Mitsubishi HC-SFS502BK (HCSFS502BK) 5 kW Servo moteur à courant alternatif, arbre clés + frein, série MELSERVO-J2S

Identification du produit

Numéro de la partie:Le code de l'équipement doit être le même que le code de l'équipement.

Il est également recherché comme:Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Type de moteur:Servo-moteur sans balai en courant alternatif avec frein électromagnétique, 2000 tr/min

Condition:Nouveau en boîte, scellé en usine

Conçu pour des haches qui ne peuvent pas glisser ou dériver

Deux exigences définissent précisément le HC-SFS502BK:connexion à couple positif clé et moyeu, et une conception axiale qui exigemaintien mécanique à l'abri des pannesà 5 kW, 23,9 Nm en continu et 71,6 Nm au pic,ce moteur se situe au niveau de la capacité lorsque ces deux exigences ont un poids réel en matière d'ingénierie, lorsque le glissement d'un coupleur n'est pas une nuisance réparable mais un défaut qui arrête la production, et lorsqu'un axe non freiné qui perd le contrôle du servo sous charge constitue un véritable problème de sécurité.

L'arbre à clé et le frein électromagnétique à ressort sont des solutions indépendantes à des problèmes indépendants.connexion mécanique indépendante de la friction entre l'arbre du moteur et le composant entraîné, immunisé contre le micro-dérrapage qui peut se développer dans les interfaces de serrage à friction uniquement sous les charges cycliques et inversantes du servo-axe de production.Le frein répond à ce qui se passe lorsque le servo est délibérément ou inattendu déchargé: le ressort s'engage immédiatement, l'arbre est maintenu mécaniquement et l'axe ne bouge pas indépendamment de ce qui se passe dans le système de commande.

Sur la plateforme MELSERVO-J2S, le HC-SFS502BK ajoute la pleine capacité J2-Super à cette spécification mécanique:Encodeur absolu en série de 17 bitsà 131.072 positions par tour, compatibilité avec les amplificateurs MR-J2S-500,et les performances en boucle fermée à large bande passante rendues possibles par l'architecture améliorée du processeur de la génération J2-SuperNouveau en boîte, scellé en usine, en stock.

Spécifications techniques

L'arbre à clef: transmission de couple positif à 5 kW

À 23,9 Nm en continu et à 71,6 Nm au pic, les exigences mécaniques sur l'interface arbre- moyeu ne sont pas triviales.6 Nm est ce que le couple doit transmettre sans aucun mouvement relatif entre l'arbre et le moyeu dans les pires conditions de fonctionnement rencontrées par l'axeSur un servo-axe, cette condition est généralement une accélération maximale suivie immédiatement d'un renversement brusque, ou une décélération rapide de la vitesse de traverse rapide complète à un arrêt brusque.Aucun de ces éléments n'est inhabituel dans le fonctionnement de la machine-outil CNC; les deux se produisent à plusieurs reprises dans un changement de production.

Sur un arbre droit, le moyeu transmet le couple par friction; la force de serrage entre l'orifice du moyeu et l'OD de l'arbre doit être suffisante pour empêcher le glissement à 71,6 Nm,et cette force dépend de la tolérance de l'oreilletteLes facteurs suivants peuvent se dégrader avec le temps dans un environnement de production.Une pince marginale qui gère la première année de service sans incident peut développer micro-déroute dans la deuxième année, après une légère modification de la surface de l'arbre ou après un relâchement de la précharge de la fixation par vibration.

La clé modifie le mécanisme fondamental. Le couple circule à travers la section transversale de cisaillement de la clé, une voie mécanique directe qui ne se dégrade pas avec les changements de l'état de la surface.ne se détend pas avec les vibrations, et ne dépend pas de la qualité de l'interface de frottement.une connexion à clef correctement installée est intrinsèquement plus fiable sur une longue durée de vie qu'une interface de pince à friction au même niveau de capacité.

Lorsque les voies clés sont essentiellement obligatoires à 5 kW:

Les entrées de la table tournante de l'engrenage à ver, où le moyeu de l'engrenage côté moteur est un trou à clef et que l'arbre du moteur doit correspondre.où l'inversion répétée de la tension de la courroie ferait éventuellement tourner un moyeu de poulie à friction. entraînements à roulettes de chaîne sur les systèmes de transfert de palettes, où les charges de choc d'engagement de chaîne sont cycliques et asymétriques dans la direction.lorsque le réglage angulaire positif entre l'arbre et le composant entraîné fait partie du principe de fonctionnement du mécanisme.

Installation du moteurfixer le moyeu d'accouplement à l'aide du trou fileté à l'extrémité de l'arbre et d'un boulon de traction jamais par choc.tout choc axial lors de l'installation du moyeu est transmis directement au disque de codage à l'arrière du moteurLes dommages qui en résultent provoquent rarement une défaillance immédiate; ils ont tendance à produire des alarmes de codeurs intermittents des mois après leur mise en service, sous vibration,sans lien évident avec l'événement d'installation initial.

Le frein électromagnétique: maintien en toute sécurité à cette échelle

Les freins à ressort deviennent plus importants à mesure que la capacité du moteur augmente, car la capacité de charge augmente proportionnellement.ou un mécanisme de table tournante lourd, l'énergie stockée dans l'axe au repos ̇ potentiel gravitationnel ou précharge mécanique ̇ représente un danger réel si l'axe se déplace de façon inattendue lorsque le servo courant tombe à zéro.

Le freinage du HC-SFS502BK est mécaniquement simple: un ressort maintient le disque de frottement contre la plaque de freinage lorsque 24V DC est absent, et la bobine le maintient libre lorsque 24V est présent.Le ressort s'engage sur le retrait de puissance indépendamment du fait que le retrait est prévuIl n'y a pas de logique de commande dans le mécanisme de freinage lui-même. Aucune commande logicielle n'est nécessaire pour l'activer.Aucun chemin de signal entre le contrôleur et le frein ne peut échouer de manière à empêcher l'engagement. L'état par défaut du frein ̇ lorsque l'alimentation est absente ̇ est toujours verrouillé.

À 5 kW et les masses de charge qui vont avec des axes de cette capacité, cette caractéristique de verrouillage par défaut est considérablement importante.Un entraînement Z-colonne de 5 kW qui perd le contrôle du servo et n'a pas de frein suivra la gravité jusqu'à ce que le frottement l'arrêteLa distance qu'il parcourt avant de s'arrêter n'est pas négligeable, et la pièce, l'outillage et les fixations situés sous la colonne sont dans ce chemin.La même colonne avec le HC-SFS502BK installé reste en place à l'instant où le courant continu de 24 V est retiré par conception pendant une séquence d'arrêt, par échec du relais en mode e-stop, ou automatiquement en cas de perte de puissance.

Trois exigences d'installation à ce niveau de capacité:

Utilisez toujours les amplificateurs MR-J2SRéseau de freinage électromagnétiquepour contrôler le relais de freinage: le signal MBR est multiplié par l'engagement du freinage après que l'amplificateur ait confirmé que le moteur a décéléré au repos. Engaging the spring against a rotating 5kW motor shaft generates a significant mechanical shock that damages the brake friction surfaces and compresses the expected brake service life from years to a fraction of that in extreme cases.

Adapté àabsorbeur de surtension directement à travers les bornes de la bobine de freinagePas au relais, pas au milieu du câble, mais à la bobine.Le pic inductif généré lorsque 24V DC éteint une bobine non supprimée à ce niveau de puissance est suffisant pour endommager les contacts du relais et les circuits de sortie numériqueL'absorbeur doit être placé près de la bobine pour être efficace.

Pouraxes verticaux et axes chargés par gravité, les lignes directrices documentées de Mitsubishi établissent le couple statique déséquilibré maximal recommandé à 70% ou moins du couple nominal continu du moteur, soit environ 16,7 Nm pour ce moteur.Les conceptions d'axes avec un couple gravitationnel déséquilibré plus élevé à l'arbre du moteur devraient incorporer un contre-équilibrage mécanique pour compléter le servo et le système de freinage plutôt que de compter uniquement sur eux.

Encodeur à 17 bits: J2-Super résolution dans un paquet de 5 kW

La transition de HC-SF502BK (génération J2, 14 bits, 16 384 ppr) à HC-SFS502BK (génération J2S, 17 bits, 131,072 ppr) est une augmentation de résolution de codeur de huit fois sur un matériel identique.À 5 kW et 2Les effets sont plus pratiques que théoriques.

L'amplificateur MR-J2S déduit la vitesse à partir d'échantillons successifs de position du codeur à un intervalle d'échantillonnage fixe.072 positions disponibles par tour, chaque incrément d'échantillonnage est huit fois plus fin qu'avec 16 384 ppr, et l'estimation de vitesse que reçoit la boucle de vitesse est en conséquence plus propre.Un signal de vitesse plus propre permet un gain proportionnel plus élevé dans la boucle de vitesse sans instabilité, et un gain plus élevé signifie un rejet plus rapide des perturbations, des forces de coupe, des changements de charge et des effets de conformité de transmission qui poussent la vitesse d'axe hors de son profil commandé.

Les performances à basse vitesse s'améliorent également.coupe de fil la résolution de l'encodeur affecte directement la facilité avec laquelle la boucle de vitesse peut réguler la vitesseLes augmentations de position plus grossières à basse vitesse produisent une ondulation de vitesse qui apparaît sur la surface usinée comme un motif périodique.un effet clairement visible dans la finition de la surface sur les opérations de précision à alimentation lente à ce niveau de capacité;.

La fonction absolue a sa valeur indépendamment de la résolution du codeur.Batterie au lithium A6BATdans l'amplificateur MR-J2S maintient le compteur de position absolue à plusieurs tours indéfiniment en cas d'interruption de l'alimentation.ou une réinitialisation de l'alarme Aucun retour de référence requis, aucun temps de production perdu pour les cycles d'orientation obligatoires.

Amplificateurs compatibles

Le HC-SFS502BK nécessite leLe modèle MR-J2S-500trois variantes couvrent les principales architectures de système:

Le modèle MR-J2S-500A- Interface à usage général, acceptant les commandes analogiques de vitesse et les commandes de position du train d'impulsion des systèmes CNC et des PLC. Prend en charge les modes de contrôle de position, de vitesse et de couple.Configuration et surveillance via le configurateur MR via RS-232C.

Le numéro de série est le numéro de série.¢ Interface de bus série à fibre optique SSCNET pour les contrôleurs de mouvement Mitsubishi.Interpolation multi-axe coordonnée avec commandes de trajectoire délivrées par le réseau à partir de contrôleurs de mouvement de la série A ou de la série QLe choix standard pour les conceptions de machines avec tous les servo-axes sous contrôle de mouvement coordonné.

Le numéro de série MR-J2S-500- Fonction de positionnement intégrée avec table des points stockée. Jusqu'à 31 positions de cible stockées dans l'amplificateur, activées par des commandes I/O ou CC-Link.Conçus pour les applications de positionnement indépendantes sans contrôleur de mouvement dédié.

Les trois variantes prennent en charge l'encodeur 17 bits et sont classées pour 25A continu.non compatible avec les amplificateurs MR-J2-500 originauxLe protocole de codage J2S est illisible par le matériel J2 de première génération. Il n'est pas non plus compatible avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4.Le code de référence est le code de référence de l'autorité compétente.(génération J2, codeur 14 bits, même spécification mécanique) est la cible d'approvisionnement correcte.

HC-SFS502BK dans la plage HC-SFS 2000 tours par minute

Dans le point de capacité 502, quatre variantes de suffixe couvrent la matrice d'arbre et de frein complète:

Les quatre partagent la même bride de 176 × 176 mm, un codeur de 17 bits, des chiffres de couple de 23,9 Nm / 71,6 Nm et des exigences d'amplificateur MR-J2S-500.Le type d'arbre et la présence de freins n'affectent aucune spécification électrique.

Applications typiques

Axe Z VMC sur de grands centres d'usinage verticaux avec engrenage ou câble.L'axe de la tête de broche chargée par gravité est l'application canonique du suffixe BK: la tenue mécanique du servo-off n'est pas négociable,et lorsque l'entraînement à vis à bille à axe Z utilise une courroie dentée ou une réductrice d'engrenages entre le moteur et l'arbre d'entrée de la vis à billeLe HC-SFS502BK répond aux deux exigences dans un seul ensemble.

Les entraînements de navette de palettes HMC avec interface à dentelle.Les échangeurs de palettes sur les centres d'usinage horizontaux utilisent des entraînements à chaîne ou à courroie où la roue dentelle ou la poulie du côté du moteur est accrochée à l'arbre du moteur.La navette porte une masse importante de palettes et doit tenir fermement sa position à chaque station de transfert, l'arbre à clef assurant que le composant d'entraînement reste fixé à l'arbre du moteur à travers des cycles de navette à couple élevé répétés.

Une grande table tournante et des entraînements d'indexation à trunnion.Les entraînements de la table tournante des 4e et 5e axes utilisant des engrenages à ver ou une réduction directe des engrenages entre le servo-moteur et la table spécifient généralement des moyeux de vitesses côté moteur.L'axe doit maintenir la position angulaire mécaniquement pendant les opérations de coupeL'encodeur absolu garantit une précision de positionnement angulaire sur chaque cycle d'indice sans retour de référence.

Actifs verticaux et mécanismes de levage à servo.Les axes de levage verticaux industriels, les ascenseurs de pièces de travail, les systèmes d'ascenseurs de pierres tombales, les pallets, combinent le besoin d'un couple continu élevé et d'une prise de frein sûre.et une interface d'accouplement d'arbre positif dans exactement la spécification que le HC-SFS502BK couvreLa connexion d'entraînement côté moteur est généralement un moyeu clés sur un réducteur de vitesse ou un entraînement à vis de plomb, et le frein maintient la charge à hauteur à travers tous les événements d'arrêt.

Les stations de transfert sont équipées d'un système d'immatriculation mécanique.Transfer machine servo station drives that use keyed sprocket or gear drives to index part fixtures through sequential machining operations need both the positive shaft connection that prevents registration drift over thousands of cycles and the brake that holds each station position during the machining dwellLa rétroaction absolue de la position de l'encodeur garantit que l'indice de la station est confirmé précis à chaque cycle.

Nouveau en boîte, scellé en usine

Fermeture d'usine: emballage Mitsubishi d'origine avec toutes les couvertures de protection en place et l'emballage intérieur en mousse intact. le moteur et l'ensemble de freinage intégré n'ont jamais été alimentés ou installés. aucun antécédent thermique, aucun usure du roulement, aucun cycle du disque de freinage d'un service antérieur.

Pour une machine actuellement arrêtée en attente sur cette partie,en stock nouveau en boîte livre une unité en état connu immédiatement sans temps de réparation ou les incertitudes qui accompagnent les composants réparésPour les stocks de pièces de rechange prévus dans les opérations où cette capacité et cette configuration apparaissent sur plusieurs axes critiques, les unités scellées par l'usine fournissent un inventaire de commissions cohérent.

Au poids typique du châssis de 5 kW avec assemblage de frein, le HC-SFS502BK est livré dans un emballage proportionnel à sa masse.les stocks scellés en usine maintiennent une spécification complète pendant plusieurs annéesAu-delà de cinq ans, une lente rotation de l'arbre avant la mise en service dans le cadre de l'inspection de l'installation contribue à redistribuer la graisse du roulement avant l'entrée en service du moteur.

Questions fréquemment posées

Q1: Quels amplificateurs sont compatibles avec le HC-SFS502BK?

Le HC-SFS502BK nécessite uneLe modèle MR-J2S-500Les trois principales variantes sont lesLe modèle MR-J2S-500A(commande analogique/pulse à usage général),Le numéro de série est le numéro de série.(bus SSCNET à fibre optique pour les contrôleurs de mouvement Mitsubishi), etLe numéro de série MR-J2S-500Ce moteur n'est pas compatible avec les amplificateurs MR-J2-500 d'origine ou avec les amplificateurs MR-J3 / MR-J4.

Q2: Quelle est la différence entre le HC-SFS502BK et le HC-SF502BK?

Les deux moteurs sont de 5 kW, 23,9 Nm, arbre à clef avec frein électromagnétique, sur une bride de 176 × 176 mm physiquement interchangeable au montage.HC-SF502BK utilise un codeur à 14 bits (16,384 ppr)Il fonctionne avec les amplificateurs MR-J2 et MR-J2S.HC-SFS502BK utilise un codeur à 17 bits (131,072 ppr)Si la machine fonctionne avec le matériel original MR-J2-500, la source est le HC-SF502BK. Si elle fonctionne avec le MR-J2S-500, les deux moteurs sont compatibles.

Q3: Comment le frein électromagnétique doit-il être câblé et séquencé correctement?

Le frein està ressort et à sécurité- 24 V de courant continu le maintient ouvert, le ressort le ferme lors de la déconnexion.dispositif de maintienLe freinage doit toujours être contrôlé par le relais de freinage par l'intermédiaire des amplificateurs MR-J2S.Réseau de freinage, qui multiplie l'engagement du frein après que l'amplificateur confirme que le moteur a décéléré au repos.absorbeur de surtension directement à travers les bornes de la bobine de freinagepour supprimer les pics de tension inductive lors de l'arrêt.

Q4: La batterie de l'encodeur à 17 bits se trouve-t-elle à l'intérieur du moteur ou de l'amplificateur?

La batterie est dans leservo-amplificateur- Pas le moteur.Celle au lithium Mitsubishi A6BATinstallé à l'intérieur de l'amplificateur MR-J2S-500 maintient le compteur de position absolue à plusieurs tours pendant les périodes d'arrêt.Remplacez-le lorsque l'amplificateur affiche son alarme de faible consommation de batterie avant l'épuisement completUn A6BAT complètement déchargé réinitialise le compteur de position absolue, nécessitant un cycle de retour de référence avant que la production puisse reprendre.Le moteur lui-même ne nécessite ni batterie ni entretien lié à la batterie.

Q5: Quelle est la façon correcte d'installer un moyeu d'accouplement sur l'arbre à clef?

Utilisez letrou fileté à l'extrémité de l'arbreLe moteur est équipé d'un moteur à commande automatique, qui permet d'attirer le moyeu axialement sur l'arbre à l'aide d'un boulon, d'un lave-linge et d'un roulement à écrous contre la face du moyeu. impact loads during hub fitting travel through the shaft to the encoder assembly at the rear of the motor and cause damage that typically does not produce an immediate fault — it surfaces later as intermittent encoder alarms under vibrationLa méthode du boulon de traction est simple, prend un peu plus de temps et empêche complètement ce mode de défaillance.