Mitsubishi HC-SF202K (HCSF202K) 2 kW Servo moteur à courant alternatif, arbre à clé, sans frein, série MELSERVO J2

Identification du produit

Numéro de la partie:HC-SF202K, qui contient les éléments suivants:

Il est également recherché comme:L'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de la qualité.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Type de moteur:Servo-moteur sans balai AC √ arbre à clé, sans freinage, 2000 tr/min

Condition:Nouveau en boîte, scellé en usine

Résumé

LeLe véhicule doit être équipé d'un système d'aéroglisseur.Il s'agit d'un servo-moteur sans balais à courant alternatif à inertie moyenne de 2 kW de la plate-forme originale MELSERVO J2, de 2 000 tr / min, avec un couple continu de 9,55 Nm et une clé usinée sur l'arbre d'entraînement.Aucun frein électromagnétique n'est montéIl s'agit de la spécification pour les axes horizontaux, les entraînements à engrenages, les mécanismes de ceinture de freinage,et toute application de génération J2 de 2 kW pour laquelle une connexion positive d'arbre à couple et une prise mécanique de servo-off ne sont pas requises.

Dans la famille J2 HC-SF, le suffixe "K" signifie une seule chose: l'arbre d'entraînement a une clé usinée.les exigences relatives à l'amplificateur sont partagées avec l'arbre droit HC-SF202Le changement de configuration de l'arbre concerne purement l'interface de couplage,et c'est le bon choix chaque fois que la conception mécanique du côté entraîné nécessite un chemin de couple clé et clé plutôt qu'une interface de pince à friction uniquement.

Deux faits sur le HC-SF202K sont pratiquement importants pour quiconque cherche un remplacement.Moteur de génération J2 avec codeur à 14 bits, il est compatible à la fois avec les amplificateurs MR-J2-200 d'origine et avec la plate-forme MR-J2S-200 ultérieure, une couverture d'amplificateur plus large que la génération J2S HC-SFS202K, qui nécessite du matériel MR-J2S.Deuxième, leFlanche de 176 × 176 mmest partagé avec tous les moteurs de la gamme HC-SF/SFS de 2 kW à 7 kW, ce qui rend les échanges physiques similaires faciles dans cette plage de capacité.

Spécifications techniques

L'arbre à clef: ce qu'il résout à 2 kW

La trajectoire du couple à travers une connexion arbre- moyeu détermine la fiabilité de l'articulation sur toute la durée de vie de la machine. A plain straight shaft relies entirely on friction between the shaft OD and the hub bore — the clamping force must be high enough to resist the peak torque without any slip under the worst condition the axis will ever encounterCette pire condition sur un servo-axe est rarement le couple de coupe à l'état d'équilibre; il s'agit plus souvent d'un renversement soudain, d'une décélération rapide par rapport à la vitesse de traverse maximale,ou une entrée de choc provenant d'une coupure interrompue ou d'une commande d'arrêt abrupt de l'axe.

La clef usinée dans l'arbre HC-SF202K modifie ce calcul.transmission du couple directement à travers la section transversale de cisaillement de la clé plutôt que par friction seule. Sous charge cyclique, couple d'inversion et entrées de choc ̇ conditions qui induisent progressivement un micro-dérrapage dans les interfaces de frottement légèrement serrées ̇ la connexion à clef reste stable.La position n'est pas perdue, l'accouplement ne dérive pas et l'arbre ne développe pas de marques d'usure par frottement entre moyeu et arbre OD.

À 9,55 Nm en continu et à 28,6 Nm au pic, ces charges sont réelles.Le pic de 6 Nm représente la demande de couple pendant la phase d'accélération d'un mouvement d'axe, le moment où l'amplificateur commande un courant maximal pour amener un axe chargé à une vitesse de traverse rapide. un moyeu d'accouplement monté sur un arbre droit à une force de serrage marginale peut supporter le couple à l'état d'équilibre sans incident pendant des mois,puis glisser une fois au cours d'une séquence d'accélération agressive et introduire une erreur de position qui ne devient visible que comme un décalage de dimension usinée.

La clé est la mesure préventive.Les poulies entraînées, les engrenages, les moyeux d'engrenages et les accouplements de précision où la position angulaire entre l'arbre et le composant entraîné doit être maintenue, sont les interfaces qui appartiennent à un arbre à clef,et le HC-SF202K est la spécification correcte pour eux.

Un point d'installation qui s'applique à tous les moteurs HC-SF équipés de clés:utiliser le trou fileté à l'extrémité de l'arbre et un boulon pour tirer le moyeu axiellement sur l'arbre plutôt que de le marteler ou de le pousser.Les charges d'impact lors de l'installation du moyeu se déplacent le long de l'arbre vers le disque de codage et l'assemblage du roulement à l'arrière du moteurLes dommages au codeur qui en résultent ne sont pas toujours immédiats, mais apparaissent souvent plus tard sous forme d'alarmes de position intermittentes ou de lectures erratiques du codeur sous charge vibratoire.qui sont difficiles à diagnostiquer et à retracer jusqu'à l'événement d'installation initial.

Aucun frein: la bonne configuration pour ces axes

L'absence de frein électromagnétique sur le HC-SF202K est une spécification, pas une omission.Pour les axes horizontaux où aucune force gravitationnelle ou asymétrique n'agit dans le sens de rotation de l'arbre du moteur, le servo-verrouillage de l'amplificateur en boucle fermée avec le moteur actif est suffisant dans toutes les conditions d'arrêt, l'ajout d'un frein sur ces axes complique le câblage,un relais et un absorbeur de surtension dans le panneau, une prise de courant continu supplémentaire de 24 V, et le séquençage de blocage MBR dans la logique de sécurité de la machine, le tout pour une fonction mécanique dont l'application n'a jamais réellement besoin.

Le HC-SF202K appartient aux axes où cette description correspond: table X et Y alimentent les centres d'usinage, les entraînements de transfert horizontaux, les axes de convoyeur à bande et à chaîne,et les mécanismes auxiliaires à engrenage, lorsque la charge est soutenue mécaniquement contre la gravité et que le servo-verrouillage est suffisant entre les mouvements et au repos..

Lorsque l'image est différente axes verticaux, bras chargés par la gravité, mécanismes déséquilibrés qui dérivent sur servo-off le moteur correct est leLe système de contrôle de l'équipement doit être conforme à l'annexe II., qui ajoute le frein électromagnétique à ressort à la même configuration d'arbre à clef. Les spécifications de sortie mécanique sont identiques; le frein est le seul ajout,et il est là spécifiquement pour ces applications.

Sur une machine à plusieurs axes avec huit, douze ou seize servo-axes, le HC-SF202K contribue à un système électrique plus simple sur chaque axe qui ne nécessite pas de fonctionnalité de freinage.Cette simplicité a une valeur réelle lors de la mise en service, le dépannage et la maintenance à long terme.

Encodeur de génération J2: capacité et compatibilité

Le HC-SF202K utilise la plateforme J2Encodeur absolu en série de 14 bits à 16 384 positions par rotationIl s'agit d'un dispositif de rétroaction numérique en série, les données de position sont transmises sous forme de signal en série à l'amplificateur.non en tant que paires analogiques sinus/cosinus ?? et comprend le compteur multi-tours absolu alimenté par batterie.

À 2 kW et 2 000 tours par minute, la résolution de 14 bits est parfaitement adaptée aux applications que ce moteur sert.Les mécanismes d'automatisation à entraînement à engrenages fonctionnent tous avec des tolérances de position bien inférieures à ce que 16La limitation pratique de l'encodage 14 bits par rapport à 17 bits apparaît le plus clairement à des vitesses d'alimentation très faibles, dans les opérations de contournage lent,ou dans les applications à entraînement direct où la résolution de l'encodeur au point de charge est la principale contrainte sur la douceur de la vitessePour la grande majorité des applications d'axes des machines-outils de l'ère J2, cette condition n'est pas contraignante.

Le compteur à plusieurs tours absolu conserve les données de position entre les cycles de puissance en utilisant leBatterie au lithium A6BATposition résiste à toute interruption de courant l'interrupteur e-stop . Remplacez l'A6BAT à l'avertissement de faible consommation de batterie de l'amplificateur, avant que l'épuisement complet ne cause la perte de la position absolue stockée.

L'histoire de la compatibilité des amplificateurs est la force pratique du HC-SF202K.Parce que l'encodeur J2 de 14 bits est antérieur à la plate-forme J2S, il est lisible par deux générations d'amplificateurs Mitsubishi:

• Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement.Les amplificateurs de génération J2 sont entièrement compatibles, sans restrictions, sans solutions de contournement.
• Le système de contrôle de l'émission de CO2 doit être utilisé pour contrôler les émissions de CO2 de l'émission de CO2.J2-Super amplificateurs, entièrement rétrocompatibles avec le codeur J2.

Le HC-SFS202K (génération J2S, 17 bits) fonctionne uniquement sur les amplificateurs MR-J2S-200.Pour les machines qui utilisent actuellement des amplificateurs MR-J2-200 d'origine, une base installée substantielle dans les machines-outils produites tout au long de l'ère J2, le HC-SF202K est la cible d'approvisionnement correcte., et aucune mise à niveau de l'amplificateur n'est requise parallèlement au remplacement du moteur.

HC-SF contre HC-SFS à 2 kW: la décision de remplacement pratique

Chaque fois qu'un moteur à arbre à clef de la famille J2 de 2 kW nécessite un remplacement, la même comparaison se produit.,La sortie est la même, le montage est le même, l'interface de l'arbre est la même.

La décision se résume à une seule vérification: quel amplificateur est installé dans la machine? Vérifiez la plaque d'immatriculation de l'amplificateur.Le numéro de série MR-J200(sans le S), la source du HC-SF202K le HC-SFS202K se trompe sur l'erreur d'encodeur et ne fonctionnera pas.Le modèle MR-J2S-200Le HC-SFS202K offre une rétroaction de résolution plus élevée, mais le HC-SF202K est une alternative entièrement valable qui évite tout risque d'incertitude de compatibilité sur les machines plus anciennes.

Famille HC-SF 2000 tours par minute 2 kW dans le contexte

Le HC-SF202K marque la transition du groupe de brides de 130 × 130 mm au groupe de brides de 176 × 176 mm dans la plage HC-SF 2000 rpm.tous les moteurs de cette famille partagent la plus grande bride, et à l'intérieur de chaque support de capacité, les variantes à axe droit et à axe clé partagent le même motif de boulon de montage.

Applications typiques

Les axes d'entraînement de la ceinture de freinage.Les axes des machines-outils utilisant des entraînements à courroie de réglage à dents entre le servo-moteur et la vis à billes ou l'entrée de rack nécessitent une poulie d'entraînement à clé.La tension de la courroie combinée avec les charges d'engagement de la dent cyclique créent exactement les conditions où une connexion d'arbre clés empêche la rotation de la poulie d'entraînement par rapport à l'arbre du moteurLe HC-SF202K, doté d'une capacité continue de 9,55 Nm, peut supporter des charges moyennes sur l'axe de la machine-outil à des vitesses nominales de courroie dans une marge de fonctionnement confortable.

Les axes tournants à engrenage.Les unités d'entraînement CNC à 4e axe, les entrées d'engrenages à ver de table tournante et les axes auxiliaires du train d'engrenages utilisent des servomotors avec des arbres clés sur le moyeu de l'engrenage côté moteur pour une connexion de couple positive et sans jeu.Le HC-SF202K fournit la capacité de 2 kW et l'interface à clé que ces conceptions exigent, avec une pleine compatibilité pour les amplificateurs MR-J2 spécifiés à l'origine dans une grande partie des machines qui les utilisent.

Dispositifs de transfert de chaîne et de roue à engrenages.Automated transfer systems using chain and sprocket drives on servo-controlled indexing axes specify keyed sprockets to prevent the drive sprocket from rotating relative to the motor shaft under the impulsive loads that characterise chain engagementLe HC-SF202K convient aux convoyeurs de transfert horizontaux, aux systèmes de transfert de palettes et aux mécanismes d'indexation de pièces de ce type à une capacité de 2 kW.

Maintenance des machines-outils anciennes.La compatibilité du double amplificateur du HC-SF202K en fait la première cible d'approvisionnement pour les machines construites pendant l'ère J2 qui utilisent des amplificateurs MR-J2-200.Plutôt que d'approvisionner le moteur et de mettre à niveau simultanément l'amplificateur à MR-J2S une intervention plus complexe et coûteuse le HC-SF202K tombe directement contre le matériel existantPour les équipes de maintenance qui soutiennent les flottes de machines de l'ère J2, cela importe pratiquement.

Des axes d'emballage et d'étiquetage à cycle élevé.Les axes de courroie de chronométrage servo-entraînés sur les lignes d'emballage, les entraînements des applicateurs d'étiquettes, les stations de formage de cartons fonctionnent à des vitesses de cycle élevées avec des charges de couple modérées.L'arbre à clef convient à l'interface de la poulie de la courroie de réglage, et l'encodeur absolu de l'ère J2 fournit la précision de registre requise pour un alignement cohérent du produit sur l'étiquette sans cycle de localisation après chaque arrêt électronique ou redémarrage de la machine.

Nouveau en boîte, scellé en usine

Fermeture d'usine signifie emballage Mitsubishi d'origine avec tout intact. La fente de la clé sur l'arbre est protégée par le bouchon de l'arbre, tous les ports de connexion sont couverts.le joint d'huile est en état de fabricationLe moteur n'a jamais été installé, n'a jamais été alimenté et n'a aucun historique thermique ou mécanique à prendre en compte.

Pour une machine qui attend actuellement sur cette pièce pour reprendre la production, le nouveau-en-boîte en stock signifie qu'il n'y a pas de réparation et aucune incertitude quant à l'état de service antérieur.Les bateaux à moteur prêts à être installés directementPour l'inventaire des pièces de rechange d'entretien planifié, stockage fermé en usine pendant plusieurs années dans des conditions stables et sèches sans vibration.une rotation lente de l'arbre de précommissionnement aide à redistribuer la graisse de roulement avant la première mise en marche.

Questions fréquemment posées

Q1: Quels amplificateurs sont compatibles avec le HC-SF202K?

Le HC-SF202K est compatible à la fois avec les amplificateurs J2 de génération originale et J2-Super (J2S) de la classe 200.Le modèle MR-J2-200etLe numéro de série MR-J2-200(génération J2 d'origine), etLe modèle MR-J2S-200A,Le numéro de série est le numéro de série., etLe numéro de série MR-J2S-200L'encodeur 14 bits de la génération J2 est lisible par les deux plates-formes.

Q2: Quelle est la différence entre le HC-SF202K et le HC-SFS202K?

Les deux moteurs fournissent 9,55 Nm en continu, 28,6 Nm de pointe, sur une bride de 176 × 176 mm avec un arbre à clef et aucun frein LeHC-SF202K utilise un codeur à 14 bits (16,384 ppr)Il fonctionne avec les amplificateurs MR-J2 et MR-J2S.HC-SFS202K utilise un codeur à 17 bits (131,072 ppr)Si la machine utilise les amplificateurs MR-J2-200 originaux, la source est le HC-SF202K. Si elle utilise MR-J2S-200, l'un ou l'autre moteur est compatible.

Q3: Quelle est la différence entre le HC-SF202K et le HC-SF202 (arbre droit)?

Les deux moteurs sont électriquement et mécaniquement identiques à tous égards sauf l'arbre.HC-SF202 a un arbre droit et simplepour les accouplements à pince à friction.Le HC-SF202K est équipé d'une passerelle mécaniquePour une transmission de couple positif, même puissance nominale, même couple, même codeur, même compatibilité d'amplificateur, même bride.Sélectionner l'un d'entre eux en fonction uniquement de la conception de l'accouplement du mécanisme d'entraînement.

Q4: Quelle est la différence entre le HC-SF202K et le HC-SF202BK?

Encore une fois, une seule différence:HC-SF202BK ajoute un frein électromagnétique à ressort. Tout le reste ️ arbre à clef, 2 kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm de pointe, encodeur 14 bits, bride 176 × 176 mm, compatibilité de l'amplificateur ️ est identique.Le HC-SF202K sans frein est adapté aux axes horizontaux et à toute application où le servo-blocage fournit une retenue suffisante dans toutes les conditions d'arrêt.. Le HC-SF202BK est nécessaire pour les axes verticaux, les mécanismes chargés par gravité ou toute application où la conception de la machine sécurisée nécessite une prise mécanique en toute sécurité lorsque l'alimentation au servo est retirée.

Q5: Le HC-SF202K inclut-il une clé pour la serrure?

La pratique courante de Mitsubishi dans la gamme HC-SF à arbre à clef est d'alimenter le moteur sans clé. La clé est usinée dans l'arbre.mais la clé elle-même n'est pas incluse dans l'emballage du moteur. Vérifiez les dimensions de la voie de clôture de l'arbre par rapport au moyeu entraîné avant de commander une clé, et sélectionnez une clé avec la largeur, la hauteur,et les tolérances de longueur pour le moyeu et le couple et le cycle de fonctionnement de l'application. Consultez le manuel d'instructions du servomotore Mitsubishi pour les dimensions de l'arbre et de la clé de la série HC-SF202.