Moteur Servo AC Mitsubishi HC-SFS152 — Moteur à entraînement de moyenne inertie MELSERVO J2S de 1,5 kW, neuf dans sa boîte, scellé en usine

Choisir un servomoteur de 1,5 kW pour l'automatisation industrielle ne se résume pas à la puissance en watts — il s'agit de la manière dont cette puissance se traduit proprement en couple contrôlé à l'arbre, de la précision avec laquelle le système de rétroaction ferme la boucle de position, et de la fiabilité avec laquelle le moteur fonctionne sur des années de cycles de production. Le Mitsubishi HC-SFS152 répond à ces trois critères, et cette annonce concerne une unité neuve, scellée en usine — emballage d'origine Mitsubishi Electric, intact.

Le HC-SFS152 dans la gamme MELSERVO J2S

Le HC-SFS152 appartient à la série HC-SFS 2 000 tr/min de Mitsubishi — la famille de moyenne inertie et de moyenne capacité de la génération MELSERVO J2S qui est un cheval de bataille de l'automatisation industrielle et des applications de machines-outils CNC depuis plus de deux décennies. Situé à 1,5 kW dans la gamme HC-SFS, il délivre un couple nominal de 7,16 Nm à 2 000 tr/min — une combinaison qui le rend particulièrement adapté aux applications nécessitant un couple de maintien et d'entraînement substantiel à vitesse modérée, telles que les tables tournantes, les entraînements de convoyeurs grand format et les axes d'avance plus lourds des centres d'usinage plus grands.

La bride de 130 x 130 mm est commune à toute la famille HC-SFS de milieu de gamme, ce qui simplifie la conception de la machine lorsque le même montage mécanique accueille différentes puissances nominales.

Spécifications Techniques

Couple nominal de 7,16 Nm — Ce que cela signifie en pratique

Le couple est la monnaie pratique de la performance des servomoteurs. Avec un couple nominal continu de 7,16 Nm, le HC-SFS152 peut entraîner des charges qui submergeraient des moteurs plus petits de la famille HC-SFS — pensez aux dispositifs de bridage lourds, aux grands ensembles de vis à billes avec une précharge importante, ou aux mécanismes de table tournante avec un frottement et une inertie considérables. Le couple de pointe de 21,6 Nm (trois fois le nominal) prend en charge le type d'accélération rapide que les cycles de découpe de profil CNC et de prélèvement et dépose robotisés exigent au début de chaque mouvement, sans dépasser l'enveloppe thermique du moteur pendant le fonctionnement soutenu.

La vitesse nominale de 2 000 tr/min place ce moteur dans la catégorie qui privilégie la densité de couple par rapport à la vitesse de pointe. Pour les conceptions d'axes à entraînement direct ou légèrement démultipliées, 2 000 tr/min offre une plage de vitesse de travail pratique, tandis que la vitesse maximale de 3 000 tr/min permet des déplacements rapides qui dépassent brièvement la vitesse nominale.

Encodeur absolu 17 bits — 131 072 positions, pas de retour à l'origine requis

L'encodeur du HC-SFS152 n'est pas un générateur d'impulsions passif — c'est un encodeur optique absolu 17 bits délivrant 131 072 valeurs de position discrètes par révolution via la liaison série à haute vitesse de Mitsubishi vers l'amplificateur de servomoteur.

L'encodage absolu signifie que la position de l'arbre du moteur est connue à tout moment, y compris lors des cycles d'arrêt. Avec une batterie installée dans l'amplificateur de servomoteur associé, le compteur de position multi-tours est maintenu lorsque l'alimentation secteur est coupée. Remettez la machine sous tension après un arrêt du week-end, après un arrêt d'urgence en cours de quart, après un intervalle de maintenance planifié — l'axe connaît sa position exacte, immédiatement.

L'effet pratique est l'absence de séquence de retour à l'origine au démarrage. Pour les machines où plusieurs axes doivent effectuer des routines de retour à l'origine avant que la machine ne soit utilisable, l'élimination de cette séquence permet de gagner du temps à chaque cycle d'alimentation sur toute la durée de vie de la machine.

Joint d'étanchéité et IP65 — Protection qui compte en service

L'arbre droit du HC-SFS152 passe par un joint d'étanchéité sur la face du roulement côté entraînement. Sur une machine où le fluide de coupe, les projections de liquide de refroidissement ou la brume de lubrifiant font partie de l'environnement normal, le joint d'étanchéité empêche la contamination d'atteindre le roulement et la cavité de l'encodeur — la voie de défaillance la plus courante pour les servomoteurs dans les applications de machines-outils.

Le boîtier IP65 offre une exclusion totale de la poussière et une protection contre les jets d'eau de toutes directions. Combiné au joint d'étanchéité, cela rend le HC-SFS152 adapté à une installation directe sur des machines-outils, des équipements d'emballage et des machines de ligne de production sans enceinte environnementale supplémentaire.

Amplificateurs de servomoteur compatibles

Le HC-SFS152 s'associe aux amplificateurs de servomoteur Mitsubishi MR-J2S-200A (commande analogique, classe 2 kW) ou MR-J2S-200B (commande numérique SSCNET). Le moteur est également compatible avec les amplificateurs de la série MR-J4 via l'approche d'outil de renouvellement de Mitsubishi pour les installations passant des générations J2S aux amplificateurs plus récents.

La sélection de l'amplificateur dépend de l'interface de commande : MR-J2S-200A pour les systèmes utilisant des commandes de train d'impulsions ou de vitesse/couple analogiques d'un automate ou d'un CNC, MR-J2S-200B pour les systèmes de mouvement multi-axes contrôlés via SSCNET à partir d'un contrôleur de mouvement de série A ou Q.

Adéquation de l'application

La sortie de 1,5 kW à 2 000 tr/min place le HC-SFS152 dans la bande de performance qui couvre une large gamme des exigences les plus courantes en matière d'automatisation industrielle et de machines-outils :

Centres d'usinage CNC — axes d'avance primaires (X, Y, Z) sur les centres d'usinage verticaux et horizontaux de milieu et grand format où la bride de 130 mm et le couple élevé correspondent aux exigences du servomoteur des ensembles de vis à billes plus grands

Tours CNC — entraînements servo des axes Z et X sur les tours CNC, en particulier lorsque les coupes d'usinage lourdes exigent un couple élevé soutenu

Tables tournantes et têtes inclinables — entraînements de positionnement 4ème et 5ème axe sur les centres d'usinage où la rotation de lourdes pièces à fixer nécessite un couple de maintien et d'entraînement substantiel

Robots industriels — articulations d'épaule et de coude sur les robots articulés à charge utile moyenne où la combinaison de couple et d'inertie moyenne prend en charge un contrôle dynamique stable

Manutention automatisée — transfert de palettes, stockage et récupération automatisés et entraînements d'indexation de convoyeurs où 1,5 kW fournit la marge de force pour déplacer des palettes chargées de manière fiable

Enroulement et contrôle de tension — applications de manipulation de bandes et d'enroulement de matériaux où le mode de contrôle de couple dans l'amplificateur de servomoteur gère la tension sur des diamètres de rouleaux variables

Résumé des variantes du HC-SFS152

Le moteur de base HC-SFS152 est disponible en variantes suffixées pour répondre à différentes configurations d'installation :

• HC-SFS152 — arbre droit standard, sans frein
• HC-SFS152B — avec frein électromagnétique intégré
• HC-SFS152K — avec arbre à clavette
• HC-SFS152BK — frein électromagnétique et arbre à clavette

Toutes les variantes partagent la même sortie de 1,5 kW, l'encodeur absolu 17 bits, l'indice de protection IP65 et la bride de 130 x 130 mm. Sélectionnez la variante qui correspond à la méthode de couplage de l'arbre et à la nécessité d'un frein de maintien pour l'application.

FAQ

Q1 : Quel amplificateur de servomoteur Mitsubishi est compatible avec le HC-SFS152 ?

Le HC-SFS152 s'associe aux amplificateurs MR-J2S-200A (interface de commande analogique/impulsion) ou MR-J2S-200B (interface numérique SSCNET), tous deux classés à 2 kW pour couvrir le moteur de 1,5 kW. Le choix entre les types A et B dépend si le contrôleur en amont utilise des commandes analogiques/impulsions ou la communication réseau SSCNET.

Q2 : Le HC-SFS152 nécessite-t-il un cycle de retour à l'origine au démarrage de la machine ?

Non — pas avec le système de position absolue actif. L'ajout d'une batterie à l'amplificateur de servomoteur permet la rétention de la position absolue lors des coupures de courant. Une fois qu'une position de référence est établie lors de la mise en service initiale, l'axe indique sa position immédiatement à chaque démarrage ultérieur. Aucun retour à l'origine requis.

Q3 : Quelle est la différence entre le HC-SFS152 et le HC-SFS152B ?

Le HC-SFS152 est le moteur standard sans frein. Le HC-SFS152B ajoute un frein électromagnétique à ressort intégré qui bloque l'arbre lorsque la bobine du frein est désactivée — l'état sûr pour les axes verticaux, les entraînements inclinés et toute charge qui doit maintenir sa position sans alimentation continue. Toutes les spécifications et dimensions physiques sont identiques entre les deux variantes.

Q4 : Pourquoi la vitesse nominale est-elle de 2 000 tr/min plutôt que 3 000 tr/min comme certains autres modèles HC-SFS ?

Le HC-SFS152 appartient à la sous-série 2 000 tr/min de la famille HC-SFS, qui est optimisée pour un couple de sortie plus élevé par rapport à la vitesse par rapport aux variantes 3 000 tr/min. Le couple nominal de 7,16 Nm est considérablement plus élevé que ce que produisent les moteurs équivalents de 3 000 tr/min de la même famille à la même puissance. Pour les applications où le couple d'entraînement est l'exigence principale plutôt que la vitesse de pointe, la série 2 000 tr/min est le bon choix d'ingénierie.

Q5 : Le HC-SFS152 est-il toujours fabriqué par Mitsubishi Electric ?

La série HC-SFS fait partie de la génération MELSERVO J2S, qui a été remplacée par les séries J4 et J5 plus récentes. L'équivalent de la génération actuelle dans la gamme Mitsubishi est la série HG-SR (J4), qui offre un encodage à plus haute résolution et une compatibilité d'amplificateur mise à jour. Les unités HC-SFS152 neuves dans leur boîte restent disponibles via les canaux d'automatisation industrielle pour la maintenance des machines, les pièces de rechange et les applications de mise à niveau compatibles.