Mitsubishi HC-SF502BK (HCSF502BK) 5 kW Servo moteur à courant alternatif, arbre à clé + frein, série MELSERVO J2

Identification du produit

Numéro de la partie:Le code de référence est le code de référence de l'autorité compétente.

Il est également recherché comme:Les données relatives à l'utilisation du produit doivent être communiquées à l'autorité compétente.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Type de moteur:Servo-moteur sans balai en courant alternatif avec frein électromagnétique, 2000 tr/min

Condition:Nouveau en boîte, scellé en usine

Résumé

LeLe véhicule doit être équipé d'un système de freinage.Il s'agit d'un servo-moteur sans balai à courant alternatif à inertie moyenne de 5 kW issu de la plateforme originale MELSERVO J2, doté des deux caractéristiques qui définissent sa variante:porte-clés usinéesur l'arbre d'entraînement et unfrein électromagnétique à ressortÀ 23,9 Nm en continu et à 71,6 Nm en pic, il offre la capacité de sortie requise par les machines-outils lourdes et les entraînements d'automatisation à forte charge,tandis que le frein assure que la capacité est fournie avec la prise mécanique à l'épreuve des pannes que les applications exigeantes ne peuvent pas faire sans.

Cette combinaison spécifique d'arbre à clef et de frein à 5 kW apparaît sur une catégorie d'axes reconnaissable.Grandes machines CNC Z-colonnes transportant des ensembles de broche lourds qui ont besoin d'une interface d'accouplement positif et une prise mécanique contre la gravité. Les entraînements de table tournante avec moyeux de vitesses à clé qui doivent maintenir la position d'indice dans des conditions de coupure de courant.Mécanismes de transfert et de navette pour lesquels l'accouplement côté moteur nécessite une voie de fermeture et l'axe chargé ne peut compter uniquement sur le servo-verrouillage entre les cyclesLe HC-SF502BK est spécialement conçu pour répondre à ces exigences.

En tant que moteur de génération J2, le HC-SF502BK est équipé de laEncodeur absolu en série de 14 bitsIl est équipé d'un amplificateur à 16 384 positions par tour et maintient une pleine compatibilité avec la famille d'amplificateurs MR-J2-500 d'origine et la plate-forme MR-J2S-500 ultérieure. That dual-generation amplifier compatibility is one of the most practically useful aspects of the HC-SF series — machines running first-generation MR-J2 hardware can accept this motor without any amplifier change, ce qui en fait la cible d'approvisionnement propre pour une grande base installée de machines-outils de l'ère J2.

Spécifications techniques

5 kW, 23,9 Nm: Où ce moteur est spécifié

Cinq kilowatts à 2 000 tours par minute se situent dans une partie exigeante de la gamme de puissance du servo-moteur, au-dessus des axes de milieu de gamme que gèrent les moteurs de 2 kW et 3,5 kW, en dessous de la plus grande capacité standard de 7 kW.Le HC-SF502BK est le moteur qui est spécifié quand un 3L'entraînement de 0,5 kW atteint son couple maximal dans des conditions de production et un appareil de 7 kW serait surdimensionné et plus difficile à justifier sur l'espace du panneau et la capacité d'alimentation.

Le moteur peut supporter indéfiniment les 23,9 Nm de puissance continue dans ses limites thermiques.Les navires à palettes HMC roulent à plusieurs reprises sous le poids des palettes chargées, large rotary table axes contouring through multi-face machining programs — these are the operating conditions where the continuous torque figure determines whether the motor runs within its thermal budget or approaches overload over a production shift.

Le pic de 71,6 Nm 3 fois continu est la ressource de l'amplificateur pour l'accélération.une charge d'inertie élevée du repos à une vitesse de traverse rapide nécessite une impulsion de couple nettement supérieure à la valeur continueLa puissance maximale détermine le plafond de cette impulsion; le cycle de travail détermine la fréquence à laquelle le moteur peut l'utiliser sans se rapprocher de ses limites thermiques.Une application d'axe bien assortie utilise la capacité de pointe pendant les phases d'accélération et revient bien dans la capacité continue pendant la partie de coupe ou de transfert de chaque cycle..

La demande de l'installation électrique de 7,5 kVA régit la conception de l'alimentation électrique, le câblage des panneaux et la gestion de l'énergie régénérative.et la sélection des contacteurs doivent être tous appropriés pour ce niveau actuel. Régénération de la décélération des charges à haute inertie une palette chargée décélérant à haute vitesse de navette, une colonne Z lourde s'arrêtant de traversée rapide retourne de l'énergie au bus DC de l'amplificateur.L'amplificateur MR-J2 ou MR-J2S-500 gère cela, mais la capacité de régénération de la résistance doit être confirmée pour les axes présentant de fréquents événements de décélération à haute énergie.

L'arbre à clef à 5 kW: l'ingénierie de la connexion

Vingt-trois point neuf Newton-mètre au couple nominal continu est une charge substantielle pour une interface d'accouplement arbre- moyeu à gérer de manière fiable pendant des années de service de production.Le sommet de 71,6 Newton-mètre est l'objectif de conception.: c'est ce que l'accouplement doit transmettre sans glisser dans les pires conditions de fonctionnement rencontrées par l'axe ̇ une traverse d'accélération maximale suivie immédiatement d'un virage brusque,une décélération rapide à partir d'un tracé rapide complet, ou un choc de charge soudain de coupure interrompue.

Sur un arbre droit à cette capacité, le moyeu d'accouplement de la pince à friction doit être dimensionné et installé avec une force de serrage significative pour garantir l'absence de glissement à 71,6 Nm.La marge est réalisable mais pas généreuse., et dépend du couple d'installation constant, des surfaces propres de l'arbre, et d'une tolérance de perçage du moyeu qui atteint l'interférence spécifiée.surface contaminée de l'arbre, les fermetures de serrage à contre-courant réduisent la marge, et sur un axe de 5 kW avec une charge importante, un glissement signifie une perte de position sur une pièce importante de la machine.

La clé sur le HC-SF502BK élimine cette dépendance, le parcours du couple passe par la section de cisaillement de la clé, pas par le frottement de la surface.et les charges de choc qui caractérisent le fonctionnement des machines-outils de production, une connexion à clef correctement fixée ne produit pas de micro-glisse. La pince de l'accouplement contribue toujours à la rétention axiale de l'articulation et à sa rigidité globale,mais la transmission de couple est mécaniquement garantie par la clé.

La clé sert des conceptions côté entraînement qui en ont spécifiquement besoin.Les engrenages sur les trains rotatifs de la table à ver, les poulies à courroie de réglage sur les grands axes à vis à billes, les trains à engrenages sur les chaînes de transfert de palettes,et des moyeux d'accouplement de précision sur les mécanismes à accouplement direct tous ceux-ci nécessitent ou sont mieux servis par un arbre à clefSi le moyeu du côté entraîné a une clé usinée, l'arbre du moteur en a besoin aussi, et le HC-SF502BK est la spécification.

Guide de l'installation:utiliser le trou fileté à l'extrémité de l'arbre pour tirer le moyeu d'accouplement axial sur l'arbre à l'aide d'un boulon de traction et d'un laveur plutôt que de le pousser ou de le pousser par impact.tout choc axial lors de l'installation passe par l'arbre jusqu'au disque de codage et à l'assemblage du roulement à l'arrière du moteurLes dommages qui en résultent peuvent ne pas causer une défaillance immédiate, mais apparaissent souvent des semaines ou des mois plus tard sous forme d'erreurs intermittentes du codeur extrêmement difficiles à retracer jusqu'à l'installation.La méthode du boulon prend trente secondes de plus qu'un marteauÇa vaut toujours le temps.

Le freinage électromagnétique: maintien à échec à 5 kW

Le frein à ressort sur le HC-SF502BK est un dispositif de sécurité.ou toute condition logicielleCette caractéristique est ce qui le rend véritablement à l'abri des pannes plutôt que simplement tenu électriquement: l'état par défaut est verrouillé.

À 5 kW, les conséquences de la charge d'un axe non freiné perdent en conséquence l'échelle de commande du servo.Un servo-moteur de 5 kW entraînant une grande colonne VMC Z porte le poids total de la tête de broche de la machine, potentiellement plusieurs centaines de kilogrammes d'acier placés au-dessus de la pièce et des fixationsQuand l'amplificateur démarre, le servo-courant tombe à zéro en quelques millisecondes.la colonne suit la gravité jusqu'à ce que la fonction de freinage dynamique de l'amplificateur ou le frottement mécanique la ramène au repos et la distance parcourue avant l'arrêt n'est pas négligeable.

Le freinage est également utile lors d'arrêts planifiés de la machine.arrêt de travail à la fin du quartSur chacun d'eux, l'axe Z est stationné à une hauteur connue. le frein le maintient là sans servo courant, sans consommer la puissance de l'amplificateur,et sans risque de dérive de la colonne si la servo-boucle se relâche ou qu'une défaillance de l'amplificateur se produit pendant l'arrêt.

Trois exigences d'installation spécifiques à ce niveau de capacité:

Utilisez les amplificateurs MR-J2 ou MR-J2SRéseau de freinage électromagnétiqueLe signal MBR multiplie le temps d'engagement du frein pour ne se produire qu'après que l'amplificateur ait décéléré le moteur jusqu'à l'arrêt complet. engaging the spring against a rotating shaft generates a significant shock load — the kind that damages brake friction surfaces rapidly and shortens brake service life from years to weeks in severe cases.

Adapté àabsorbeur de surtension directement à travers les bornes de la bobine de freinageLa bobine est une charge inductive; l'arrêt de 24 V de courant continu sans suppression génère un pic de tension qui peut endommager la sortie du relais ou d'autres composants du circuit de freinage.L'absorbeur doit être placé à la bobine, pas au relais distance le long du câble réduit son efficacité.

Pouraxes verticaux, les directives publiées par Mitsubishi fixent le couple statique déséquilibré maximal recommandé à 70% ou moins du couple nominal du moteur, soit environ 16,7 Nm à l'arbre du moteur pour le HC-SF502BK.Les axes présentant un déséquilibre gravitationnel plus élevé devraient comporter un contre-équilibrage supplémentaire tel qu'un cylindre d'équilibrage pneumatique plutôt que de s'appuyer uniquement sur le couple de servo et le frein..

Compatibilité entre le codeur et l'amplificateur de génération J2

Le HC-SF502BK utilise la plateforme J2 originaleEncodeur absolu en série de 14 bits à 16 384 pprLa conception absolue en série transmet un mot de position numérique à l'amplificateur à chaque intervalle d'échantillonnage et maintient un compteur absolu à plusieurs tours grâce à l'arrêt de l'alimentation via une batterie de secours.Aucun comptage incrémentiel, aucun retour de référence n'est requis, et aucune incertitude de position après les événements de puissance, tant que la batterie est en bon état.

LeBatterie au lithium A6BATIl est remplacé à l'amplificateur dans le cadre d'une maintenance planifiée, indépendamment de tout travail sur le moteur.L'alarme de la batterie de l'amplificateur se déclenche lorsque la tension de la cellule tombe en dessous du seuil de sécurité; le remplacement de l'A6BAT avant son épuisement total préserve les données de position absolue.Une batterie épuisée signifie que le compteur absolu est réinitialisé et que la machine nécessite un cycle de retour de référence avant de reprendre la production..

La compatibilité des amplificateurs est la force pratique de la génération J2Le codeur HC-SF de 14 bits est lisible par les deux générations de servo-amplificateurs de la classe 500 de Mitsubishi:

• Les données de référence sont les suivantes:Les amplificateurs de la génération J2 sont totalement compatibles, sans aucune restriction.
• Les données de l'échantillon doivent être présentées à l'autorité compétente.J2-Super amplificateurs, entièrement rétrocompatibles avec le codeur J2.

Le HC-SFS502BK plus récent avec un codeur à 17 bits fonctionne exclusivement sur les amplificateurs MR-J2S-500.le HC-SF502BK est le seul moteur correct pour un remplacement similaire le HC-SFS502BK se trompe sur l'erreur de codeur sans une mise à niveau de l'amplificateur.

HC-SF502BK contre HC-SFS502BK: décision de remplacement

Les performances de sortie sont identiques. Le montage est identique. La génération de l'encodeur et les exigences d'amplificateur qui en résultent sont la seule différence opérationnelle. Vérifiez le modèle d'amplificateur avant d'acheter:MR-J2-500 (sans S) signifie HC-SF502BK; MR-J2S-500 désigne l'un ou l'autre des moteurs, le HC-SFS502BK offrant une résolution d'encodage plus élevée lorsque l'application peut l'utiliser.

HC-SF 2000 tours par minute

Le HC-SF502BK partage la bride de 176 × 176 mm avec chaque moteur de 2 kW à 7 kW dans la gamme HC-SF 2000 rpm. Les combinaisons de suffixes suivent un schéma cohérent dans toute la famille:sans suffixe = arbre droit, sans frein; B = arbre droit avec frein; K = arbre à clef, sans frein; BK = arbre à clef avec frein.

Applications typiques

VMC axe Z sur les grands centres d'usinage verticaux.La colonne Z transportant une tête de broche de taille réelle est l'application qui rend la spécification du suffixe BK presque automatique.le moteur a besoin d'une prise mécanique lorsque le servo est éteint; et l'interface d'accouplement de la vis à billes est généralement un accouplement rigide avec un trou clés qui nécessite un arbre moteur clés.

HMC W-axe et entraînements à plumes profondes.Centre d'usinage horizontal: traction à l'axe W et axes d'extension à la plume déplacent des ensembles de broches et d'outils lourds.le HC-SF502BK gère la force d'alimentation soutenue des opérations de forage de grand diamètre, et le frein maintient la plume en position pendant les changements d'outil et l'arrêt de la machine.

Des grands moteurs à indice de table rotative.Les axes d'indexation des tables tournantes sur les centres d'usinage et les lignes de transfert utilisent des entrées servo entraînées par engrenage où le moyeu d'engrenage côté moteur est accroché à l'arbre. The index position must be held mechanically between cuts — the brake provides that hold at every station — and the absolute encoder confirms exact angular position on every restart without a reference return cycle.

Systèmes de transport et de transfert de palettes sur les HMC.Les échangeurs de palettes sur les centres d'usinage horizontaux de taille moyenne à grande transportent des palettes pesant plusieurs centaines de kilogrammes.La fonction de démarrage et d'arrêt répété dans des conditions de charge convient au couple nominal continu du HC-SF502BK, l'arbre à clef gère la conception de l'entraînement d'accouplement positif typique des mécanismes de navette de palettes, et le frein maintient la palette à chaque station contre tout mouvement pendant le serrage et l'usinage.

Axe d'alimentation et de manutention de la presse à entraînement servo.Les servo-entraînements d'alimentation en bobine sur les presses mécaniques et les axes de manutention de matériaux servo-contrôlés avec des composants de mouvement verticaux ou inclinés combinent le besoin d'un couple substantiel, d'un couplage positif de l'arbre,Le HC-SF502BK répond à ces trois exigences dans le package J2-compatible requis par le matériel d'amplificateur de la machine originale.

Nouveau en boîte, scellé en usine

Fermeture d'usine signifie emballage Mitsubishi original ∙ carton extérieur intact, cradle intérieur en mousse intact, toutes les couvertures de protection en place.La porte d'entrée de l'arbre et la fente de la clé sont protégées par le bouchon de l'arbre; les ports du codeur et du connecteur d'alimentation restent couverts; le joint à huile IP65 est en état de fabrication.

Pour une machine de production arrêtée en attente de ce moteur, le nouveau-en-boîte en stock supprime complètement le temps de réparation du chemin de récupération. For planned maintenance spares inventory — particularly on multi-machine operations where this capacity and configuration appears on multiple axes — factory-sealed stock provides known-condition units that can be commissioned directly.

Au poids typique de cette classe de cadre avec assemblage de freins, le HC-SF502BK est livré dans un emballage robuste adapté à sa masse.Conservé à température stable et à faible humidité, à l'abri des vibrations, les stocks scellés en usine conservent une spécification complète pendant plusieurs années.une rotation lente de l'arbre dans le cadre de l'inspection préalable à la mise en service redistribue la graisse de roulement avant la première mise en marche.

Questions fréquemment posées

Q1: Quels amplificateurs sont compatibles avec le HC-SF502BK?

Le HC-SF502BK est compatible avec les amplificateurs de la génération J2 et J2-Super (J2S) de la classe 500.Le numéro d'immatriculation du véhiculeetLe numéro de série est le suivant:(génération J2 d'origine), etLe modèle MR-J2S-500A,Le numéro de série est le numéro de série., etLe numéro de série MR-J2S-500L'encodeur J2 de 14 bits est entièrement lisible par les deux plates-formes d'amplificateurs.

Q2: Quelle est la différence entre le HC-SF502BK et le HC-SFS502BK?

Les deux moteurs fournissent 23,9 Nm en continu et 71,6 Nm de pointe sur une bride de 176 × 176 mm avec un arbre à clef et un frein électromagnétique physiquement interchangeable au montage.La différence est le codeur: leHC-SF502BK utilise un codeur à 14 bits (16,384 ppr)Il fonctionne avec les amplificateurs MR-J2 et MR-J2S.HC-SFS502BK utilise un codeur à 17 bits (131,072 ppr)Si la machine utilise actuellement des amplificateurs MR-J2-500, le HC-SF502BK est la seule option correcte.l'un des moteurs est compatible.

Q3: Comment fonctionne le frein électromagnétique et quelle est la bonne pratique de câblage?

Le frein està ressort et à sécurité: 24 V de courant continu maintient le disque de frein libre, permettant une rotation libre de l'arbre.Seul dispositif de maintien- il ne doit s'allumer qu'après que l'amplificateur a arrêté le moteur.Réseau de freinagePour contrôler le relais de freinage, le freinage doit être effectué après la fin de la décélération du moteur.absorbeur de surtension à travers les bornes de la bobine de freinagepour protéger contre les pics de tension inductive lors de l'arrêt.

Q4: Où se trouve la batterie du codeur absolu et quand doit-elle être remplacée?

LeBatterie au lithium Mitsubishi A6BATqui soutient l'encodeur absolu de 14 bits est installé à l'intérieur du servo-amplificateur, non dans le moteur.éliminer les cycles d'orientation au redémarrage. Remplacez l'A6BAT lorsque l'amplificateur affiche son alarme d'avertissement de faible consommation de batterie. N'attendez pas l'épuisement complet: un A6BAT complètement déchargé réinitialise le compteur de position absolue,nécessitant un cycle de retour de référence avant que la machine puisse reprendre la production.

Q5: Quelle est la procédure correcte pour installer un moyeu d'accouplement sur l'arbre à clef?

Utilisez letrou fileté à l'extrémité de l'arbrepour tirer le moyeu axialement sur l'arbre, un boulon, un lave-linge et une écrousse contre la face du moyeu appliquent une force axiale qui fixe le moyeu de manière propre sans impact.À la taille du cadre de ce moteur, les charges d'impact pendant le montage du moyeu sont transmises par l'arbre à l'ensemble de l'encodeur à l'arrière du moteur,provoquant des dommages qui ne peuvent pas entraîner une défaillance immédiate mais peuvent entraîner des erreurs intermittentes de l'encodeur sous vibrationLa méthode du boulon prend un peu plus de temps mais protège le codeur de façon fiable.