Mitsubishi HC-SFS102B Servo moteur à courant alternatif 1 kW MELSERVO J2S avec freinage électromagnétique, nouveau dans la boîte

Le contrôle de mouvement de précision exige plus que la puissance brute, il nécessite un moteur qui maintient sa position sous charge, répond instantanément aux commandes,et continue à faire les deux jour après jour dans un environnement de production. LeLe nombre de points de contrôle doit être supérieur ou égal à:Les trois sont livrés, et cette unité est offerteFermé en usine, neuf dans la boîte d'origine, avec les spécifications complètes intactes.

La série HC-SFS dans le contexte

Le HC-SFS102B appartient à Mitsubishi Electric.La série MELSERVO J2S- la génération de servo-moteurs sans balai AC qui sont devenus le cheval de bataille des machines-outils et des équipements d'automatisation à commande japonaise à la fin des années 1990 et dans les années 2000.une inertie moyenne, une capacité moyenneLa famille HC-SFS occupe la gamme de performances où la polyvalence est la plus importante:un couple et une plage de vitesses suffisants pour gérer tout, du contournement précis sur un centre d'usinage au mouvement multi-axes synchronisé sur une chaîne d'assemblage automatisée.

Le suffixe "B" est la principale distinction ici.frein électromagnétique intégré- un frein de maintien qui s'active lorsque la puissance est retirée, empêchant l'arbre de tourner sous la gravité ou la charge résiduelle.C'est ce qui le distingue du standard HC-SFS102 et le rend le bon choix pour les axes verticaux, des joints robotiques, et toute application où un mouvement incontrôlé à l'arrêt est un problème de sécurité ou de précision.

Spécifications techniques

Pourquoi le frein électromagnétique existe- t- il?

Sur un axe horizontal, la gravité n'est pas un facteur important. Un arbre moteur qui perd de la puissance s'arrête et la charge reste là où elle est. Les axes verticaux sont une histoire complètement différente.

Lorsqu'un servomoteur perd de l'énergie, que ce soit à cause d'un arrêt programmé, d'un arrêt électrique ou d'une panne de courant inattendue, un axe vertical sans frein de freinage tombera sous la gravité.Cela signifie une erreur de positionnement au redémarrage.Dans le pire des cas, cela signifie qu'une pièce, un appareil ou un outil se heurte à la table de la machine.

Le HC-SFS102B estfrein électromagnétique intégréC'est une conception électrique à ressort: la force du ressort maintient le frein fermé.et l'application de tension le libèreDonc même une perte de puissance totale par défaut à l'état de sécurité ∙ arbre verrouillé, charge maintenue.

Pour les joints robotisés, les porte-franges à axe Z, les soulevants de palettes et les systèmes de portiques, la variante "B" est le seul choix approprié.

Encodeur absolu à 17 bits 131.072 positions par révolution

Le système de rétroaction intégré à ce moteur est l'une de ses caractéristiques les plus importantes.Encodeur absolu de 17 bitsIl fournit 131 072 valeurs de position distinctes par tournée, une résolution qui donne au système de propulsion MELSERVO les données fines dont il a besoin pour un contrôle de vitesse fluide et une précision de positionnement serrée.

Plus important encore, c'estabsolue: l'encodeur conserve les informations de position à travers les cycles d'alimentation à l'aide d'une batterie de secours dans le servo-amplificateur.Aucune déclaration de référence n'est requisePas de retard de cycle d'orientation, juste une préparation immédiate.

Pour les environnements de production où le temps de redémarrage est important, les cellules qui se rétablissent après un arrêt d'urgence constituent un véritable avantage opérationnel.

Systèmes de conduite compatibles

Le HC-SFS102B est conçu pour MitsubishiServo-amplificateurs de la série MELSERVO J2SLe moteur et l'entraînement communiquent via un câble encodeur dédié qui transporte les données de position absolue de 17 bits,avec batterie de secours du côté de l'entraînement pour maintenir sa position en cas d'arrêtLes modèles d'amplificateurs compatibles pour un moteur de 1 kW de cette série comprennent leLes données de référence doivent être fournies à l'autorité compétente.etLe numéro de référence est le MR-J2S-10B., selon que l'entrée de commande est analogique ou SSCNET (communication en série à grande vitesse).

Assurez-vous toujours que l'amplificateur correspond au moteur selon la classe de puissance et le type d'interface le système J2S prend en charge à la fois la commande de vitesse/couple analogique et la commande de position numérique SSCNET,et la sélection de l'amplificateur détermine le CNC ou le contrôleur de mouvement avec lequel le système peut s'intégrer.

Où ce moteur est utilisé

La gamme HC-SFS de 1 kW remplit une fente pratique dans la conception de la machine: assez grande pour des forces de coupe et de serrage importantes, assez compacte pour s'adapter à des boîtiers de machine serrés.le HC-SFS102B apparaît dans:

Centres d'usinage CNC

Robots à plusieurs axes- les entraînements conjoints sur SCARA et les robots articulés où le maintien du couple entre les mouvements est essentiel à la stabilité de la position

Équipement d'assemblage automatisé- les axes de pressage et de tournevis où le moteur doit rester en position à la fin d'une course sans pouvoir continu à l'entraînement

Machines de moulage par injection- les moteurs des éjecteurs et des axes d'injection sur les équipements de moulage par injection électrique nécessitant une position précise

Systèmes de convoyeur et de transfert∆ les axes d'indication où la charge de gravité au repos justifie la version de freinage

Nouveau dans la boîte

Cette unité est offerte exactement comme expédiée de l'usine de Mitsubishi Electric, dans l'emballage d'origine, le sceau d'usine intact, non installé, non alimenté, non réparé ou rénové.Pour un servo-moteur de précision où l'état du roulement et l'alignement du codeur sont essentiels aux performances à long terme, l'achat d'un nouveau produit est le seul moyen d'être certain de l'état de départ de l'appareil.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre le HC-SFS102 et le HC-SFS102B?

La seule différence est le frein électromagnétique.HC-SFS102est le moteur standard sans frein.Le code HC-SFS102B est utilisé.comprend un frein électromagnétique à ressort intégré qui verrouille l'arbre lorsque l'alimentation est retirée. Toutes les autres spécifications: puissance, couple, codeur, vitesse et dimensions physiques sont identiques.Choisir la variante B pour les axes verticaux, des joints de robot ou toute charge qui doit être maintenue au repos sans alimentation continue de l'entraînement.

Q2: Quel servo-amplificateur Mitsubishi est compatible avec le HC-SFS102B?

Le HC-SFS102B est conçu pourLa série Mitsubishi MELSERVO MR-J2Sles amplificateurs, en particulier lesLes données de référence doivent être fournies à l'autorité compétente.(commande analogique) ouLe numéro de référence est le MR-J2S-10B.La commande numérique de l'amplificateur doit toujours confirmer avec la documentation de l'amplificateur que l'encodeur et les interfaces de frein correspondent.

Q3: Le frein électromagnétique nécessite-t-il une alimentation distincte?

Le frein du HC-SFS102B est un type de frein à ressort électrifié, il nécessite une tension CC (généralement 24 V DC) pour relâcher le frein et permettre la rotation de l'arbre.Le câble de freinage est séparé des câbles de puissance du moteur et du codeurLa commande du frein est généralement gérée par le servo-amplificateur ou un relais dédié de relâchement du frein dans la cabine de commande.

Q4: Que signifie le codeur absolu à 17 bits dans la pratique?

Ça veut dire que le moteur a131,072 valeurs de position uniques par révolutionLorsque la machine redémarre, l'entraînement connaît déjà la position de l'axe, aucun cycle de localisation n'est nécessaire.Il s'agit du codeur standard de la série J2S et est une condition préalable à la fonction de rétention de position absolue prise en charge par les amplificateurs MR-J2S.

Q5: Le HC-SFS102B est-il toujours en production ou est-il un modèle abandonné?

La série HC-SFS appartient à la génération MELSERVO J2S, que Mitsubishi a remplacée par de nouvelles familles d'amplificateurs (MR-J3, MR-J4, MR-J5).le système J2S reste en service actif dans une grande base installéePour les projets à long terme, vérifiez la disponibilité de l'amplificateur avec le moteur.