur G1 est monté en usine sur le corps du moteur HC-MFS23 au moment de la fabrication, vérifié comme un ensemble assorti et aligné, et expédié complet. L'interface de sortie, les charges nominales et les dimensions mécaniques reflètent l'unité combinée.

LeHC-MFS23Le moteur de base est le membre de 200 W de la famille à très faible inertie HC-MFS de Mitsubishi — un moteur à cadre de 60 × 60 mm évalué à un couple continu de 0,64 Nm et à 3 000 tr/min, construit autour d'un encodeur optique absolu de 17 bits délivrant 131 072 positions par tour. LeRéducteur G1est la classification générale des réducteurs industriels de Mitsubishi, conçue pour les machines d'assemblage, les équipements de manutention et les applications d'automatisation industrielle où des taux de réduction modérés, une installation compacte et un service continu fiable sont les principales exigences.

Spécifications techniques

Le rôle du réducteur G1

Dans la gamme de servoréducteurs HC-MFS de Mitsubishi, leSuffixe G1désigne le réducteur industriel général - un réducteur intégré de type engrenage droit conçu pour les cycles de service et les caractéristiques de charge typiques de l'automatisation industrielle générale. Il comble l'écart de performances entre les réducteurs coniques hélicoïdaux G5 et G7 de plus haute précision (et plus chers) et un moteur nu connecté à un train d'engrenages fourni par le client.

Le réducteur multiplie le couple de sortie du moteur proportionnellement au rapport de réduction, tout en réduisant la vitesse de sortie du même facteur. Pour un moteur de 200 W délivrant 0,64 Nm à 3 000 tr/min, même un rapport de réduction modéré produit un couple nettement plus élevé au niveau de l'arbre de sortie du réducteur, suffisamment pour entraîner des charges qu'il serait mécaniquement peu pratique de coupler directement à l'arbre nu du moteur.

L’effet suradaptation de l'inertie de charge. Le réducteur G1 réduit l'inertie réfléchie de la charge vers le moteur du carré du rapport de transmission. Cela permet à la conception du moteur à très faible inertie du HC-MFS23 d'entraîner des charges avec une inertie nettement supérieure à celle que le moteur seul pourrait gérer dans son rapport d'inertie recommandé - précisément le problème pour lequel le réducteur G1 est conçu.

Codeur absolu 17 bits — Intelligence de position intégrée

La détection de position dans le HC-MFS23G1-UE provient du mêmeCodeur absolu 17 bitsc'est la norme dans toute la série HC-MFS : 131 072 positions discrètes par tour d'arbre moteur, transmises via une liaison série haute vitesse compatible FANUC au servoamplificateur.

L'encodeur lit la position de l'arbre du moteur, pas celle de l'arbre de sortie du réducteur. Le système d'asservissement prend en compte le rapport de transmission dans les paramètres, traduisant les données de position du moteur en position précise de l'arbre de sortie sur toute la plage de fonctionnement. Étant absolu, l'encodeur conserve les données de position tout au long des cycles d'alimentation avec batterie de secours dans l'amplificateur, éliminant ainsi les routines de référencement à chaque démarrage de la machine.

Conformité aux normes EN et UL/C-UL — La désignation UE

Le-UELe suffixe est une désignation d'usine Mitsubishi confirmant que cet appareil a été fabriqué et vérifié pour être conforme aux deux :

Norme EN(Norme européenne) — le cadre de conformité requis pour les équipements marqués CE vendus et utilisés au sein de l'Union européenne et de l'Espace économique européen. La conformité couvre la sécurité électrique, la construction du moteur et la compatibilité électromagnétique, comme l'exigent les directives européennes applicables.

Norme UL/C-UL— Certification Underwriters Laboratories couvrant les exigences du marché américain (UL) et canadien (c-UL). Il s'agit de la certification de sécurité reconnue pour les appareils électriques des installations industrielles et commerciales nord-américaines.

Selon la documentation de Mitsubishi, la manipulation, les performances et les spécifications électriques du modèle conforme à l'UE sont identiques à celles du modèle standard. La désignation UE reflète une traçabilité de fabrication, une vérification de la conformité des composants et une documentation supplémentaires, et non une différence dans la conception du moteur. Pour les constructeurs de machines qui fournissent des équipements sur plusieurs marchés géographiques ou qui doivent démontrer leur conformité réglementaire aux clients finaux, la spécification de la variante -UE fournit la piste de documentation requise par le processus de certification.

Servoamplificateurs compatibles

Le HC-MFS23G1-UE s'associe auMR-J2S-20A(interface de commande analogique/impulsionnelle) ouMR-J2S-20B(interface réseau SSCNET), tous deux évalués à 200 W au sein de la plate-forme MELSERVO J2S.

Pour la configuration des paramètres de l'amplificateur, le rapport de démultiplication doit être saisi afin que le système d'asservissement mappe correctement le nombre d'encodeurs du moteur à la position de l'arbre de sortie. Les amplificateurs MR-J2S de Mitsubishi fournissent des réglages de paramètres dédiés pour le rapport de transmission électronique, ce qui rend cette configuration simple lors de la mise en service.

Où ce moteur va fonctionner

La combinaison HC-MFS23G1-UE — châssis compact, inertie moteur ultra-faible, réduction intégrée, conformité aux normes certifiées — s'adapte à un ensemble spécifique et bien défini d'applications d'automatisation :

Machines d'assemblage— stations d'indexation rotatives, mécanismes de transfert de pièces et cellules d'assemblage multi-axes où le réducteur G1 fournit le couple de sortie nécessaire pour entraîner les montages et outils chargés à des vitesses contrôlées et reproductibles

Matériel d'emballage et d'étiquetage— axes de réglage du format, entraînements d'enregistrement et mécanismes de codage de date où un positionnement précis à vitesse modérée est plus important que la vitesse brute

Automatisation du prélèvement et du placement— axes de transport linéaires et rotatifs où le réducteur réduit l'inertie effective de la charge, améliorant ainsi la réponse dynamique du système au niveau de l'arbre moteur

Dispositif médical et automatisation de laboratoire— systèmes destinés aux marchés européens ou nord-américains où la conformité EN et UL/C-UL est une exigence d'approvisionnement et non une option

Manipulation des semi-conducteurs et de l'électronique— axes de transport de tranches, de placement de composants et de positionnement de station d'inspection où une faible inertie, une précision de position et une documentation sur les normes apparaissent toutes sur la fiche technique

Axes verticaux à descente contrôlée— le réducteur fournit un couple de maintien inhérent à l'arrêt (contre les charges de gravité) proportionnel au rapport de démultiplication, réduisant ainsi la dépendance au seul courant de maintien du moteur

Présentation du suffixe du motoréducteur HC-MFS23

Le moteur de base HC-MFS23 est disponible avec plusieurs configurations de réducteurs et de suffixes. Les désignations G1 et G2 représentent différents rapports de réduction au sein de la catégorie générale des réducteurs industriels ; G5 et G7 sont des configurations de plus haute précision pour des exigences de précision angulaire plus exigeantes. Le suffixe UE s'applique à toutes les variantes pour lesquelles une certification conforme aux normes est requise. Confirmez la combinaison exacte de suffixes requise par votre application avant de commander.

FAQ

Q1 : Quel servoamplificateur est compatible avec le HC-MFS23G1-UE ?

Les bons amplificateurs sont lesMR-J2S-20A(pour les commandes analogiques de vitesse/couple ou les commandes de position de train d'impulsions à partir d'un contrôleur externe) ouMR-J2S-20B(pour les systèmes réseau série SSCNET avec contrôleurs de mouvement Mitsubishi). Les deux sont des amplificateurs MELSERVO J2S d’une puissance de 200 W. Le rapport de transmission doit être programmé dans le paramètre de transmission électronique de l'amplificateur lors de la mise en service initiale.

Q2 : Qu'est-ce que le réducteur G1 offre par rapport au moteur nu HC-MFS23 ?

Le réducteur G1 multiplie le couple de sortie du moteur proportionnellement au rapport de transmission tout en réduisant la vitesse de l'arbre de sortie du même facteur. Il réduit également l'inertie réfléchie de la charge vers le moteur du carré du rapport, permettant au moteur à très faible inertie d'entraîner des charges avec une inertie sensiblement plus élevée que celle qui serait autrement comprise dans le rapport d'inertie acceptable du moteur. Pour les applications nécessitant une faible vitesse de sortie, un couple de sortie élevé ou une meilleure adaptation de l'inertie, le réducteur G1 fournit les trois dans une seule unité compacte assemblée en usine.

Q3 : Quelle est la différence entre les réducteurs G1, G5 et G7 de la série HC-MFS ?

G1est le réducteur industriel général de Mitsubishi – à engrenage droit, adapté aux applications typiques d'automatisation et de manutention où une précision de position modérée au niveau de l'arbre de sortie est acceptable.G5 et G7sont des réducteurs de précision (de type conique en spirale) avec des tolérances de jeu plus strictes, destinés aux applications nécessitant une précision de positionnement angulaire nettement plus élevée à la sortie du réducteur, telles que les tables rotatives de précision et les équipements de mesure. Le G1 est le choix approprié pour la majorité des applications d’assemblage et de manutention ; G5/G7 sont spécifiés lorsque les exigences de précision de la machine l'exigent.

Q4 : Que signifie le suffixe -UE et est-il requis pour ma candidature ?

-UEindique que le moteur a été fabriqué pour être conforme aux deuxNorme européenne EN(obligatoire pour les équipements marqués CE en Europe) etNorme UL/C-UL(obligatoire pour les installations sur le marché nord-américain). Les performances électriques et mécaniques du moteur sont identiques à celles de la version non UE ; la différence réside dans la documentation de conformité réglementaire. Si votre machine doit porter le marquage CE pour le marché européen ou doit répondre aux exigences UL pour un client nord-américain, la variante -UE est la spécification correcte. Pour une utilisation interne dans des environnements non réglementés, les deux variantes fonctionnent de manière identique.

Q5 : L'encodeur 17 bits lit-il la position sur l'arbre du moteur ou sur l'arbre de sortie du réducteur ?

L'encodeur lit learbre moteurdirectement. Le servoamplificateur utilise le rapport de transmission électronique programmé pour convertir le nombre de positions du moteur en position de l'arbre de sortie correspondante. Cette approche maintient la résolution complète de 131 072 ppr du codeur tout en représentant correctement l'angle de l'arbre de sortie dans la boucle de rétroaction de position. Le système d'asservissement gère la translation de manière transparente : du point de vue du contrôleur de la machine, les commandes de position et les retours sont toujours exprimés en termes d'arbre de sortie, quel que soit le rapport de transmission utilisé.