Un nouveau Mitsubishi Servo Motor HC-MFS23G1-UE HCMFS23G1UE Nouveau dans la boîte de l'usine scellée

Mitsubishi HC-MFS23G1-UE Servo-Gearmotor 200W Ultra-faible inertie avec tête de vitesse de réduction, conforme à la norme EN/UL, neuve en boîte de l'usine scellée

Lorsqu'une application nécessite un positionnement précis à basse vitesse, un couple contrôlé à des vitesses de sortie réduites ou une meilleure adéquation de l'inertie entre un moteur compact et un mécanisme de charge plus lourd,la fixation d'une tête de vitesse de réduction au moteur d'entraînement est la réponse technique standard. LeLes données de référence doivent être fournies à l'autorité compétente.Il offre exactement ceci: un servo-moteur MELSERVO J2S à très faible inertie de 200 W avec unG1 engrenage de réduction industriel général, certifiés pour les deuxNorme européenne EN et Norme nord-américaine UL/C-UL, et fournis neufs dans un emballage original scellé d'usine.

Deux composants, une unité intégrée en usine

Le HC-MFS23G1-UE n'est pas un moteur plus une boîte de vitesses montée séparément.Il s'agit d'un moteur à engrenages intégré le groupe d'engrenages de réduction G1 est monté en usine sur le corps du moteur HC-MFS23 au moment de la fabricationL'interface de sortie, les capacités de charge et les dimensions mécaniques reflètent l'unité combinée.

LeHC-MFS23 est unle moteur de base est le membre de la famille HC-MFS à très faible inertie de 200 W de Mitsubishi un moteur à châssis de 60 × 60 mm doté d'un couple continu nominal de 0,64 Nm et de 3 000 tr/min,construit autour d'un codeur optique absolu de 17 bits fournissant 131Le nombre de postes par tour est de 0,072 positions.Tête de vitesse G1est la classification générale des engins de réduction industriels de Mitsubishi, conçue pour les machines d'assemblage, les équipements de manutention et les applications d'automatisation industrielle où les ratios de réduction sont modérés,une installation compacte, et un fonctionnement continu fiable sont les principales exigences.

Spécifications techniques

Le rôle du train de réduction G1

Dans la gamme de servomoteurs HC-MFS de Mitsubishi, leSuffixe G1désigne l'engrenage de réduction industriel général une tête d'engrenage intégrée de type engrenage à éperons conçue pour les cycles de travail et les caractéristiques de charge typiques de l'automatisation générale d'usine.Il comble l'écart de performances entre les engrenages en forme de spirale G5 et G7 de plus grande précision (et plus chers) et un moteur nu connecté à un train d'engrenages fourni par le client.

La tête de vitesse multiplie le couple de sortie du moteur proportionnellement au rapport de réduction, tout en réduisant la vitesse de sortie par le même facteur. even a moderate reduction ratio produces a substantially higher torque at the gearhead output shaft — enough to drive loads that would be mechanically impractical to couple directly to the bare motor shaft.

L'impact sur lescorrespondance de l'inertie de chargeLa tête de vitesse G1 réduit l'inertie réfléchie de la charge vers le moteur par le carré du rapport de vitesse. This allows the HC-MFS23's ultra-low inertia motor design to drive loads with significantly higher inertia than the motor alone could handle within its recommended inertia ratio — precisely the problem the G1 gearhead is engineered to solve.

Encodeur absolu à 17 bits

La détection de position dans le HC-MFS23G1-UE provient du mêmeEncodeur absolu de 17 bitsqui est la norme dans toute la série HC-MFS ¥ 131.072 positions discrètes par rotation de l'arbre du moteur, transmises par liaison série à grande vitesse compatible FANUC au servo-amplificateur.

L'encodeur lit la position de l'arbre du moteur, et non l'arbre de sortie de la tête de transmission.la conversion des données de position du moteur en position exacte de l'arbre de sortie sur toute la plage de fonctionnement. Étant absolue, l'encodeur conserve les données de position à travers les cycles de puissance avec une batterie de secours dans l'amplificateur, éliminant les routines de localisation à chaque démarrage de la machine.

Conformité à la norme EN et UL/C-UL

Le-UEle suffixe est une désignation d'usine Mitsubishi confirmant que cette unité a été fabriquée et vérifiée pour être conforme à:

Norme EN(norme européenne) ∆ le cadre de conformité requis pour les équipements portant le marquage CE vendus et utilisés dans l'Union européenne et dans l'Espace économique européen.construction de moteurs, et la compatibilité électromagnétique comme l'exigent les directives de l'UE applicables.

Norme UL/C-ULLa certification des laboratoires de souscripteurs couvrant à la fois les exigences du marché américain (UL) et canadien (c-UL).C'est la certification de sécurité reconnue pour les appareils électriques dans les installations industrielles et commerciales d'Amérique du Nord..

Selon la documentation de Mitsubishi, la tenue, les performances et les spécifications électriques du modèle conforme à l'UE sont identiques au modèle standard.La désignation UE reflète une traçabilité accrue de la fabricationPour les constructeurs de machines qui fournissent des équipements à de multiples marchés géographiquesou qui doivent démontrer la conformité réglementaire aux clients finaux, spécifiant la variante -UE fournit la piste de documentation requise par le processus de certification.

Servo-amplificateurs compatibles

Le HC-MFS23G1-UE est associé auLe numéro de série est le numéro de série de l'appareil.(interface de commande analogue/train à impulsions) ouLe numéro de série est le numéro de série.(interface réseau SSCNET) servo-amplificateurs, tous deux de 200 W dans la plateforme MELSERVO J2S.

Pour la configuration des paramètres de l'amplificateur, le rapport d'engrenage doit être entré afin que le servosystème corresponde correctement au nombre de codeurs du moteur à la position de l'arbre de sortie.Les amplificateurs MR-J2S de Mitsubishi fournissent des paramètres dédiés pour le rapport de vitesse électronique, ce qui facilite la mise en service.

Où ce moteur va- t- il fonctionner?

La combinaison HC-MFS23G1-UE ′′ cadre compact, inertie moteur ultra-faible, réduction intégrée, conformité aux normes certifiées ′′ s'adapte à un ensemble spécifique et bien défini d'applications d'automatisation:

Machines de montage- les stations d'indexation rotatives, les mécanismes de transfert de pièces et les cellules d'assemblage multiaxes où la tête de transmission G1 fournit le couple de sortie nécessaire pour entraîner les appareils et outils chargés à une vitesse contrôlée,vitesses répétitives

Équipement d'emballage et d'étiquetage- les axes d'ajustement de format, les disques d'enregistrement et les mécanismes de codage des dates où le positionnement précis à vitesse modérée est plus important que la vitesse brute

Automatisation du prélèvement et du placement- les axes de transport linéaires et rotatifs où la tête d'engrenage réduit l'inertie de charge effective, améliorant la réponse dynamique du système à l'arbre du moteur

Dispositifs médicaux et automatisation de laboratoire- les systèmes destinés aux marchés européens ou nord-américains où la conformité EN et UL/C-UL est une exigence d'approvisionnement et non une option

Traitement des semi-conducteurs et de l'électronique- le transport des plaquettes, le placement des composants et les axes de positionnement des stations d'inspection où la faible inertie, la précision de position et la documentation des normes figurent sur la fiche de spécifications

Les axes verticaux à descente contrôlée- le régime de réduction fournit un couple de maintien inhérent à l'arrêt (contre les charges de gravité) proportionnel au rapport de vitesse, réduisant la dépendance au seul courant de maintien du moteur

La valeur de l'indicateur de débit doit être supérieure ou égale à la valeur de l'indicateur de débit de l'appareil.

Le moteur de base HC-MFS23 est disponible avec plusieurs configurations de vitesses et de suffixes. Les désignations G1 et G2 représentent différents ratios de réduction au sein de la catégorie des vitesses industrielles générales;G5 et G7 sont des configurations plus précises pour des exigences de précision angulaire plus exigeantes. Le suffixe UE s'applique à toutes les variantes où une certification conforme aux normes est requise. Confirmez la combinaison exacte de suffixes requise par votre demande avant de commander.

Questions fréquentes

Q1: Quel servo-amplificateur est compatible avec le HC-MFS23G1-UE?

Les amplificateurs corrects sont lesLe numéro de série est le numéro de série de l'appareil.(pour les commandes analogiques de vitesse/couple ou les commandes de position du train d'impulsion provenant d'un contrôleur externe) ouLe numéro de série est le numéro de série.Les deux sont des amplificateurs MELSERVO J2S de 200 W.Le rapport de vitesse doit être programmé dans le paramètre de vitesse électronique de l'amplificateur lors de la mise en service initiale.

Q2: Qu'est-ce que la tête de transmission G1 fournit que le moteur HC-MFS23 nu ne fournit pas?

La tête de vitesse G1 multiplie le couple de sortie du moteur proportionnellement au rapport de vitesse tout en réduisant la vitesse de l'arbre de sortie du même facteur.Il réduit également l'inertie réfléchie de la charge vers le moteur par le carré du rapport, ce qui permet au moteur à très faible inertie de conduire des charges avec une inertie nettement supérieure à celle qui, autrement, se situerait dans le rapport d'inertie acceptable du moteur.Pour les applications nécessitant une faible vitesse de sortie, un couple de sortie élevé, ou une meilleure correspondance d'inertie, la tête de vitesse G1 fournit les trois en une seule unité compacte assemblée en usine.

Q3: Quelle est la différence entre les engrenages G1, G5 et G7 de la série HC-MFS?

G1est un engrenage de réduction industriel général de Mitsubishi, adapté aux applications typiques d'automatisation et de manutention où une précision de position modérée à l'arbre de sortie est acceptable.G5 et G7sont des engrenages de réduction de précision (type en guillemets spiraux) avec des tolérances de contre-réaction plus strictes, destinés à des applications nécessitant une précision de positionnement angulaire nettement plus élevée à la sortie de la tête d'engrenage,comme les tables rotatives de précision et les équipements de mesureLe G1 est le choix approprié pour la majorité des applications d'assemblage et de manutention; le G5/G7 est spécifié lorsque l'exigence de précision de la machine l'exige.

Q4: Que signifie le suffixe -UE et est-il requis pour ma demande?

-UEindique que le moteur a été fabriqué conformément aux deuxNorme européenne(obligatoire pour les équipements portant le marquage CE en Europe) etNorme UL/C-ULLes performances électriques et mécaniques du moteur sont identiques à celles de la version non UE; la différence réside dans la documentation de conformité réglementaire.Si votre machine doit être marquée CE pour le marché européenPour une utilisation interne dans des environnements non réglementés, les deux variantes fonctionnent de manière identique.

Q5: Le codeur à 17 bits lit-il la position de l'arbre du moteur ou de l'arbre de sortie de la tête de vitesse?

Le codeur lit leéchafaudageLe servo-amplificateur utilise le rapport de vitesse électronique programmé pour convertir les nombres de position du moteur en la position correspondante de l'arbre de sortie.072 ppr résolution de l'encodeur tout en représentant correctement l'angle de l'arbre de sortie dans la boucle de rétroaction de positionLe servosystème gère la traduction de manière transparente ¥ du point de vue du contrôleur de la machine, les commandes de position et les commentaires sont toujours exprimés en termes d'arbre de sortie,indépendamment du rapport d'engrenage utilisé.