Un nouveau Mitsubishi Servo Motor HC-SFS102B HCSFS102B HC-SFS102B Nouveau dans la boîte de l'usine scellée

Moteur servo AC Mitsubishi HC-SFS102B — 1 kW MELSERVO J2S avec frein électromagnétique, neuf en boîte

Le contrôle de mouvement de précision exige plus que de la puissance brute — il nécessite un moteur qui maintient sa position sous charge, répond instantanément aux commandes et continue de le faire jour après jour dans un environnement de production. Le Mitsubishi HC-SFS102B offre ces trois caractéristiques, et cette unité est proposée scellée d'usine, neuve dans sa boîte d'origine, avec ses spécifications complètes intactes.

La série HC-SFS en contexte

Le HC-SFS102B appartient à la série MELSERVO J2S de Mitsubishi Electric — la génération de servomoteurs sans balais AC qui est devenue le cheval de bataille des machines-outils et des équipements d'automatisation contrôlés par les Japonais à la fin des années 1990 et 2000. Conçue comme un moteur à inertie et capacité moyennes, la famille HC-SFS occupe la plage de performance où la polyvalence est la plus importante : suffisamment de couple et de plage de vitesse pour gérer tout, du contournage précis sur un centre d'usinage au mouvement multi-axes synchronisé sur une ligne d'assemblage automatisée.

Le suffixe "B" est la distinction clé ici. Ce moteur comprend un frein électromagnétique intégré — un frein de maintien qui s'engage lorsque l'alimentation est coupée, empêchant l'arbre de tourner sous l'effet de la gravité ou de la charge résiduelle. C'est ce qui le distingue du HC-SFS102 standard et en fait le choix correct pour les axes verticaux, les articulations robotiques et toute application où un mouvement incontrôlé à l'arrêt est une préoccupation de sécurité ou de précision.

Spécifications techniques

Le frein électromagnétique — pourquoi il est là

Sur un axe horizontal, la gravité n'est pas un facteur majeur. Un arbre moteur qui perd de l'énergie s'arrête simplement, et la charge reste là où elle est. Les axes verticaux, c'est une tout autre histoire.

Lorsqu'un variateur servo perd de l'énergie — que ce soit par un arrêt programmé, un arrêt d'urgence ou une panne de courant inattendue — un axe vertical sans frein de maintien chutera sous l'effet de la gravité. Au mieux, cela signifie une erreur de positionnement au redémarrage. Au pire, cela signifie qu'une pièce, un montage ou un outil heurte la table de la machine.

Le frein électromagnétique intégré du HC-SFS102B s'engage au moment où le moteur est désactivé, maintenant l'arbre contre le couple externe. Il s'agit d'une conception à ressort appliqué et à libération électrique : la force du ressort maintient le frein fermé, et l'application d'une tension le libère. Ainsi, même une perte totale de courant aboutit à l'état de sécurité — arbre bloqué, charge maintenue.

Pour les articulations de robots, les porte-broches d'axe Z, les élévateurs de palettes et les systèmes de portiques, cela fait de la variante "B" le seul choix approprié.

Encodeur absolu 17 bits — 131 072 positions par révolution

Le système de rétroaction intégré à ce moteur est l'une de ses caractéristiques les plus importantes. L' encodeur absolu 17 bits de Mitsubishi fournit 131 072 valeurs de position distinctes par révolution — une résolution qui donne au système de variateur MELSERVO les données granulaires dont il a besoin pour un contrôle de vitesse fluide et une précision de positionnement serrée.

Plus important encore, il est absolu : l'encodeur conserve les informations de position lors des cycles d'alimentation grâce à une sauvegarde par batterie dans l'amplificateur servo. Lorsque la machine redémarre, le variateur sait déjà exactement où se trouve chaque axe. Aucun retour de référence requis. Pas de délai de cycle de mise à zéro. Juste une préparation immédiate à fonctionner.

Pour les environnements de production où le temps de redémarrage est important — opérations multi-équipes, cellules qui récupèrent des arrêts d'urgence — l'encodeur absolu est un véritable avantage opérationnel.

Systèmes de variateurs compatibles

Le HC-SFS102B est conçu pour les variateurs servo MELSERVO J2S de Mitsubishi, spécifiquement la série MR-J2S. Le moteur et le variateur communiquent via un câble d'encodeur dédié qui transporte les données de position absolue 17 bits, avec une sauvegarde par batterie côté variateur maintenant la position pendant les coupures de courant. Les modèles d'amplificateurs compatibles pour un moteur de 1 kW de cette série incluent le MR-J2S-10A et le MR-J2S-10B, selon que l'entrée de commande est analogique ou SSCNET (communication série à haute vitesse).

Faites toujours correspondre l'amplificateur au moteur par la classe de puissance et le type d'interface — le système J2S prend en charge à la fois la commande de vitesse/couple analogique et la commande de position numérique SSCNET, et la sélection de l'amplificateur détermine avec quel contrôleur CNC ou de mouvement le système peut s'intégrer.

Où ce moteur est utilisé

La gamme HC-SFS 1 kW remplit une fonction pratique dans la conception des machines : suffisamment grande pour des forces de coupe et de serrage importantes, suffisamment compacte pour s'intégrer dans des boîtiers de machines étroits. Avec le frein ajouté, le HC-SFS102B se retrouve dans :

Centres d'usinage CNC — entraînements de porte-broches d'axe Z où le frein empêche la tête de tomber sous l'effet de la gravité lorsque le variateur est désactivé

Robots multi-axes — entraînements d'articulations sur les robots SCARA et articulés où le couple de maintien entre les mouvements est essentiel pour la stabilité de la position

Équipements d'assemblage automatisés — axes d'insertion et de vissage où le moteur doit maintenir sa position en fin de course sans alimentation continue du variateur

Machines de moulage par injection — entraînements d'axe d'éjecteur et d'injection sur les équipements de moulage par injection électriques nécessitant un maintien de position précis

Systèmes de convoyage et de transfert — axes d'indexation où la charge due à la gravité au repos justifie la version avec frein

Neuf en boîte — scellé d'usine

Cette unité est proposée exactement telle qu'expédiée de l'usine Mitsubishi Electric — emballage d'origine, sceau d'usine intact, non installée, non alimentée, non réparée ou reconditionnée. Pour un servomoteur de précision où l'état des roulements et l'alignement de l'encodeur sont essentiels à la performance à long terme, l'achat neuf en boîte est le seul moyen d'être certain de l'état de départ de l'unité.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre le HC-SFS102 et le HC-SFS102B ?

La seule différence est le frein électromagnétique. Le HC-SFS102 est le moteur standard sans frein. Le HC-SFS102B comprend un frein électromagnétique intégré à ressort appliqué qui bloque l'arbre lorsque l'alimentation est coupée. Toutes les autres spécifications — puissance, couple, encodeur, vitesse et dimensions physiques — sont identiques. Choisissez la variante B pour les axes verticaux, les articulations de robot ou toute charge qui doit être maintenue au repos sans alimentation continue du variateur.

Q2 : Quel variateur servo Mitsubishi est compatible avec le HC-SFS102B ?

Le HC-SFS102B est conçu pour les variateurs Mitsubishi MELSERVO série MR-J2S, spécifiquement le MR-J2S-10A (commande analogique) ou le MR-J2S-10B (commande numérique SSCNET), qui sont classés pour les moteurs de 1 kW dans la classe 200 V. Confirmez toujours avec la documentation du variateur que les interfaces de l'encodeur et du frein correspondent.

Q3 : Le frein électromagnétique nécessite-t-il une alimentation séparée ?

Oui. Le frein du HC-SFS102B est de type à ressort appliqué et à libération électrique — il nécessite une tension continue (généralement 24 V CC) pour libérer le frein et permettre la rotation de l'arbre. Le câble du frein est séparé des câbles d'alimentation du moteur et de l'encodeur. Le contrôle du frein est généralement géré par le variateur servo ou un relais de libération de frein dédié dans l'armoire de commande.

Q4 : Que signifie concrètement l'encodeur absolu 17 bits ?

Cela signifie que le moteur possède 131 072 valeurs de position uniques par révolution, et ces positions sont conservées lors des coupures de courant grâce à une sauvegarde par batterie dans l'amplificateur servo. Lorsque la machine redémarre, le variateur connaît déjà la position de l'axe — aucun cycle de mise à zéro n'est nécessaire. C'est l'encodeur standard pour la série J2S et c'est une condition préalable à la fonction de conservation de position absolue prise en charge par les amplificateurs MR-J2S.

Q5 : Le HC-SFS102B est-il toujours en production, ou est-ce un modèle discontinué ?

La série HC-SFS appartient à la génération MELSERVO J2S, que Mitsubishi a remplacée par des familles d'amplificateurs plus récentes (MR-J3, MR-J4, MR-J5). Bien que les nouveaux moteurs offrent des performances améliorées, le système J2S reste en service actif dans une large base installée. Des unités HC-SFS102B neuves en boîte sont disponibles via les canaux de pièces d'automatisation industrielle. Pour les projets à long terme, vérifiez la disponibilité de l'amplificateur en plus du moteur.