Mitsubishi HC-MFS13B Servo moteur à courant alternatif 100W MELSERVO J2S à très faible inertie, avec frein électromagnétique

L'espace est serré, les temps de cycle sont courts, la précision de position n'a pas de marge d'erreur.Le nombre de points de contrôle est le suivant:a été conçu pour une puissance de 100 W avec une très faible inertie du rotor, une empreinte de cadre de 40 × 40 mm, un frein électromagnétique intégré et un codeur absolu de 17 bits générant 131 072 positions par tour,ce moteur est un instrument de précision pour le type de haute fréquenceLes moteurs plus grands ne conviennent tout simplement pas à l'application.unité neuve, scellée d'usinedans l'emballage original de Mitsubishi Electric.

Spécifications techniques

L'inertie ultra-faible: ce qu'elle change dans la pratique

La caractéristique déterminante de la série HC-MFS n'est pas sa puissance nominale, mais le moment d'inertie du rotor.L'inertie ultra-faible signifie que le moteur peut accélérer et décélérer très rapidement en réponse aux commandes du servo-amplificateur., avec un minimum d'énergie gaspillée pour surmonter la propre masse de rotation du moteur.

Dans la pratique, cela se traduit directement par des temps de réglage de positionnement plus courts, un contrôle plus strict des mouvements d'indexation à grande vitesse,et la capacité d'exécuter des profils de mouvement dense ¥ des dizaines ou des centaines de mouvements précis par minute ¥ sans les pénalités thermiques et dynamiques que subissent les moteurs à plus grande inertie au cours du même cycle de travailLa note d'application de ce moteur le dit clairement:d'une capacité de charge supérieure ou égale à 250 kVA, dont les dispositifs d'insertion et les machines d'assemblage sont cités comme principaux exemples.

pour les constructeurs de machines concevant des modules de détection et de placement, des têtes de placement de composants électroniques, des applicateurs d'étiquettes ou tout axe qui exécute un grand nombre de mouvements de précision à courte distance par heure,la caractéristique de l'inertie du moteur est aussi importante que le couple nominal et le HC-MFS13B est spécialement conçu pour exceller dans ce régime.

Fréquence électromagnétique Le "B" dans HC-MFS13B

Chaque HC-MFS13B comprend unefrein électromagnétique à ressortLe principe de fonctionnement est infaillible: le frein s'applique (bloque l'arbre) lorsque la bobine est déchargée et se relâche lorsque la tension est appliquée à la bobine de frein.C'est la configuration correcte pour:

Axe vertical- où une charge doit maintenir sa position en toute sécurité lorsque la servo est retirée, soit lors d'arrêts normaux, soit en cas de perte de puissance d'urgence.

Exigences relatives au maintien en position- applications où le moteur doit bloquer une position entre les cycles de mouvement sans puissance de propulsion continue, tels que les mécanismes de serrage, les arrêts de navette ou les détenteurs d'indexation.

Conformité à la sécurité⁠ les conceptions de machines pour lesquelles l'immobilité de l'axe pendant l'accès à la maintenance ou les conditions de protection ouvertes est une exigence de sécurité de la machine.

Le frein électromagnétique ne remplace pas une fonction de freinage régénérateur lors de la décélération, il s'agit d'un dispositif de retenue mécanique et non d'un dispositif de freinage dynamique.Il se déclenche après que l'axe a été amené au repos, verrouillant mécaniquement l'arbre.

Le codeur absolu à 17 bits 131,072 ppr, opération de démarrage à zéro

Le codeur intégré fournit131,072 positions distinctes par rotation de l'arbrepar une liaison série à grande vitesse au servo-amplificateur. Étant de nature absolue, il maintient la connaissance de la position à travers les cycles de puissance avec une batterie installée dans le servo-amplificateur,le moteur sait exactement où il est quand la machine démarre, sans exécuter une déclaration de référence.

Sur une machine à plusieurs axes, éliminer la routine de localisation de la séquence de démarrage est une économie de temps constante sur chaque cycle de puissance.qui s'additionnent significativement sur une année de production.

40 × 40 mm Cadre Compact par conception

Le HC-MFS13B est monté sur unFlanche de 40 × 40 mm- une des plus petites brides de servo-moteur standard de la famille MELSERVO.d'une hauteur n'excédant pas 300 cm3, les appareils à assemblage multiaxe où l'espace entre les axes est limité, et les conceptions de machines où la masse du moteur elle-même est prise en considération.

Le cadre compact maintient également le moment d'inertie du moteur faible d'un point de vue système ∙ un moteur plus léger signifie que la structure de la machine qui le soutient n'a pas besoin d'être aussi rigide,qui profite au coût de la machine et à la souplesse de la conception.

Servo-amplificateurs compatibles

Le HC-MFS13B est associé auLes données de référence doivent être fournies à l'autorité compétente.(commande analogique/pulse-train, à un seul axe) ouLe numéro de référence est le MR-J2S-10B.(commande réseau SSCNET) servo-amplificateurs, tous deux de 100 W dans la famille MELSERVO J2S.

pour les conceptions de machines à plusieurs axes où tous les axes sont coordonnés via SSCNET à partir d'un contrôleur de mouvement Mitsubishi (série Q ou série A),le MR-J2S-10B permet au HC-MFS13B de participer à un réseau multi-axes synchronisé sans câblage de commande individuel par axePour des installations à un seul axe plus simples ou pour l'intégration avec des PLC tiers par train d'impulsion ou analogique, le MR-J2S-10A est le choix approprié.

Domaines d'application

Le HC-MFS13B figure sur les BOM pour une catégorie spécifique d'équipements d'automatisation de haute fréquence et de précision:

Introduction et placement des composants électroniquesL'inertie ultra-faible du moteur et sa taille compacte conviennent aux axes à cycle élevé et à courte portée des équipements de montage de PCB et de manutention de composants

Machines de montage- des axes d'indexation linéaires et rotatifs dans les stations de montage de petites pièces où plusieurs servo-axes doivent effectuer des mouvements rapides et précis en proximité mécanique étroite

Équipement d'emballage et d'étiquetage- les axes d'enregistrement et de positionnement sur les applicateurs d'étiquettes, les lignes d'emballage en ampoules et les machines d'emballage par débit où une position précise à haut débit est essentielle

Manipulation des semi-conducteurs- les axes de transport des plaquettes et des substrats où une faible inertie et une grande répétabilité de positionnement sont plus critiques que le couple brut de sortie

Robots de cueillette et de pose- articulations de poignet et d'effecteur d'extrémité sur de petits robots SCARA et cartésiens où l'inertie basse de l'axe améliore les performances dynamiques au point central de l'outil

HC-MFS13B dans la gamme de variantes HC-MFS

Dans la famille HC-MFS13, le suffixe indique la configuration exacte:

• HC-MFS13¢ arbre droit, sans freinage
• HC-MFS13B️ arbre droit,avec frein électromagnétique(cette liste)
• Le code HC-MFS13K¢ arbre à clef, pas de frein
• Le code HC-MFS13BK est utilisé.√ arbre à clef, avec frein électromagnétique

Toutes les variantes partagent la même puissance de 100 W, un codeur absolu de 17 bits, un boîtier IP55 et une bride de 40 × 40 mm.

Questions fréquentes

Q1: Quel servo-amplificateur doit être associé au HC-MFS13B?

Le HC-MFS13B nécessite leLes données de référence doivent être fournies à l'autorité compétente.(pour les interfaces de commande analogique/train à impulsions) ouLe numéro de référence est le MR-J2S-10B.Les deux amplificateurs ont une puissance nominale de 100 W et correspondent parfaitement à ce moteur au sein de la plateforme MELSERVO J2S.Le choix entre le type A et le type B dépend de l'utilisation par la machine d'un régulateur d'axe indépendant ou d'un régulateur de mouvement multi-axes en réseau.

Q2: Quelle est la fonction du frein électromagnétique et quand s'active-t-il?

Le frein du HC-MFS13B est untype à ressort, à arrêt: il verrouille mécaniquement l'arbre lorsque la tension de la bobine de freinage est retirée, et le relâche lorsque la tension est appliquée.et sur les applications nécessitant un verrouillage mécanique de l'arbre entre les cycles de mouvementIl n'est pas conçu pour une décélération dynamique, il ne s'engage qu'après que l'axe est au repos.

Q3: Le HC-MFS13B prend-il en charge le maintien de la position absolue lors d'un cycle d'arrêt?

Oui, le codeur à 17 bits est un type absolu.une batterie (Mitsubishi A6BAT)Installé dans le servo-amplificateur, les données de position de plusieurs tours sont préservées lorsque l'alimentation électrique est coupée.la position de l'axe est connue immédiatement aucun cycle d'orientation ou de retour de référence n'est requis.

Q4: Quelle est la différence entre le HC-MFS13B et les nouveaux moteurs Mitsubishi de 100 W comme le HG-MR13B?

Le HC-MFS13B fait partie du MELSERVOJ2SLe HG-MR13B appartient à la nouvelle génération.J4Le HG-MR13B offre un codeur à 22 bits de résolution plus élevée (4,194,304 ppr contre 131,072 ppr), une cote IP65 contre IP55 et une compatibilité améliorée des amplificateurs (série MR-J4).Le HC-MFS13B reste la pièce de rechange correcte pour les machines existantes sur la plateforme J2S et pour l'inventaire des pièces de rechange sur les équipements installés.

Q5: Quelle est la cote IP55 et contre quoi protège-t-elle?

IP55 fournitprotection complète contre la poussière(premier chiffre 5 ️ à l'abri de la poussière) etprotection contre les jets d'eau à basse pressionde n'importe quelle direction (deuxième chiffre 5). La qualification s'applique au corps du moteur, à l'exclusion de la pénétration de l'arbre et de l'interface des connecteurs.ou l'exposition générale aux particules industrielles, IP55 convient à la plupart des installations lorsque le moteur est monté selon les directives d'installation de Mitsubishi.